基于CTD的热觉传感器和热传导模型

人体皮肤含有丰富的感知受体,通过触摸可以识别不同物质,柔性热觉传感器能够模拟人体皮肤的结构和功能,实现智能机器人、智能传感应用。设计了一种基于恒定温差法(CTD)的柔性热觉传感器,由金属电极与柔性聚合物薄膜结构组成,结合机器手指触摸识别应用,建立了“加热-接触”传热模型,考虑了传感器、物体、机器手指的几何特征,采用数值拉氏逆变换算法进行求解。通过有限元仿真和热觉感知实验进行了验证,设计了CTD工作模式的调理电路,通过PID算法实现闭环温差控制,引入卡尔曼滤波抑制扰动,温控相对误差在3.0%以内,实现了11种具有不同热属性的材料的识别。该柔性系统在机器人感知、可穿戴电子、虚拟现实等领域具有应用潜力。

一种机器人温觉及热觉组合系统的研究

本文讨论了机器人用热觉传感器的理论及设计方法。并介绍研制成功的兼有温觉及热觉组合式新型传感系统。其由传感器探头，温度信号检测与放大电路。信号采集与处理部分组成，利用我们自行设计的系统，做了大量实验．结果表明：该系统可以帮助智能机器人感知目标温度和进行物性识别．

西藏羌塘北部上二叠统热觉茶卡组类动物群的特征

西藏羌塘北部热觉茶卡组的类动物群共3属11种(不含未定种),包括:Palaeofusulina sinensis Sheng,P.fusiformis Sheng,P.nana Likharev,P.laxa Sheng,P.wangi Sheng,P.minima Sheng et Chang,P.simplex Sheng et Chang,Parananlingella ac-ervula(Sheng et Rui),Reichelina changhsingensis Sheng et Chang,R.pulchra K.M.-Maclay,R.gaqoiensis Wang,Sheng etZhang。根据类沿剖面的分布,建立了Palaeofusulina带,由下至上划分为2个亚带:Palaeofusulina minima亚带和Palaeo-fusulina sinensis亚带。该类化石带属种丰度高,所含的类动物群属华夏特提斯型分子,为晚二叠世的代表分子和典型分子,与中国华南长兴阶类化石带可进行对比。

机器人触觉和热觉复合传感系统的研制

本文在分析现有机器人触觉、热党特点的基础上,提出了一种用PVDF做敏感材料研制的机器人触觉和热觉复合传感器的结构、硬件处理电路及其信号处理方法,最后,对研制的传感器及信号采集处理系统进行了触觉感知及热觉识别试验,给出了有关结果.

快速响应的机器人热觉传感器的研究

利用热觉传感器和计算机组成材料识别系统。该传感器可在接触被测材料0．3s时准确区分钢、紫铜等12种材料。

羌塘盆地拉雄错西上二叠统热觉茶卡组沉积学特征

羌塘盆地位于青藏高原中部,它地处全世界油气储量最为丰富的特提斯构造区域中段,其地质条件比较复杂,呈现"两坳一隆"的构造格局。对羌塘盆地北部拉雄错地区烃源岩的研究不仅是认识羌塘盆地油气总体情况的重要组成部分,同时对以后在该地区进行深层次的油气勘探研究具有重要意义。文章主要从沉积学方面对羌塘盆地拉雄错西地区上二叠统热觉茶卡组烃源岩的沉积环境进行初步研究。

智能机器人的热觉研制

传感器是机器人智能化的基础,通过对智能机器人的热觉讨论,给出了热觉传感器的制作方法,包括恒热源的选择、热电转换的实现,以及热觉传感器中热觉信号的分析与处理过程,最后通过实验证明了其可行性。

用于材质识别的热觉传感器

本文提出一种用于材质识别的新型传感器。文中描述了该传感器的数学模型、设计、制造以及实验。传感器的数学模型可用来分析传感器的输出和决定未知材料的热性质。数学分析和实验结果证明了该传感器及模型的有效性。

热觉传感器

论述热觉传感器的设计和数学模型，这种传感器可用于识别物体的热扩散率和热传导率，以及材料的分类。

神经根型颈椎病热敏态腧穴热觉特性的研究

目前随着热敏灸技术在临床中的大力推广运用,腧穴热敏化的临床研究不断增加,主要涉及的是热敏灸技术在临床的疗效研究,而关于热敏态腧穴热觉特性的基础研究较少,因此我们将热觉定量测定技术引入到热敏腧穴基础研究中来,以神经根型颈椎病患者为研究对象,客观说明热敏态腧穴的热觉特性。1临床资料1.1一般资料:本观察选取30例受试者均为来自江西中医药大学附属医院患有神经根型颈椎病的住院或门诊患者。

机器人用热觉传感器的理论与实验研究

本文研究了一种用于材料识别的机器人用热觉传感器。文中描述了该传感器的模型、结构和实验;分析、讨论了热觉传感器敏感头诸结构因素对热觉传感器性能的影响;提出了热觉特征量的新概念,揭示了热觉特征量与热觉传感器响应特性的关系,并指出了从热觉传感器的响应特性计算物体的热觉特征量的方法。采用研制出的热觉传感器对7种材料(铜、钢、铝、聚四氟乙烯、橡胶、敷铜板、纸)的130次验证实验的分辨概率为100％。

西藏羌塘北部地区晚二叠世地层再研究

西藏羌塘北部晚二叠世地层,主要分布在双湖办事处-热觉茶卡一带,称为“热觉茶卡组”,其下部为深灰色、灰绿色粉细砂岩、粉砂质页岩、夹生物碎屑灰岩、含竹蜓类、腕足类等化石;上部为黄灰色砂岩夹炭质粉砂岩、泥岩和多层煤层,含植物化石。上、下两部分之间为断层接触。根据1/25万玛依岗日幅区域地质调查的最新资料,其上部产大羽羊齿植物化石的陆相碎屑岩沉积与下部产竹蜓类动物化石的海相沉积,二者为连续沉积。通过古生物化石的研究与岩石地层学分析,将原热觉茶卡组拆分为两个组,保留下部含有竹蜓类等化石海相沉积为主的热觉茶卡组,将上部含植物化石的地层建立一新的岩石地层单位—黑土沟组,代号P3h。

基于PVDF压电薄膜的仿生触觉检测系统研究

为了提高触觉传感器的灵敏度,依据聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜压电效应的基本原理,结合人体皮肤生理结构层仿生学,设计双凸点拱形结构传感器,优化集成信号调理电路,设计上位机LabVIEW数据分析处理程序,提出一种基于PVDF压电薄膜的仿生触觉检测系统。针对不同结构传感器测试分析,使用Origin软件对采集数据进行处理,验证了双凸点拱形结构传感器滑觉信号检测灵敏度最佳,是无凸点拱形传感器的1.36倍、上凸点拱形传感器的1.19倍。实验表明,该系统可检测判断触滑热觉信号,实现触觉传感器的仿生皮肤功能。

水下机器人触（热）觉传感器

如同在空气中一样，不同物体在水下仍具有不同的传热性，本文报道了根据物体的传热性识别物体的水下触（热）觉传感器．实验表明，这种传感器对物体的识别率＞９０％，响应时间＜５ｓ．

温度觉定量检查的研究和分析

我们采用WD—Ⅰ型温度觉检查仪对300例基本健康的成年人进行了温度觉的定量检查,测定了冷、热觉正常值(辨别阈)和无感觉区的温度差。

一例罕见的BT麻风被误诊12年

一例以剧烈瘙痒、疼痛难忍的BT型麻风被误诊12年之久。患者女,32岁,已婚。1975年右肘部起一浅色斑,自觉麻木伴有微痒,后逐渐发展至面、躯干、四肢,经地区医院多年反复检查均未做出诊断。1987年就诊时见多数大小不等的环状浅色斑,小者2×2cm,大者如手掌,呈环状或地图状,境界清楚,表面不高起,无明显干燥及脱屑。肌肉无萎缩,毳毛存在但较稀疏,眉毛未脱落。皮损处无汗,冷热觉、痛觉迟钝,触觉十分敏感。

问候天空

蓝色令我心旷神怡,让我想笑。而天边堆垛的云朵,则让我向往,让我想跑。蓝的天空与白的云,向来是大自然最活泼亮丽的打扮,像个热爱自由的少年,当然,也十分热情。每次看到那么蓝亮的天空与洁白的云在平原之上耳语时,我的心情就倏地开朗起来。抖落凡间俗事,不再关心计较杂务总总,只是想笑、想跑、想攀登那仰之弥高的云之山峦。对我而言,我最向往的山峰,即是最高的山峰,与实际高度无关。云,即是最高的山峰。

一种实用机器人冷暖觉传感器研究

本文研究设计了一种具有辅助加热系统的测温传感系统，热敏感元件为柔软的高分子聚合物PVDF。当这种有柔顺性的传感器安装于机器人的手爪时，具有类似于人的冷暧感觉，可用于区分导热系数相差较大的工件，本文对铜、铁等5种材质、同样大小和形状的工件进行了冷暖觉实验，取得了满意的结果。