我国焊接机器人应用现状及关键技术概述

焊接机器人是智能化焊接制造的关键装备,在制造业转型升级向智能制造发展的当下,其重要性不言而喻。结合我国焊接机器人应用情况,分析了焊接机器人技术发展现状、市场发展现状、行业应用现状及我国焊接机器人行业发展的痛点问题,并对焊接机器人的本体技术、焊接电源技术、传感技术、协调运动控制技术、离线编程与仿真技术以及系统集成技术等关键技术做了简要概述。有助于全面展现我国焊接机器人应用现状,为我国焊接机器人技术与产业发展提供参考。

超(超)临界锅炉用厚壁SA335-P91钢管的高效率焊接方法

目前超(超)临界锅炉的新机组制造和老机组改造都大量采用进口厚壁SA335-P91钢。进口SA335-P91钢焊接的主要问题是冷裂纹倾向和焊接接头韧性低。通过两种焊接工艺的试验分析表明,采用GTAW+SMAW+SAW的组合焊接工艺并严格焊接工艺控制、优化焊接质量检验是焊接厚壁SA335-P91钢的高效率方法,既能满足了焊接质量要求,又能满足焊接高效率要求。