铝合金MIG焊丝伸出长度视觉提取算法及动态过程辨识

建立了一种基于视觉传感的铝合金MIG焊丝伸出长度检测系统,并提出了相应的图像处理算法,通过使用CCD摄像机,实时获取焊接区图像,根据焊丝特征定位其在图像中的纵坐标,然后对图像进行剪切,移位并叠加,使焊丝特征与背景之间的差别得到强化并提取焊丝伸出长度信息,结果表明,该算法快速有效。在以上工作的基础上,设计了阶跃响应试验,对焊丝伸出长度受送丝速度的影响规律进行了辨识,得到了数学模型,为铝合金MIG焊接过程中焊丝伸出长度传感与控制奠定了基础。

铝合金脉冲MIG焊焊丝伸出长度视觉检测控制

针对铝合金脉冲MIG焊过程焊丝伸出长度的视觉控制进行了研究.设计了基于视觉传感的焊丝伸出长度模糊PID闭环控制系统,采用基于xPC的实时目标环境,建立了铝合金脉冲MIG焊快速原型的控制平台,并进行了铝合金脉冲MIG焊焊丝伸出长度视觉控制试验.结果表明,在铝合金脉冲MIG焊过程中,视觉传感的方法能够满足焊丝伸出长度稳定性的控制,且利用模糊PID控制器建立的快速原型视觉传感控制系统可以实现铝合金脉冲MIG焊丝伸出长度的良好控制,具有较强的鲁棒性和快速响应能力.

焊丝伸出长度对焊接规范的影响

在ＣＯ２气体保护药芯焊丝电弧焊中，焊丝伸出长度的变化对焊接电流有显著影响。当焊丝伸出长度变大时，焊妆电流减小，并呈线性关系；反之则焊接电流增大。

焊丝伸出长度对三丝间接电弧焊稳定性和焊缝成形的影响

三丝间接电弧焊是一种新型高效焊接方法,为研究焊丝伸出长度对三丝间接电弧焊的影响,使用焊接分析仪及高速成像设备对焊接过程中的电弧、熔滴和电流电压情况进行采集.结果表明,当主丝与边丝伸出长度不相等时,难以获得稳定的焊接过程.当主丝与边丝伸出长度相等时,随着焊丝伸出长度的增加,电弧的集中性变差,电流、电压波动程度增大,同时熔滴尺寸增大,主丝与边丝熔滴之间的夹角增大.当主丝与边丝伸出长度均为10 mm时焊接过程最稳定、焊缝成形最好.

焊接电流对双丝间接电弧焊电弧特性的影响

主要研究了焊丝伸出长度对焊接电流、电弧电压以及焊接电流对双丝间接电弧气体保护焊电弧特性的影响。结果表明,随着焊丝伸出长度的增加,焊接电流减小;双丝间接电弧气体保护焊负极焊丝的熔化速度随着焊接电流的增加而明显增大,正极焊丝的熔化速度随焊接电流的增加而缓慢增大,两者均随着电弧电压的增加而减小;随着焊接电流的增大熔滴变细;双丝间接电弧气体保护焊有多种电弧形态。

波控短路过渡CO_2焊接恒频自适应控制系统

针对短路过渡ＣＯ２焊接工艺的特殊性，基于熔滴与熔池短路阶 段电源输出回路电阻的变化特征，确定了有利于消除瞬时短路及提高熔滴过渡规则性的焊接 电源输出电流波形。在对短路过渡频率及焊丝伸出长度进行实时检测的基础上，采用ＭＣ６８ＨＣ １１Ａ１单片机为主控ＣＰＵ， 建立了焊丝伸出长度变化前馈补偿—短路过渡频率负反馈控制的波控短路过渡ＣＯ２焊接恒频自适应控制系统，以提高焊接工艺过程的稳定性、抑制焊丝伸出长度变化对焊接工艺过程的扰动。

双丝间接电弧气体保护焊工艺研究

双丝间接电弧气体保护焊是一种新的焊接工艺。介绍了使间接电弧双丝焊送丝速度与其熔化速度相等的送丝机构,主要研究了焊丝伸出长度、两焊丝交点与工件间的距离以及焊接速度等对焊缝成形及其焊接电流、电弧电压的影响。结果表明,随着焊丝伸出长度的增加,焊接电流减小;随两焊丝交点与工件间距离的增加,焊接电流增大,焊缝宽度减小,熔合比降低;随焊速的增加,焊缝宽度减小,熔深减小,熔合比降低。

单面焊双面成形技术的操作(七)

(续上期)CO2气体保护半自动焊(实芯焊丝)平角焊缝的焊接方法1准备工作(与平焊同)2试板组对2.1试板为厚10mm的16Mn钢板,试板接头形式及尺寸如图66所示。

熔滴过渡的影响因素分析及应用

熔化极气体保护焊的三种熔滴过渡形式很重要也很抽象。在电弧燃烧的状态下,通过技术手段去观察熔滴的过渡状态,对企业来讲很困难,也实在没有必要这样做。但通过每种过渡形式外在的表现特征,分析它的影响因素,掌握它的自身特点和规律,最终达到能够熟练的控制和利用它才是最主要的。