基于嵌入式汇编的焊接动态过程微机测控

分析了CO2气体保护焊动态过程的微机测控研究与实现。系统采用32位嵌入式汇编技术优化测试系统中运行次数多,速度要求高的关键程序段比如端口操作、频谱分析等,高速、实时、高精度测量焊接过程,通过数据显示与数据处理功能,将各种情况下焊接动态过程的信号在时域和频域上的特征表现出来,可以有效满足测试系统的功能和性能需求,为焊接过程研究提供了有效工具,最后进行实例测试,效果良好。

弧焊机器人焊接质量控制研究综述

弧焊机器人的焊接质量决定其在工业生产中的应用水平。本文总结了弧焊机器人焊接质量闭环控制系统的技术体系，分析了弧焊电源、焊接专家系统、焊接动态过程建模与控制、自主焊缝跟踪等技术的研究现状，对相关技术发展趋势作了展望。