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基于层次分析过程的厚板T形接头弧焊焊接位置自主决策
1
作者
何银水
肖贺
+3 位作者
罗沧海
张宇
余卓骅
袁海涛
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期657-662,共6页
提出了一种基于层次分析过程的T形接头多道平角焊焊接位置自主决策方法。首先,利用视觉传感检测坡口的特征点,并将其他特征点与最右侧特征点之间在水平、垂直方向的相对距离作为因素,建立了层次分析模型。其次,基于平角焊腹板角变形控...
提出了一种基于层次分析过程的T形接头多道平角焊焊接位置自主决策方法。首先,利用视觉传感检测坡口的特征点,并将其他特征点与最右侧特征点之间在水平、垂直方向的相对距离作为因素,建立了层次分析模型。其次,基于平角焊腹板角变形控制经验设计了一种比较矩阵元素计算方法。最后,基于最大后验权重原则建立了焊接位置自主选定方法。不同板厚的多道填充焊焊接位置自主决策试验显示,本文方法在满足接头角变形控制的前提下,决策的正确率达到90%以上,抗干扰能力强。
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关键词
T形接头
层次分析过程
焊接位置决策
角变形控制
视觉传感
原文传递
厚板T形接头焊接位置自主决策贝叶斯网络的实现
2
作者
余卓骅
方瑶
+2 位作者
蒋吴曦
曾洋
何银水
《焊接》
北大核心
2022年第11期14-19,共6页
提出了一种基于贝叶斯网络模型的厚板T形接头GMAW焊接位置的实时自主决策方法。该方法首先根据视觉传感获得的坡口轮廓特征信息,将焊脚要求和当前填充状态转换为视觉描述特征,实现上述信息的实时判定,利用实时识别的焊缝轮廓特征点、判...
提出了一种基于贝叶斯网络模型的厚板T形接头GMAW焊接位置的实时自主决策方法。该方法首先根据视觉传感获得的坡口轮廓特征信息,将焊脚要求和当前填充状态转换为视觉描述特征,实现上述信息的实时判定,利用实时识别的焊缝轮廓特征点、判定的焊接状态建立贝叶斯网络模型,并依据焊接经验设计先验概率计算方法,利用自适应重要性抽样算法,基于最大后验概率准则实现焊接位置实时决策。结果表明,与层次分析法的对比,提出的该模型能满足不同厚度T形接头多道焊焊接位置实时自主决策要求,具有更高的决策稳定性,对伪特征点的抗干扰能力强,其决策结果与依据焊接经验实施的决策结果一致,正确率约为95%。该方法能提高焊接效率,同时可为提高厚板GMAW自动化焊接水平提供实现的途径。
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关键词
贝叶斯网络
焊接
位置
自主
决策
T形接头
视觉传感
机器人
焊接
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职称材料
题名
基于层次分析过程的厚板T形接头弧焊焊接位置自主决策
1
作者
何银水
肖贺
罗沧海
张宇
余卓骅
袁海涛
机构
南昌大学资源与环境学院
南昌交通学院智能制造学院
南昌大学先进制造学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期657-662,共6页
基金
国家自然科学基金项目(62066029).
文摘
提出了一种基于层次分析过程的T形接头多道平角焊焊接位置自主决策方法。首先,利用视觉传感检测坡口的特征点,并将其他特征点与最右侧特征点之间在水平、垂直方向的相对距离作为因素,建立了层次分析模型。其次,基于平角焊腹板角变形控制经验设计了一种比较矩阵元素计算方法。最后,基于最大后验权重原则建立了焊接位置自主选定方法。不同板厚的多道填充焊焊接位置自主决策试验显示,本文方法在满足接头角变形控制的前提下,决策的正确率达到90%以上,抗干扰能力强。
关键词
T形接头
层次分析过程
焊接位置决策
角变形控制
视觉传感
Keywords
T-joint
analytic hierarchy process
welding position decision
angular distortion control
visual sensing
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
原文传递
题名
厚板T形接头焊接位置自主决策贝叶斯网络的实现
2
作者
余卓骅
方瑶
蒋吴曦
曾洋
何银水
机构
南昌交通学院
南昌大学
出处
《焊接》
北大核心
2022年第11期14-19,共6页
基金
江西省教育厅科技项目(GJJ218417)
江西省自然科学基金资助项目(20224BAB202031)
南昌交通学院“大学生创新创业训练计划”项目资助(202213431003)。
文摘
提出了一种基于贝叶斯网络模型的厚板T形接头GMAW焊接位置的实时自主决策方法。该方法首先根据视觉传感获得的坡口轮廓特征信息,将焊脚要求和当前填充状态转换为视觉描述特征,实现上述信息的实时判定,利用实时识别的焊缝轮廓特征点、判定的焊接状态建立贝叶斯网络模型,并依据焊接经验设计先验概率计算方法,利用自适应重要性抽样算法,基于最大后验概率准则实现焊接位置实时决策。结果表明,与层次分析法的对比,提出的该模型能满足不同厚度T形接头多道焊焊接位置实时自主决策要求,具有更高的决策稳定性,对伪特征点的抗干扰能力强,其决策结果与依据焊接经验实施的决策结果一致,正确率约为95%。该方法能提高焊接效率,同时可为提高厚板GMAW自动化焊接水平提供实现的途径。
关键词
贝叶斯网络
焊接
位置
自主
决策
T形接头
视觉传感
机器人
焊接
Keywords
Bayesian network
autonomous decision making of welding positions
T-joints
visual sensing
robotic welding
分类号
TG403 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于层次分析过程的厚板T形接头弧焊焊接位置自主决策
何银水
肖贺
罗沧海
张宇
余卓骅
袁海涛
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
2
厚板T形接头焊接位置自主决策贝叶斯网络的实现
余卓骅
方瑶
蒋吴曦
曾洋
何银水
《焊接》
北大核心
2022
0
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