基于组合评价方法的绿色性焊接工艺规划评价研究

结合焊接工艺的特点,确立由时间T、质量Q、成本C、资源消耗R、环境影响E五个方面构成的绿色性焊接工艺规划评价指标体系,并在此基础上,建立一种将熵权法、模糊评价法分别作用于评价过程中各个阶段的组合评价方法,该方法能较好地避免评价过程中的主观性和不确定性,最后通过实例验证该方法的科学性和可行性。

基于DELMIA的电梯轿壁焊接工艺规划研究

高精度、高柔性化的电梯轿壁自动焊装线是电梯轿厢制造领域急需解决的一个关键问题。基于数字化工厂仿真平台DELMIA软件,研究了电梯轿壁焊接工艺规划。将产品实体模型导入DELMIA软件获得产品数据,配置装配资源数据,实现焊接生产线布局规划。从产品实体模型采集获得焊点的位置信息,基于遗传算法实现电梯轿壁焊接路径规划。通过干涉检测分析,确保工作空间内执行焊接时安全可靠。将离线程序输送给机器人,完成特定的焊接任务。某型号的载客电梯轿壁的焊接工艺规划实例验证了文中方法的有效性和可行性。