大型船舶分段焊接智能车间标准体系研究

文章介绍了大型船舶分段焊接智能车间的内涵及其标准体系研究现状,构建了大型船舶分段焊接智能车间的标准体系,阐述了该标准体系各部分的基本内容。大型船舶分段焊接智能车间的标准体系的研究为船舶企业分段焊接智能车间的建设提供了基础平台。

基于焊接智能化与智能化焊接机器人技术的相关研究

我国科学技术的不断创新,推动了机器人焊接智能化技术的发展进程,很多制造企业对焊接智能化技术的创新高度重视,机器人不再是人们眼中的新鲜物品,运用智能化机器人代替人工焊接已经成为现实。

焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究进展

展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电弧焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题与智能化技术应用方向的研究工作进展,包括电弧焊过程的多信息传感技术,例如熔池信息的视觉特征,焊接电压、电流、声音及光谱特征提取;基于多信息融合算法的焊接熔透状态预测;焊接动态过程的智能化建模;焊接动态过程的智能控制方法;机器人焊接的智能化技术,例如机器人焊接过程中的焊缝导引及跟踪技术,焊接熔池和熔透状态的智能化控制;特殊环境下的自主焊接机器人系统的发展等。提出"智能化焊接制造技术——IWMT"及"智能化焊接制造工程——WIME"的概念,以期推动智能化科学技术在现代焊接制造业中的系统性研究与运用。期望展示的智能化焊接研究结果为现代焊接智能制造技术发展抛砖引玉。

焊接智能化的研究现状及应用

焊接机器人是智能化焊接的主要研究热点。随着工业的快速发展,对焊接机器人的性能要求不断提升。从焊缝跟踪系统、离线编程与路径规划技术、遥控焊接技术、虚拟仿真与人机交互技术、基于PC机的转变研究技术5个方面对目前焊接机器人的智能化发展现状进行阐述,总结了我国焊接智能化在焊接机器人、教学、智能化焊接站系统等方面的应用。

压力容器焊接智能化关键影响因子探讨

以绍兴地区的压力容器制造企业为例,调查研究了企业的焊接现状。结果表明,在当前压力容器焊接制造行业仍以传统制造模式为主,焊接过程基本都需要焊工目视检测,焊接智能化程度严重不足。利用主成分分析(PCA)方法对压力容器焊接因素进行分析,得到两个相互独立的主成分指标,主要对应焊工因素和焊接硬件设备因素,结合企业的实际调查情况例证了实现焊接智能化升级的关键因子,对实现压力容器焊接智能化的途径进了探讨,可为相关产业升级提供决策依据。

机器人焊接智能化在我国的发展现状及趋势研究

焊接属于较为危险并且难度很高的工作,对相关工作人员的技术以及专业水平都提出了较高要求,导致工作人员的工作难度升高。而在信息技术以及社会经济快速发展的背景下,焊接工业产品的数量逐渐增多,工作量也有所增加,这与目前的实际状况出现了矛盾现象,这也加快了焊接机器人的智能化以及自动化发展,只有形成相关焊接机器人的智能化进步体系,才能有效的增强焊接生产水平。但是,目前在焊接机器人智能化发展过程中,受到诸多因素的影响,还存在很多问题,需要采用最佳的措施解决问题,以此提升整体工作水平。

焊接智能作业牵手数字化技术

数字化焊接技术是制造技术数字化的一个重要组成部分。针对数字化焊接技术的发展趋势,论述了数字化焊接数据库,研究了数字化焊接模拟仿真技术,分析了数字化焊接专家系统;同时分析了数字化的焊接设备。

初探视觉传感技术在机器人智能化焊接中的应用

随着科技的不断进步,机器人在工业生产中的应用越来越广泛。焊接作为一项重要的工艺,在制造业中具有重要地位。然而,传统的焊接过程依赖人工操作,效率低下且存在一定的安全风险。为了提高焊接质量和效率,本文将以“初探视觉传感技术在机器人智能化焊接中的应用”为主题,从视觉传感技术的原理、应用场景以及其在机器人智能化焊接中的具体应用等方面进行探讨。

新工科背景下智能焊接融入思政教育建设路径研究

在新工科背景下,为了进一步提高焊接专业学生的专业素养和创新能力,通过分析焊接教学中存在“学习目标不明确”“交叉学科有难度”和“职业路径未规划”的三个现状,提出“追溯过去”“把握现在”和“开拓未来”的三种智能焊接思政育人途径,传承老一辈焊接人奋斗精神、融合现有资源教育方法、培养学生创新精神。实现智能焊接专业化教育与思政教育的有机融入,从而探寻新工科背景下人才培养的有效途径,为海洋强国战略贡献力量。

基于视觉驱动的船舶小组立智能焊接机器人自适应控制系统设计

为提高船舶小组立自动化焊接水平,提出一种基于视觉驱动的智能焊接机器人自适应控制系统。使用环境感知模块进行全域信息感知,分散式多点采集目标信息实现综合定位。在深入探究工件自适应决策算法和多向动态规划算法的基础上开发出一套面向船舶小组立工件的自适应控制系统,并结合机器人实时位姿信息与局部环境信息进行目标跟踪。该系统可根据系统决策规划,匹配对应工艺参数,实现机器人自主编程。搭建一套船舶小组立焊接工作站,并以含两条300 mm角焊缝的小肘板工件为例进行试验验证。结果表明:该焊接工作站针对该焊接对象的生产节拍约为84.5 s/件,说明该系统可以适应多种小组立工件,实现高质量的自动化焊接。

智能焊接专业产教融合实训基地建设研究

智能焊接专业产教融合实训基地的建设直接关系到焊接技能人才培养的质量,在职业教育不断发展的关键时期,如何建立产教深度融合实训基地至关重要。为了满足焊接行业技术人员的大量需求,高校应积极进行改革,从设备场地、教师素质、教学方法、教材、管理模式等各方面进行创新,不断提升产教融合实训基地功能,培养符合市场、企业需求的高技能焊接专业人才。

智能焊接技术在机械制造中的应用探讨

随着科技的不断进步和人工智能的快速发展,智能焊接技术在机械制造领域中的应用越来越广泛。传统的焊接工艺存在着许多问题,如操作烦琐、效率低下、质量难以保证等。而智能焊接技术的出现,为解决这些问题提供了新的解决方案。智能焊接技术通过引入自动化、机器学习和人工智能等先进技术,实现了焊接过程的自动化、智能化和高效化。通过对智能焊接技术在机械制造中的应用进行探讨,探究其对机械制造行业的影响和未来发展趋势。

智能焊接设备的应用与研究

大数据、云计算、移动互联网、物联网、遥感探测等新技术与矿业交叉融合,使矿业发展新动能日益强劲,为矿业转型升级、实现创新发展带来了革命性机遇。智能化焊接是传统焊接技术与新一代信息技术深度融合的新技术,是矿业发展的必由之路,是提高矿企核心竞争力、实现可持续发展的必然选择,让焊工安全工作、健康工作。该文同时融合国内外先进技术,为今后智能化焊接矿山设备的发展提供了理论基础及技术支持。

智能焊接技术在机械制造中的应用

对智能化焊接技术在机械制造中的应用进行了深入研究,对其概念和应用优势进行了探讨,并分析了其应用过程中存在的问题,提出了相应的解决措施,旨在促进机械制造行业的快速发展。

海洋油气生产平台上部模块关键结构件智能焊接工艺

为提升海洋油气生产平台上部模块关键结构件的生产质量和生产效率,分析上部模块关键结构件特点,梳理其智能焊接设备组成,讨论其智能焊接作业流程,并展示工艺应用效果。研究内容可为海洋油气生产平台上部模块关键结构件的智能化焊接提供工艺基础,并为其他海洋工程建造企业开展智能化升级改造提供参考。

智能焊接专业基于产教融合的“理实一体化”教学模式的探索与实践

随着智能制造技术的跨越式进步,智能焊接技术在工业领域的应用正不断突破边界。为了满足市场需求,培养具备高素质、高技能的智能焊接人才成为教育领域的重要任务。产教融合作为一种创新的教育模式,能够有效地将产业与教育资源进行整合,提高人才培养的质量和适应性。旨在基于产教融合的优势以及智能焊接领域对产教融合的需求与现状分析探讨产教融合的“理实一体化”教学模式在智能焊接专业中的实践与应用。

机器人撑起智能焊接产业“半边天”

谈起焊接工艺,大部分人首先会想到金属面罩、四溅的火星和令人不适的噪音。其实,工厂内大部分高强度、高专注度的焊接工作已被焊接机器人所接替,焊接机器人已历经从示教焊接到离线编程焊接,再到免示教焊接的智能化进程,有力拉动产业数字化技术创新,保障工业经济平稳增长。

数字化背景下智能焊接技术专业教学改革研究与探索

文中以智能焊接技术专业为例,研究了在数字化背景下专业教学改革的方法、路径及成效。改革的主要内容是通过校企联合改革人才培养方案、建设数字化实训基地、建设优质网络在线课程及数字化教材、提高教师数字化教学创新能力及转化学生的信息化学习模式等。经过两年的教学改革,形成了一系列教学成果,为同行提供专业数字化改革模式,提升专业建设能力,实现专业数字化资源共享,促进教学公平;同时培养的学生能够胜任企业岗位的要求,获得企业的高度认可。

1+X证书背景下智能焊接技术专业人才培养模式改革探索与实践

1+X证书制度实施以来,职业院校积极开展相关专业人才培养模式的改革探索与实践。以智能焊接技术专业为例,采取对接1+X证书制度开展人才培养方案开发、深化三教改革以及推进实训基地建设等举措,开展智能焊接技术专业人才培养模式改革的探索与实践。

机器人智能焊接技术在甲板片体框架结构上的应用

针对甲板片体框架结构特点和机器人智能化焊接工艺要求,在合理的甲板片体分段划分基础上,综合运用机器人智能控制、离线编程、焊接工艺数据库和视觉识别等技术,完善机器人焊接作业流程,优化机器人焊接分段作业顺序,提高机器人焊接可达性,可进一步提高甲板片体框架结构机器人智能焊接技术应用水平。