液压伺服系统在热轧板带自动厚度控制中的应用

简要介绍了液压伺服系统的特点、基本组成与原理,并以马钢热连轧薄板生产线中的3#轧机为例,较详细介绍了液压AGC的应用情况。

热轧宽带钢极薄板轧制失稳原因分析与控制

基于鞍钢股份有限公司热轧带钢厂2150ASP生产线轧制情况,对热轧宽带钢极薄板轧制失稳导致的顺折事故进行了分析。结果表明,临近年修末期,精轧机组的设备精度下降,厚度精度下降,F6机架的自动厚度控制液压缸动作幅度大且响应快,导致了顺折事故的发生。通过优化精轧自动厚度控制响应速度、动作限幅以及功能选用,有效解决了轧制失稳导致的顺折问题,顺折事故发生率由0.046%降低至0.011%。

热轧带钢自动厚度控制鲁棒预测模型与控制策略

研究了热轧带钢自动厚度控制(AGC)鲁棒预测模型与控制问题.提出了一种全新的AGC动态鲁棒预测模型,并给出了对应的控制策略.首先通过弹跳方程,分析了传统AGC控制模型的局限,讨论了变刚度AGC与鲁棒控制的联系;其次,针对轧机机架间传递的扰动,在AGC的前馈部分,引入H∞滤波器,使得轧件在输送过程中传递的不确定性得到了有效的抑制.同时,利用预测控制(MPC)预测机理,对轧制力进行动态预测,使得轧制条件迅速优化;最后用仿真结果表明所提控制策略的有效性与可行性.

热轧板带横向和纵向厚度综合控制系统LQG控制

阐述在板带热轧过程中,板带横向厚度控制和板带纵向厚度控制实质上都是对有载辊缝的控制,因此,两者的各自回路之间必然存在耦合关系,是一个耦合的双输入双输出过程.针对采用传统PID控制解决该问题具有不能将多轴耦合因素考虑进来的局限性,提出一种LQG控制策略.把板带横向厚度控制和板带纵向厚度控制看作一个综合控制系统,为板带横向和纵向厚度综合控制系统设计LQG控制器,在输入白噪声的情况下,用Matlab软件进行仿真.仿真结果表明,该控制方法能有效地抑制轧辊偏心和来料厚度偏差等干扰的影响,充分提高板带横向和纵向综合控制系统的控制精度,为热轧板带横向和纵向厚度综合控制提供新的有效方法.

铝热轧机板坯的厚度反馈式液压自动控制

介绍Φ550 mm二辊式铝热轧机压下系统的厚度反馈式液压自动控制方法。设计厚度反馈式液压AGC系统,采用测厚仪直接检测板厚变化并反馈,在厚差运算器计算出板厚偏差所需的辊缝调整量,应用于最后轧制阶段的压下道次,实现板厚实时控制,显著提高板厚尺寸精度;系统采用压力闭环和位置闭环控制,实现热轧压下的"恒压力"和"恒辊缝"控制;系统的液压控制采用设置带压差继电器的高精度过滤器、油压蓄能器和压力继电器等设备,具备油污染报警、抑制压力零漂移、最低和最高供油压力控制等功能。该系统具有控制精度高、响应速度快、稳定性好等特点,能显著提高板坯质量,降低废品率和能耗。

板带箔轧制的厚度自动控制系统

我院开发研制的板带箔厚度自动控制(ACC)系统已与40多台轧机配套,广泛用于铝、铜及钢铁板带箔生产。大量生产实践表明,系统工作稳定,厚度控制精度高,产品精度达到了国外同类轧机的水平,居国内领先地位。本文概括地介绍了该系统的各种控制环节与控制方法以及未来的开发研究方向。

现代热轧带钢生产技术(2)——热轧带钢轧机的厚度自动控制

厚度精度是板带材最重要的质量指标。为了确保带钢全长的板厚精度,开发了厚度自动控制(AGC)系统。1967年以前,AGC系统多是模拟式的,在检测和控制部分易发生漂移。以后检测和控制部分实现了数字化,通过计算机直接向压下装置、速度控制系统发出指令。

热轧带钢自动厚度控制研究

为了提高热轧带钢厚度精度，控制板形，提高带材合格率，研究了热轧带钢自动厚度控制系统的辊缝控制和AGC控制，以及为消除系统内扰动的各种补偿控制。这些自动控制技术的应用结果表明：对于厚度为1．2～4．0mm的钢板，厚度偏差小于25μm；对于厚度为4．0～10．0mm的钢板，厚度偏差小于35μm。

热轧板带加热炉炉温自动控制系统的研发与应用

介绍对柳钢热轧板带厂1450轧线加热炉实施的炉温自动控制的智能化改造及其应用效果。通过应用效果表明,折算吨钢煤气消耗降低约1.4%,2021年1月~4月降低碳排放约541.3 t。

镍及镍合金板带材热轧生产线自动控制系统

介绍金川集团有限公司镍及镍合金板带材热轧生产线热轧工艺流程、自动控制系统整体配置要求、基础及过程级自动控制系统的主要工艺控制功能;总结镍及镍合金板带材热轧生产线自动控制系统的主要生产控制方法,实现镍及镍合金板带材产品的高质量生产控制。

热轧机厚度自动控制模型及应用

铜及铜合金带坯的热轧不同于冷轧,不采用前、后张力,无测厚仪监控。本文阐述了在这种情况下热轧机对轧件进行自动厚度控制的几种模型及其应用,并介绍了洛阳铜加工厂热扎机技术改造一年多来的实际效果。

热轧自动厚度控制技术的应用

介绍厚度自动控制方式AGC的控制过程,以及AGC的两种工作方式,分析影响带钢厚度变化的主要因素。

压力自动厚度控制(AGC)模型研究与改进

将AGC模型分为厚度估计模型和厚度调节模型两部分 ,分别对应于AGC系统的静态指标和动态指标 ,依据各部分所采用的轧机弹跳方程和金属塑性变形方程形式的不同 ,对各种典型的压力AGC模型进行了分类和对比研究·并提出了一种新的压力AGC模型 ,经过详细的分析比较 ,证明新的压力AGC模型具有良好厚度估计精度和系统动态特性·

热轧窄带钢厚度自动控制系统设计运用

随着自动化技术的出现,在热轧窄带钢工艺中,人们对其生产的精度要求不断提高。对于自动化轧制系统来说,合理控制热轧窄带的厚度非常重要,实际应用对于热轧窄带的外形精度尺寸要求比较高,该部分的设计关系到板带的性能和精度厚控等。在热轧轧制产品生产中,热轧窄带钢的质量,不仅会给粗轧机生产工序造成影响,也会给整个工序生产效率造成影响。所以,本文将会针对自动控制的热轧带钢厚度设计进行分析。

薄板坯连铸连轧中的板带厚度控制及仿真分析

邯钢引进的薄板坯连铸连轧（ＣＳＰ）中，用长行程液压缸与阶梯垫板结合的热轧板带厚度自动控制（ＡＧＣ），提高了快速液压执行机构的稳定性和响应速度，以热轧机组液压ＡＧＣ系统为对象，利用Ｍａｔｌａｂ软件对系统进行了分析，并研究了系统各主要因素对系统动态特性的影响．

高精度铝薄板带材可逆冷轧机厚度的协调控制策略

分析研究了冷轧机AGC的主要控制方式,并应用轧机弹跳特性对轧机辊缝进行补偿,得到高精度铝薄板带材可逆冷轧机厚度协调控制策略.仿真结果表明厚度协调控制策略能满足高精度铝薄板带材生产精度要求,显著提高了控制系统性能.

冷轧过程中监控自动厚度控制系统的控制策略

针对具有纯滞后惯性环节的冷轧板带厚度控制系统,研究加入了Smith预估器的监控自动厚度控制(AGC)系统,并计算具有二阶最优特征的控制器参数,在定时采样情况下推导出显式控制率表达式。最后,将定时采样情况下的显式控制率与理论算法所得显式控制率进行比较,验证了该显式控制率表达式的正确性。

板带热连轧自动控制技术

自动控制技术对热轧板带产品性能、生产效率、成材率等有重要的影响，决定着热连轧生产线的先进程度。目前，日本TMEIC、德国SIEMENS、德国SMS等公司能够提供成套成熟的板带热连轧自动控制系统，并引领着板带热连轧自动控制技术的发展。我国经过多年的消化、吸收和创新，也成功开发出全套板带热连轧工艺模型和控制模块，并成功应用于武钢1700mm、重钢1780mm、北海诚德1580mm、新疆八一1750mm等热连轧生产线。自动控制系统的开发和应用为今后热轧板带轧制技术升级和进步奠定了扎实的基础。

热轧钢卷头部厚度波动原因分析及控制

针对昆钢热轧双机架炉卷轧机生产线出现的钢卷头部厚度波动情况，结合X射线测厚仪工作原理和热轧钢卷反馈式厚度控制方式，对因X射线测厚仪安装位置变化导致的热轧钢卷头部厚度波动情况进行了分析，采取了控制措施：X射线测厚仪安装位置应尽可能靠近末架轧机出口，同时辅以高效的残水吹扫装置，以确保测厚仪检测值的准确、稳定、可靠，进而保证钢卷头部厚度控制精度。

浅谈柳钢冷轧自动厚度控制(AGC)系统控制方式选型

介绍冷轧带钢生产中自动厚度控制(AGC)系统的主要控制方式、控制特点及应用情况。