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题名高炉风口巡检机器人控制系统设计与实现
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作者
李岩
彭诚
马义德
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机构
本钢板材股份有限公司
本溪北营钢铁(集团)股份有限公司炼铁总厂
北华航天工业学院
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出处
《传感器世界》
2024年第9期1-7,共7页
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文摘
针对钢铁行业中高炉风口设备人工巡检存在的效率低下、图像数据采集质量差等问题,设计并实现了一种基于机器人的自动化巡检控制系统,旨在提升检测效率并保障设备安全稳定运行。系统采用HollySys嵌入式平台作为核心控制器,并基于机器人操作系统SCADA构建软件平台。通过集成红外热成像、视觉采集、煤气检测和声音监测等传感器,实现了对高炉风口区域的实时监控和数据采集。利用ModBus TCP协议,实现了机器人与远程管理平台的高效通信。通过图像算法处理,图像清晰度和亮度显著提升,导航定位精度达到10 mm级别,且巡检周期缩短至10 min,时间效率较人工巡检提升3倍。
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关键词
机器人控制系统
图像算法设计
激光SLAM导航建图像
热成像温度获取
实验验证
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Keywords
robot control system
image algorithm design
laser SLAM navigation mapping
thermal imaging temperature acquisition
experimental verification
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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