智能橡胶条自动焊接机的设计研究

橡胶制品广泛应用于汽车行业、医疗行业、建筑行业以及家用产品等行业。随着我国工业化发展不断深入,其需求量越来越大,橡胶条的接角焊接需求也越来越多。传统的橡胶条自动焊接机存在操作烦琐、效率低等问题。鉴于此,本项目基于PLC控制技术设计一种能够对橡胶条进行自动上料、固定、保压、加热、硫化和定型的自动焊接机,利用模糊控制技术实现硫化压力恒定、加热温度恒定和注胶速度恒定,从而实现橡胶条的无缝硫化焊接,使其具有较高的实用价值。

一种直缝自动焊接机的优化设计

随着科学技术和工业生产的快速发展,焊接技术在工业生产过程中占据着重要的地位,许多复杂的焊接结构和新材料不断涌现。以直缝自动焊接机为研究对象,针对现有直缝自动焊接机在焊接过程中存在的问题,提出一种优化设计方案。通过优化焊接焊枪的定位方式,提高焊枪焊接角度的可调节性,有效减少焊缝超高、咬边、未熔合等缺陷的出现,提高了焊接效率和质量,可为现有直缝自动焊接机的改进和发展提供参考。

基于扩张状态观测器的管桩自动焊接机滑模控制

针对管桩自动焊接机中齿轮传动结构带来的齿隙非线性问题,文中提出一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制器设计方法。将非线性、时变齿隙模型等价为全局线性化模型,并证明建模误差上限有界。基于该模型,考虑到输入齿隙未知以及外界干扰未知的情况,文中分别设计了滑模控制器和基于扩张状态观测器的改进滑模控制器。前者能够渐进稳定的跟踪输入信号,抗干扰能力强,但存在较大抖振;后者利用扩张状态观测器观测出未知扰动并直接补偿给控制器,在保证跟踪误差在期望精度范围的同时减少了抖振,便于工程实现。仿真实验证明了相较于传统滑模控制器,基于扩张状态观测器的改进滑模控制器系统到达滑模面的速度更快、抖振更少。

多工位连接杆焊接机设计和工艺方法试验

人工点焊存在工位多、效率低、人力成本高和焊接质量不稳定缺陷,结合企业技术升级需要,根据焊接循环过程和功能要求,研发全自动多工位连接杆焊接机。对连接杆焊接成品仿真分析疲劳强度,结果表明连杆与球销座连接处应力集中,为连接杆工艺试验提供方向。通过连接杆轴向拉力和疲劳强度试验,确定焊接工艺参数,多组试验表明连接杆焊接拉断力>25kN,疲劳寿命>30万次。通过试验总结一套获取焊接参数的工艺方法,有效提高焊接机的焊接质量和焊接效率。

高效双工位自动焊接机的设计

设计了一种自动焊接机,具有双焊接工位,并且集成有分料机构、送料机构和成品转移机构,能实现自动化焊接生产,极大提高了焊接效率,适应现代企业批量化高效率生产要求。

直缝自动焊接机横梁精度快速校正结构的创新与应用

直缝自动焊接机是为了桶型工件对接直焊缝而设计的自动化焊接系统。传统直缝焊接机的横梁校正结构复杂,校正速度慢,导致焊接精度和质量无法保证。为解决这一问题,推出了一种新型的直缝自动焊接机横梁精度快速校正结构。这一创新性设计利用先进传感技术和自动控制系统,能瞬间调整横梁位置和角度,大幅提高校正速度,这意味着更高的生产效率和更可靠的焊接质量。新结构设计更紧凑,更适应不同工作环境,提高了设备的稳定性,同时降低了维护成本。这项创新为焊接行业带来了快速、高效、可靠的横梁校正方法,有望广泛应用于制造业,提升生产效率、降低成本,同时确保焊接质量。

超声波焊接机冷却装置的设计

随着现代工业生产技术的发展,超声波在材料加工领域的应用越来越广泛,相继出现了多种超声波与焊接相结合的方式。超声波焊接作为一种特殊焊接方法,主要是利用超声波频率(大于16kHz)的机械振动能量来焊接多种材料,在工作时焊头会产生大量热,影响焊接效果,因此需要配备冷却装置保障焊接质量。为解决现有技术中超声波焊接机焊头的热量不能及时散出而导致焊接效果变差的问题,经过一系列研究与实验,提出一种应用于超声波焊接机的冷却装置。该装置不仅降温迅速,而且降温效果好,可以有效避免焊头由于温度过高而导致焊接效果变差以及引起的焊接机设备故障。

超声波焊接机的吸振装置设计与研究

超声波焊接机工作时会产生振动,引起直接放置在放置平台的工件的振动,进而影响工件的焊接质量。文章研究和设计了一种超声波焊接机的吸振装置。该吸振装置通过设置第一减振弹簧和第二减振弹簧可以起到减振的效果,另外设置缓冲垫,在放置平台与底座接触时,可以起到缓冲效果,极大地减小了工件的振动。同时通过真空抽气机对放置平台上的工件进行吸紧使其固定在放置平台上,防止焊接时工件发生位置偏移。

PLC 软元件提高自动焊接机系统可靠性的应用

简单介绍了自动焊接机的工作原理及ＰＬＣ程序设计，提出了利用ＰＬＣ软元件（如内部计时器等）屏蔽输入元件误发信号和防止输出元件错误动作的程序设计方法。此方法具有经济、实用的特点，对提高ＰＬＣ控制式机电系统的整机可靠性，具有普遍意义和实用价值。

PCBA浸锡式焊接机的系统电气设计

面对中小PCBA制造公司的实际需要,针对常用的波峰焊接机的不足,利用两轴控制器的成套系统,开发了一款PCBA浸锡式焊接机的电气控制系统。它具有劳动效率高,占地小,造价低,节省治具和使用成本,工作可靠,维修方便等优点。是中小PCBA制造公司的青睐神器,能够为公司带来更大的经济效益。

双金属锯条激光焊接机系统理论与应用研究

双金属锯条是将具有一定硬度的高速工具钢作锯齿与具有一定弹性的弹簧钢作锯背的两种材料组合在一起,使锯条既具有高速钢良好的切削性能,又具有弹簧钢较好的弹性。随着激光技术的成熟,采用激光来焊接不同种金属具有焊缝热影响区小、无污染、焊接速度快、变形小、无需真空环境等优点,故研制本套焊接机来实现用激光焊接的技术方法焊接双金属锯条。文章解决了双金属锯条焊接过程中,锯条传送、加紧、对齐,及其与激光协同配合中的相关技术难题,使其能达到一定的生产效率与技术要求。

RV12L6R焊接机器人运动学及计算机仿真系统研究

本机器人仿真系统是为焊接ＩＶＥＣＯ汽车横梁而研制的，本文在对ＲＶ１２Ｌ６Ｒ焊接机器人结构分析的基础上，建立了运动学模型，并给出了运动学正解、逆解．从图形学的角度，对机器人工作空间实施三维图形仿真，并用三维造型技术集机械手、转位工作台、工件三位一体，来表示机械手复杂的位置、姿态信息．解决了目前国内外学者对机器人运动学仿真系统的研究主要集中在运动学算法［１～５］及简单的二维图形仿真研究上［８～１５］的问题，这里提供了一套通用的方法，同时为转位工作台的设计安装提供了依据．最后在运动学解的结果基础上，给出了横梁焊接示例程序；本系统已成功的应用于ＩＶＥＣＯ横梁焊接．

基于T-S模糊故障树的焊接机可靠性分析

针对焊接机故障现象、故障原因等存在大量不确定性导致诊断效率低、诊断难度大的问题,将模糊故障树分析法应用于焊接机故障诊断中,在分析焊接机结构模型和基于T-S模型的模糊故障树分析法的基础上,以焊接机焊枪姿态和悬浮高度设置为例,建立了T-S模型模糊故障树,并进行了可靠性分析。计算结果表明,该方法克服了传统故障树分析法的缺点,不需要精确了解故障机理就能找到系统的薄弱环节。

管道全位置焊接机的分布式计算机控制系统

介绍一种用于厚壁管道窄间隙全位置自动焊接机的二级分布式计算机控制系统，主机采用486笔记本计算机，由7个80C552单片机组成了现场控制级计算机，完成行走、钨极摆动、送丝。焊缝对中、焊接电流和焊接电压等过程的实时控制，利用串行通讯进行数据和命令的传输．整个系统采用中文菜单，鼠标输入各个参数和命令，实践表明该系统具有功能强、操作方便、工作稳定、控制精度高等特点，完全满足了厚壁管道窄间隙全位置自动焊接机的技术要求．

T型管焊接机的结构动力学分析

焊接机的动态性能不仅影响到焊枪的轨迹精度与光电检测的定位精度,而且关系到整机的稳定性和可靠性.本文首先对焊机进行了模态分析,验证了模型设计的合理性,并能有效的避开工作时的电机转动频率,不会发生共振;其次,对焊机做谐响应分析,得到结构的薄弱环节,提出了改进措施.

单片机控制的超声波焊接机的研究

介绍了一种数控的超声波焊接机的控制方法。首先介绍了硬件系统的工作原理,重点论述了频率和幅度控制方法;然后给出了软件流程图,详细分析了测试共振和焊接效果两个子程序的运行过程。从中了解到数字化焊接机与模拟焊接机相比的诸多优点。

采用单片机控制的超声波塑料焊接机自动控制系统

本文介绍了一种采用单片机控制的超声波塑料焊接机自动控制系统的系统构成、硬件设计及软件设计。

多功能储能式桥丝自动焊接机的研究与应用

主要阐述了多功能储能式桥丝自动焊接机的原理、结构及其应用。所研制的焊接机实现了无焊剂、多功能、8道工序连续化、自动化,改进了电雷管的生产工艺,提高了产品质量,降低了劳动强度,解决了电雷管桥丝无焊剂自动焊接这一难题。

芯片焊接机焊头部件的设计

介绍了芯片焊接机焊头部件的结构原理,提出了提高定位精度、提高生产率以及防止损坏芯片的措施。