焊接工业机器人灵活性分析及仿真研究

针对一种焊接工业机器人,采用蒙特卡罗方法和运动学分析方法,分析了焊接工业机器人的工作空间。通过仿真可方便的判断机器人工作空间中是否存在空洞或空腔。利用灵活性、灵活度和服务球的概念,分析了机器人工作空间中任一点的灵活度,求出了机器人的灵活工作空间,为后续开发和优化焊接工业机器人的使用性能和灵活的工作范围提供了参考依据。

可持续发展战略与中国焊接工业

以实现可持续发展为目的,分析了我国焊接工业中存在的一些问题,着重点放在环境污染和能源消耗上。结合焊接这一行业的特点,提出了大力提倡清洁生产和节能生产,发展焊接材料,提高自动化水平,注重行业标准及加强企业管理等一系列观点。

应用于焊接工业中的焊点计数系统

焊点计数系统的应用从根本上解决了电阻点焊焊接漏点的问题，提高了过程控制能力，为控制白车身强度提供了有力保障，并且改变了以增加检验员数量来提高质量的现状，节约了人工成本。

美国焊接市场及焊接工业概况

焊接在美国是一个成熟产业，广泛服务于汽车制造、钢结构、造船以及建筑等行业。目前这些行业有的处于上升阶段，有的平稳发展，也有的在衰退。通过对关国焊接市场的规模和结构，焊接工业的历史现状以及今后的发展方向考察和解析，为广大中国焊接企业进入美国市场提供参考。

焊接工业机器人轨迹规划及其运动学状态分析

焊接工业机器人具有改善工人劳动条件、焊接质量稳定、提高劳动生产率等特点,广泛应用于工程机械、汽车、通用机械、兵器工业和金属结构等行业。研究设计的焊接工业机器人采用电机驱动、微机控制,用于焊接作业。空间机械臂作为在轨迹的支持,针对空间机械臂的直线运动、关节的规划、空间直线以及弧线的轨迹规划几个方面进行研究,对机械臂运动和工作空间进行了分析,同时对机械臂的轨迹规划进行了验证,利用MATLAB软件对机械臂的轨迹进行仿真,验证算法的正确性和可行性,同时此路径规划方法可以提高机械臂的作业效率,为机械臂操作提高理论指导,最后,通过与华南理工大学参考文献的仿真对比,验证了所使用方法的精确性和有效性。

令焊接工业高枕无忧的产品套餐 库卡推出新型焊接专家

库卡机器人制造商推出两款新型机器人KR 16 arc HW和KR 16L8 arc HW，从而进一步完善其面向焊接市场的产品系列。这两款机器人的特殊本领就是气体保护焊。在此类作业中，其耐用性、精确性及面向未来的装备均为加分亮点。它们是为满足气体保护焊作业的所有要求而量身定制的。

汉高向中国焊接工业推出新产品AERoDAG CERAMISHIELD^TM

汉高亚太区近日宣布向中国焊接工业推出新产品AERODAG CERAMISHIELD^TM。AERODAG CERAM—ISHIELD^TM产品运用了创新科技，能够极大地优化焊接工艺，在该领域是一款具有里程碑意义的产品。AERODAG CERAMISHIELD^TM已在国外市场推出并获得了巨大的成功。

汉高向中国焊接工业推出新产品AERODAG~CERAMISHIELD^(TM)

汉高亚太区近日宣布向中国焊接工业推出新产品AERODAG CERAMISHIELD^TM。AERODAG CERAMI—SHIELD^TM产品运用了创新科技，能够极大地优化焊接工艺．在该领域是一款具有里程碑意义的产品。AERODAG CERAMISHIELD^TM已在国外市场推出并获得了巨大的成功。

汉高向中国焊接工业推出新产品

本刊讯 日前，汉高亚太区宣布向中国焊接工业推出新产品AERODAG CERAMISHIELD^TM。该产品运用了创新科技，能够极大地优化焊接工艺，在该领域是一款具有里程碑意义的产品。该产品已在国外市场推出并获得了巨大的成功。

汉高向中国焊接工业推出新产品AERODAG CERAMISHIELDTM

近日，汉高亚太区推出新产品AERODAG CERAMISHIELDTM。AERODAG CERAMISHIELDTM产品运用了创新科技，可极大地优化焊接工艺，是焊接领域具有里程碑意义的新产品。AERODAG CERAMISHIELDTM产品是一种独特的陶瓷覆盖层，能够在焊接设备表面形成一层可抵御飞溅杂质的干膜，从而有效防止在焊接过程中飞溅的金属杂质黏着在焊接设备上。

汉高向中国焊接工业推出新产品 AERODAG~ CERAMISHIELD^(TM)

汉高亚太区近日宣布向中国焊接工业推出新产品AERODAG CERAMISHIELD^TM。AERODAG CERAMISHIELD^TM产品运用了创新科技，能够极大地优化焊接工艺，在该领域是一款具有里程碑意义的产品。

为共同事业奋斗60年 与中国焊接工业共辉煌

《金属加工》(原名《机械工人》)创刊于1950年,深深扎根于生产一线,从一个侧面记录了60年来我国焊接事业的点点滴滴。在本期焊接专刊中,我们以潘际銮院士等焊接事业前辈的论述为主线,以本刊60年来的记录为补充,大致以时间为序,回顾新中国焊接事业的若干精彩片断和难忘时刻。

汉高向中国焊接工业推出新产品AERODAG~ CERAMISHIELD^(TM)

汉高亚太区近日宣布向中国焊接工业界推出新产品AERODAG CERAMISHIELD^TM（见图1）。AERODAG CERAMISHIELD^TM产品运用了创新科技，能够极大地优化焊接工艺，在焊接领域是一款具有里程碑意义的产品。AERODAG CERAMISHIELD^TM已在国外市场推出并获得了巨大的成功。

汉高向中国焊接工业推出新产品AERODAG CERAMISHIELD^TM

汉高亚太区近日宣布向中国焊接工业推出新产品AERODAG CERAMISHIELD^TM。它是一种独特的陶瓷覆盖层，能够在焊接设备表面形成一层可抵御飞溅杂质的干膜，从而有效防止在焊接过程中飞溅的金属杂质黏着在焊接设备上。

工业焊接机器人在轧钢棒材生产线的设计应用

为实现轧钢线棒材标牌自动焊接,本文结合现场实际工作情况,研究并设计了一种基于3D视觉识别的热轧带肋钢筋标牌自动焊接系统。该系统以西门子PLC系统为控制核心,PLC控制系统与工控机、机器人系统、3D视觉定位系统、送钉系统、标牌打印系统、焊接系统等进行信息的传输及作业过程的控制,实现钢筋标牌自动焊接功能。现场测试结果表明:该系统工作站能自动完成热轧带肋钢筋标牌自动焊接任务,系统运行稳定,工作效率高,可有效替换人工在线焊接工序,实现热轧带肋钢筋标牌全自动焊接,切实提高了生产效率,从根本上解决了作业人员现场的危险作业问题,极大减轻了作业人员的劳动强度。

基于图像检测的工业焊接检测技术研究

传统的焊接检测方式主要依靠人工检测和目视检测,效率和准确性都存在一定的问题。文章基于图像检测技术,深入研究将卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)深度学习算法运用到工业焊接缺陷检测过程中的实践方法。实验结果表明,CNN算法能够有效提高焊接缺陷检测的准确率和健壮性。

强强联手铸名展 与时俱进创新高——第十一届北京·埃森焊接与切割展览会开展前夕访展会组委会负责人、焊接专家、中国机械工业联合会副会长、中国机械工程学会副理事长兼秘书长 宋天虎

北京·埃森焊接展历经19年的发展,对推动中国焊接工业的发展产生了深远的影响,目前已成为亚洲最大、世界规模第二大的世界顶级国际焊接专业展,堪称中国乃至亚洲范围内焊接行业的“奥林匹克”盛会。为此,本届展会以无与伦比的参展国际性效果,赢得了国内外众多知名焊接参展商的信赖与鼎力支持,展会规模再创历史新高。为使广大读者更全面地了解本届展会的特点,本刊记者在展会前夕,采访了展会组委会负责人宋天虎先生。

中国船舶工业行业协会、中国焊接博览会组委会联合发文在青岛举办“船舶焊接技术与焊接产业链恳谈会”

近年来,中国船舶工业的高速发展在国内外赢得了一片掌声,对我国国际地位的提升也起到了重大的促进作用。一直以来,船舶工业与焊接行业就有着密不可分的关系。我国船舶工业的发展,极大地带动了我国焊接工业的快速发展。巨大的市场。

工业焊接机器人安全控制器的设计与实现

针对工业焊接机器人作业过程中存在的安全隐患,完成了安全控制器的需求分析,并设计机器人的安全保护策略。所设计的独立的安全控制器,能够监控机器人运行参数、系统错误,预测可能的风险并及时执行断电保护动作,从而确保机器人安全运行。