浅析《焊接机器人离线编程与仿真》模块教学手段设计方案

本文主要探索了《焊接机器人》课程中离线编程和仿真模块的教学手段的选择重要性、选择方式和方法,以及本课程主要运用的教学手段类型和功效。

基于“岗、课、赛、证”融通的中职工业机器人专业工业机器人虚拟仿真与离线编程课程教学模式探究——以贵港市职业教育中心为例

随着工业4.0和中国制造2025的推进,我国生产力不断提高,高端装备制造业蓬勃发展,工业机器人的智 能化应用范围逐渐扩散开来,从最开始的机械制造业和汽车维修业推广到其他的制造业。但是,技能人才紧缺和培养 模式不完善成为制约制造业发展的重要因素,中职院校在当前的教育教学中,尤其是刚开设不久的工业机器人专业中探 索基于“岗、课、赛、证”融通的教学模式势在必行。本文以贵港市职业教育中心工业机器人技术应用专业工业机器人虚 拟仿真与离线编程课程为例,探究“岗课赛证”的教学模式改革创新,在实际教学中如何融入岗位需求、技能大赛需求、 1 X证书考证技能需求,进行重构教学内容,优化教学过程,创新教学方法。

基于虚拟现实的焊接机器人工作站离线编程系统

在自动焊接应用中,离线编程焊接机器人通常具有一定的控制局限性。结合虚拟现实技术搭建了一套焊接机器人工作站,通过开发离线编程系统,简化机器人控制方式、灵活调整视角和自动规划焊接轨迹等,提升了焊接机器人离线编程效率。开发了同点异线焊缝识别算法,实现了单机器人的轨迹规划功能。基于焊枪基准姿态,分析横焊、平焊、立向上焊和立向下焊的焊接姿态,实现全位置焊接姿态规划。增加KBR-2Z500双轴变位机,实现多轴联动的复杂轨迹规划功能,研究了机器人运动与变位机运动的耦合与解耦问题,达成焊接机器人工作站协同运动规划。通过现实空间完全复现虚拟环境下的空间曲线焊接轨迹规划实验,验证了工作站离线编程系统的交互性、可行性和可靠性。

基于MATLAB的机器人涂胶离线仿真与编程研究

针对机器人手动示教存在的精度不稳定、编程时间长、机器人工作效率低的问题,研究基于MATLAB的离线仿真系统。采用MATLAB编程实现了机器人三维模型的控制和仿真,解析获得机械臂在实际工作时的控制语言,生成相应的控制程序从而实现虚拟和现实中六自由度机器人的控制。最后,以电芯涂胶工作单元作为原型来搭建相应的虚拟工作环境,并在实际中以库卡公司的KR16验证离线仿真系统的有效性,证明该系统可以出色完成涂胶任务。

基于离线编程技术的机器人焊接干涉仿真研究

由于雷达底座具有复杂的内腔结构,在进行机器人焊接生产时容易出现机械结构对机器人手臂的干涉。本文采取KUKA Sim Pro仿真软件,应用离线编程技术,对雷达底座进行了机器人焊接的干涉仿真研究。模拟发现在底座内部的焊缝,特别是支撑板与圆筒连接的焊缝,容易出现干涉现象,机器人手臂不能正常到达;在底座外围的焊缝,不会出现干涉现象。与实际的机器人焊接过程进行对比发现,模拟过程中焊接机器人运行轨迹与现场实际焊接过程中记录的轨迹基本吻合,发生干涉的位置也基本一致。由此证明可以用软件的模拟仿真来指导实际产品的机器人焊接生产,提高焊接生产效率,减少焊接缺陷。

《焊接机器人离线编程和仿真》模块教学方案设计探索

本文主要探索了《焊接机器人》课程中离线编程和仿真模块的教学设计方案,包括设计教学目标、设计教学内容、设计教学手段。

基于OBE理念的工科专业课程思政建设研究——以工业机器人仿真和离线编程技术课程为例

基于OBE理念,以工业机器人仿真和离线编程技术课程为例,在课程思政建设中,强化教师对课程思政育人的认同感,建设新工科教师队伍,同时,充分挖掘工科专业课程中的思政元素,建立课程思政资源库,并且依托多样化的教学方法,加强工科专业课程与思政内容的结合,实现育人目标。

机器人离线编程技术在汽车数字化焊接工艺设计中的应用

在汽车制造中,机器人离线编程技术在数字化焊接工艺设计中具有重要的应用价值。该文对机器人离线编程技术和汽车数字化焊接工艺设计进行概述,分析传统焊接工艺设计存在的问题,论述机器人离线编程技术在汽车数字化焊接工艺设计中的应用优势,研究机器人离线编程技术在汽车数字化焊接工艺设计中的具体应用,探讨基于机器人离线编程技术的汽车数字化焊接工艺的发展趋势。随着汽车行业的不断发展和数字化技术的不断进步,机器人离线编程技术将在汽车制造中发挥越来越重要的作用,并增强汽车制造企业的竞争优势和经济效益。

机器人撑起智能焊接产业“半边天”

谈起焊接工艺,大部分人首先会想到金属面罩、四溅的火星和令人不适的噪音。其实,工厂内大部分高强度、高专注度的焊接工作已被焊接机器人所接替,焊接机器人已历经从示教焊接到离线编程焊接,再到免示教焊接的智能化进程,有力拉动产业数字化技术创新,保障工业经济平稳增长。

基于博途和RobotStudio的焊接机器人应用研究

采用RobotStudio进行机器人运动轨迹规划、碰撞检测以及离线编程,通过S7通信协议实现与PLC的数据交互,利用博途进行PLC编程和监控,最后通过人机界面实现用户与仿真系统的直观交互。整个系统形成闭环,从机器人编程到实时数据监控,再到用户操作反馈,实现了焊接过程的全面仿真与优化。该焊接工业机器人仿真系统旨在通过集成先进的仿真技术和实时通信功能,为焊接工艺提供高度集成的仿真环境、智能化的数据分析与监控、直观的人机交互体验、安全可靠的虚拟测试与验证平台。其成果可广泛应用于教育培训、科研实验等领域,降低成本和安全风险。

焊接机器人在钢结构制造中的研究与应用

传统人工焊接存在自动化程度低、效率低下、质量参差不一等问题,而焊接机器人能大幅提高焊接效率,节省人力及改善焊接质量,保障同类焊缝的一致性,可被大规模应用于钢结构生产制造,因此,制造行业正逐渐向无人化、智能化方向转型。以油类垃圾箱为研究对象,采用Solidworks构建三维模型并进行静力学校核计算,利用Robot Stutio建立焊接工作站模拟仿真,对焊接轨迹进行离线编程,采用龙门式焊接机器人进行现场示教,调试激光纠偏系统,完成对油类垃圾箱的单片焊接,为焊接机器人在钢结构行业提供了应用依据。最后探讨了先进焊缝追踪技术和智能化焊接机器人,明确了焊接机器人未来应用的方向和趋势。

弧焊机器人离线编程与仿真技术的研究现状及发展趋势

根据中国弧焊机器人的应用情况和发展需要,传统的工业机器人在线示教已经不能满足生产需求,弧焊离线编程与仿真技术越来越受到生产厂家的重视。文中在分析弧焊机器人离线编程与仿真技术的特点基础上,详细阐述了焊接机器人离线编程与仿真技术目前在国内外相关领域的研究现状。特征建模、对工件和机器人工作单元的标定、自动编程技术等是弧焊机器人离线编程与仿真的核心技术,稳定高效的标定算法和传感器集成是机器人弧焊离线编程系统实用化的关键技术。

集成虚拟结构光传感器的焊接机器人离线编程技术

针对传统现场示教型的焊接机器人线结构光视觉传感器的应用缺点,旨在通过离线编程技术进行解决.首先对传感器离线编程系统进行了架构设计,其次根据传感器的成像原理开发了仿真传感器的自动建模技术,并进一步讨论了针对焊接仿真对象进行特征轮廓的提取,最后介绍了如何将编程结果应用于实际的焊接特征识别,分别对复杂结构件的焊缝跟踪和焊缝起始点搜索任务进行了试验.结果表明,该系统对提升线结构光视觉传感技术在机器人焊接中的适用性和自动化程度具有显著的促进.

机器人仿真与离线编程系统

介绍了我们自行研制开发的机器人仿真与离线编程系统软件。该软件为机器人的研究与设计提供了良好的环境，可用于机器人的本体设计、作业单元布局、路径规划与碰撞检验、任务规划与作业任务的离线编程，可实现多个运动机构间的相互通讯，并在屏幕上动态模拟显示整个作业的工作过程。该系统采用全局监控菜单，为用户提供了良好的界面。

基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程

机器人离线编程焊接成为焊接自动化技术现代化的主要标志。基于RobotStudio焊接机器人工作站,通过导入SolidWorks软件创建的焊件三维装配体,可实现三维装配体复杂空间曲线焊缝程序的自动创建,并对程序进行解析、测试和模拟。该离线编程系统以及生成的焊缝程序可加载至车间的生产机器人真实控制器内,提高焊接质量和降低生产成本。

柔性导轨自动制孔机器人离线编程与仿真技术研究

特征建模、路径规划、工件坐标转换等是自动制孔机器人离线编程与仿真的核心技术,完善的特征建模技术和稳定高效的坐标转换算法能够为离线编程系统实用化提供重要保证。通过对工业机器人离线编程几个关键技术的研究,提出了适用于某型柔性导轨自动制孔机器人离线编程与仿真系统的建模、路径规划和坐标转换等方法。

机器人弧焊离线编程与仿真系统的设计

介绍了在高级建模系统SolidWorks上开发机器人弧焊离线编程系统的方法,成功地开发出了一个功能较全的机器人弧焊离线编程系统。对系统的功能模块进行了划分,重点研究了弧焊应用中各项规划技术。

基于OpenGL仿真的装配机器人离线编程系统

简述了用于环保压缩机装配线上的装配机器人。在对机器人运动学分析基础上,基于OpenGL实现了对装配机器人的仿真,便于装配机器人工作时进行轨迹规划。而且开发了环保压缩机装配机器人的离线编程系统,使用性能优良。操作界面友好,成为机器人系统实际应用的有力工具。

码垛机器人3D仿真与离线编程系统

采用.Net技术开发了码垛机器人离线编程控制系统,介绍了该系统的组成和功能以及在实际情况中考虑的关键技术。该系统包括码垛机器人仿真模块,此模块在.Net平台下导入机器人和周边设备模型;离线编程模块生成的工作文件可在仿真平台上虚拟运行,进行虚拟验证。同时可实现在线模式,使系统与实际码垛机器人同步运行,进行实际验证。实验证明,该系统能大幅度提高编程效率,提高系统安全性。

三维仿真交互式双臂机器人离线编程系统设计

针对目前双臂机器人编程存在示教操作繁琐、协调模型构建复杂等问题,提出一种基于QT-Coin3D的双臂机器人离线编程系统,目标是生成机械臂的路径并完成双臂协作的仿真。基于DH参数构建双臂机器人的运动学模型,设计一种通用的双臂机器人仿真控制模型;根据双臂协作操作约束的解耦,对机械臂的轨迹进行解析,提出仿真过程的控制算法,实现仿真协调运动;在仿真完成后生成机器人控制指令,实现双臂机器人本体的运动控制。通过仿真实验验证了该系统的可行性。