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倒装贴片设备的焊接机构温度误差补偿方法
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作者 黄云龙 《电子与封装》 2023年第8期30-34,共5页
简要介绍了倒装贴片设备的焊接机构和工作过程。分析了焊接机构的机械结构使贴片精度产生较大热误差的机理,并提出了补偿措施。通过Ansys有限元分析软件对焊接机构有效发热点的温度变化状态进行仿真,找到温度关键点。使用无线贴片式热... 简要介绍了倒装贴片设备的焊接机构和工作过程。分析了焊接机构的机械结构使贴片精度产生较大热误差的机理,并提出了补偿措施。通过Ansys有限元分析软件对焊接机构有效发热点的温度变化状态进行仿真,找到温度关键点。使用无线贴片式热电阻温度传感器检测焊接机构关键点的温度和上照、下照视觉系统的位置偏差,建立神经网络热误差模型。验证结果表明,此方法使倒装贴片设备的x、y方向上的贴片精度偏差在±10μm以内,x方向上的过程能力指数C_(pk)达到1.310,y方向上的C_(pk)达到1.697,满足设备的基本要求。 展开更多
关键词 倒装芯片 焊接机构 精度补偿 热形变 神经网络
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烙铁焊接机器人焊接机构的设计 被引量:2
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作者 唐立杰 张忠波 《设备管理与维修》 2021年第14期70-72,共3页
以解决烙铁焊接机器人在使用过程中出现的五大问题为目的,结合五大问题产生的原因,对烙铁焊接机器人的焊接机构的各个模块进行重新设计。重新设计后的焊接机构不仅解决了五大问题,经过一段时间的效果检验,其稳定性和合格率也均满足要求。
关键词 烙铁焊接机器人 焊接机构 设计
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箱型钢结构焊接机器人系统机构设计与研究 被引量:11
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作者 朱志明 马国锐 +3 位作者 刘晗 王尧 倪真 周桂云 《焊接》 北大核心 2014年第3期2-7,69,共6页
箱型钢结构在建筑、桥梁等领域的应用愈来愈广泛,针对安装现场迫切需要解决的自动化焊接问题,提出了一种箱型钢结构焊接机器人系统。在对其总体结构进行了功能分析和论证的基础上,进行了机械结构详细设计。在焊接机器人系统水平安装和... 箱型钢结构在建筑、桥梁等领域的应用愈来愈广泛,针对安装现场迫切需要解决的自动化焊接问题,提出了一种箱型钢结构焊接机器人系统。在对其总体结构进行了功能分析和论证的基础上,进行了机械结构详细设计。在焊接机器人系统水平安装和垂直安装两种极限使用位置下,对所设计的轨道机械结构进行了力学有限元分析,结果表明:该机构设计合理,力学性能完全满足使用要求。该机器人系统具有使用灵活、可适用于不同尺寸的钢结构焊接、有助于获得良好的焊接质量和较高的焊接效率、适应条件恶劣的现场焊接工况等优点。 展开更多
关键词 箱型钢结构 焊接机器人 轨道及其安装机构 行走机构 焊接执行机构
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焊接变位机构方案设计及反转机理与定位分析 被引量:3
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作者 严学书 孙全 +2 位作者 夏选琼 王立存 李官美 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期129-132,共4页
针对大型立式全自动包装机小车架焊接的工作需要,对焊接变位机构方案进行了分析,研究了其在全自动包装机中的反转机理,并进行了焊接变位机构的定位分析,实现了大型立式全自动包装机作业中,稳定、安全和精确的焊接变位,取得了较好的生产... 针对大型立式全自动包装机小车架焊接的工作需要,对焊接变位机构方案进行了分析,研究了其在全自动包装机中的反转机理,并进行了焊接变位机构的定位分析,实现了大型立式全自动包装机作业中,稳定、安全和精确的焊接变位,取得了较好的生产效果。 展开更多
关键词 包装机械 全自动包装机 焊接变位机构 反转机理 定位分析
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基于PLC控制的焊接变位机构设计 被引量:3
5
作者 澹台凡亮 田洪芳 +3 位作者 王海楠 刘虎 侯庆玲 王炳琪 《热加工工艺》 北大核心 2022年第13期131-136,共6页
传统的人工焊接刮板机械作业中存在焊缝难以对齐、焊接工位复杂、焊接烟尘大等问题。为解决上述问题,设计一种刮板机焊接变位机构,区别于传统的座式焊接变位机,它增设了一级移动机构,可实现焊件在平动自由度上的变位。主要的机械结构设... 传统的人工焊接刮板机械作业中存在焊缝难以对齐、焊接工位复杂、焊接烟尘大等问题。为解决上述问题,设计一种刮板机焊接变位机构,区别于传统的座式焊接变位机,它增设了一级移动机构,可实现焊件在平动自由度上的变位。主要的机械结构设计包括:工作台回转机构、翻转机构、移动机构、控制系统、机架等,可实现工作台在翻转、回转以及平动自由度上的变位,便于对工件的焊接参数进行精准调整与控制,极大地降低了劳动强度。 展开更多
关键词 刮板机 补焊 焊接变位机构
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一种直缝埋弧焊管的焊接导向机构
6
作者 唐群 《现代焊接》 2013年第11期55-55,共1页
本文所阐述的一种直缝埋弧焊管的焊接导向机构,由支架、可拆卸的导向滚轮和调节手柄组成,既可支撑平衡钢管施焊时的稳定,又可配合各种规格钢管的焊接坡口调换不同的导向滚轮,调节焊道的直线度进行灵活施焊。
关键词 焊接导向机构 导向滚轮 调节手柄
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螺旋埋弧焊管新型外焊机构的设计 被引量:1
7
作者 王洋 陈楠 +2 位作者 孙爱玢 谷海龙 刘晶晶 《焊管》 2019年第3期47-49,54,共4页
针对原螺旋埋弧焊管外焊机构焊接参数依靠经验数据进行粗调的缺点,基于焊接参数精确控制的原理,提出了一种新型螺旋埋弧焊管焊接机构。设计的新型焊管外焊缝焊接机构以焊接参数精确化控制为原则,主要对支撑框架、焊丝矫直器、焊枪调整... 针对原螺旋埋弧焊管外焊机构焊接参数依靠经验数据进行粗调的缺点,基于焊接参数精确控制的原理,提出了一种新型螺旋埋弧焊管焊接机构。设计的新型焊管外焊缝焊接机构以焊接参数精确化控制为原则,主要对支撑框架、焊丝矫直器、焊枪调整机构做了改进设计,使得机构调整不完全依赖于焊接操作人员技能,而是通过标准化参数设置实现焊枪位置参数的精确调整。该机构设计紧凑、调整灵活,在螺旋埋弧焊管生产中得到应用并取得了良好的效果。 展开更多
关键词 螺旋埋弧焊管 外焊缝 焊接机构 精确化调整
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一种纱线焊接机的关键技术研究
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作者 胡学涛 林富生 +2 位作者 黄丰毅 徐钊钊 宋志峰 《机电产品开发与创新》 2021年第1期41-43,共3页
本文主要针对现有结经机结经效率低、绞头多、断头多、双纱或者多纱对接、结经不牢靠等问题,设计了一种新型的纱线焊接机,该纱线焊接机主要包括:纱线张力机构、钢梳机构、刺辊毛刷机构、刀辊切割机构、超声波焊接机构。该纱线焊接机主... 本文主要针对现有结经机结经效率低、绞头多、断头多、双纱或者多纱对接、结经不牢靠等问题,设计了一种新型的纱线焊接机,该纱线焊接机主要包括:纱线张力机构、钢梳机构、刺辊毛刷机构、刀辊切割机构、超声波焊接机构。该纱线焊接机主要应用于第二次布线的经纱和第一次的经纱在品种规格和织物组织结构上一致的情况下,在这种情况下,该机能够大大地提高结纱的效率,降低工人的劳动强度,减少织机停机时间,提高织机的工作效率。本文还通过实验验证了该机焊接纱线的可靠性和焊接处纱线的牢固性。 展开更多
关键词 经纱 纱线焊接 刀辊切割机构 超声波焊接机构
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光伏组件汇流条直角焊接机的研制
9
作者 张艺超 俞建峰 傅剑 《轻工机械》 CAS 2017年第6期16-21,共6页
针对目前光伏组件汇流条手工焊接工艺存在自动化程度低、焊接质量差等缺点,研发一款高速、高精度光伏组件汇流条直角焊接机。选择了合理的运动方案,制定了汇流条焊接工艺流程,设计了总体结构,包括总体框架、条料工装机构、上下料机构、... 针对目前光伏组件汇流条手工焊接工艺存在自动化程度低、焊接质量差等缺点,研发一款高速、高精度光伏组件汇流条直角焊接机。选择了合理的运动方案,制定了汇流条焊接工艺流程,设计了总体结构,包括总体框架、条料工装机构、上下料机构、取放料机构、焊接机构等;采用PLC控制系统控制设备运行。研制的直角焊接机焊接时间为2 s,单件焊接周期为10 s。应用结果表明该设备具有焊接效率高、汇流条焊接质量好等优点,可以有效地改善光伏组件串焊工艺,提高光伏组件的生产效率。 展开更多
关键词 焊接 汇流条 焊接机构 光伏组件 PLC控制
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电力焊接培训市场化管理的探讨 被引量:1
10
作者 刘铁军 张学政 宋克力 《吉林电力》 2004年第4期44-46,共3页
针对电力体制改革下电力焊接培训机构面临的外部形势,在分析机构内部管理和教学存在问题的基础上,对新形势下的电力焊接培训管理提出了树立焊接品牌、提高师资整体水平等方面的建议。
关键词 火力发电厂 金属管道 焊接工艺 电力焊接培训机构 市场化管理
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螺旋缝焊管焊缝跟踪用精密三维滑台的设计 被引量:2
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作者 朱旭 吴金梅 雷小兵 《钢管》 CAS 2011年第1期32-34,共3页
针对山东胜利钢管有限公司使用的焊缝跟踪机构或滑台存在的问题,研制出螺旋缝焊管焊接机构调整及焊缝跟踪用精密三维滑台。介绍了该滑台的主体结构、技术参数、安装方式及与焊头机构的连接方式及其优点。使用结果表明,该精密三维滑台运... 针对山东胜利钢管有限公司使用的焊缝跟踪机构或滑台存在的问题,研制出螺旋缝焊管焊接机构调整及焊缝跟踪用精密三维滑台。介绍了该滑台的主体结构、技术参数、安装方式及与焊头机构的连接方式及其优点。使用结果表明,该精密三维滑台运行良好,故障率低,较大地提高了螺旋缝焊管的焊接质量和焊接作业率,为焊接生产的正常进行提供了设备保障。 展开更多
关键词 螺旋缝焊管 焊接机构调整 焊缝跟踪 精密三维滑台 设计 应用
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螺旋埋弧焊管外焊精确化控制
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作者 娄刚 刘晶晶 +2 位作者 王海生 王洋 王猛 《焊接技术》 2021年第11期71-73,共3页
精准的焊接机构工艺参数是保障高质量焊接的重要前提,新型焊接机构以焊接几何参数精确化控制为原则,结构紧凑、调整灵活,所有焊接工艺参数均可量化操作,关键工艺参数可实现焊态在线调整,实现钢管焊接可视化、标准化作业。采用精确化控制... 精准的焊接机构工艺参数是保障高质量焊接的重要前提,新型焊接机构以焊接几何参数精确化控制为原则,结构紧凑、调整灵活,所有焊接工艺参数均可量化操作,关键工艺参数可实现焊态在线调整,实现钢管焊接可视化、标准化作业。采用精确化控制后,有效解决了螺旋埋弧焊管内外焊焊接工艺标准化作业程度低、焊接质量不稳定的技术难题,可实现企业生产效率、产品质量双提升。 展开更多
关键词 几何参数 焊接机构 精确化 标准化
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2RBW-1500型育苗杯制杯机关键部件结构设计 被引量:1
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作者 薛晨阳 王东 +4 位作者 寇欣 曲振兴 汤晶宇 范志远 徐克生 《林业机械与木工设备》 2022年第5期47-53,共7页
林业工厂化育苗是实现快速造林的重要手段,在低碳环保可持续发展的理念下,育苗容器是否环保十分重要。无纺布育苗杯是一种可降解的环保型育苗容器,传统的人工无纺布焊接制杯效率低下,严重制约着育苗杯的生产发展,开展无纺布育苗杯机械... 林业工厂化育苗是实现快速造林的重要手段,在低碳环保可持续发展的理念下,育苗容器是否环保十分重要。无纺布育苗杯是一种可降解的环保型育苗容器,传统的人工无纺布焊接制杯效率低下,严重制约着育苗杯的生产发展,开展无纺布育苗杯机械化焊接研究具有重要的现实意义。通过对2RBW-1500型育苗杯制杯机械结构中的连杆机构、凸轮机构以及机械手进行设计和计算校核,验证制杯机结构设计的合理性。 展开更多
关键词 无纺布育苗杯制杯机 送料机构 焊接机构 机械结构 设计
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基于六轴机器人的自动焊标签系统设计 被引量:2
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作者 刘增汉 田陆 欧阳鑫 《装备制造技术》 2021年第7期82-85,99,共5页
设计了一种六轴机器人的自动焊标签系统:以六自由度机器人为载体,利用机器人的灵活性,带动焊接机构自动夹取焊钉、吸取标牌,采用三维激光扫描仪对钢捆端面进行扫描,确定焊接位置;机器人根据扫描定位信息,自动将带有产品信息的标牌焊接... 设计了一种六轴机器人的自动焊标签系统:以六自由度机器人为载体,利用机器人的灵活性,带动焊接机构自动夹取焊钉、吸取标牌,采用三维激光扫描仪对钢捆端面进行扫描,确定焊接位置;机器人根据扫描定位信息,自动将带有产品信息的标牌焊接到指定的位置,并判别标签是否焊接成功。该系统已成功在国内多家钢厂上线应用,取得了良好的经济效益。 展开更多
关键词 六轴机器人 三维激光 焊接机构 焊钉
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大型压缩机出口机壳吊装技术研究
15
作者 郝春娜 《内燃机与配件》 2018年第15期93-94,共2页
本文以某项目大型、薄壁机壳的吊装设计进行研究。根据机壳结构形式进行设计研究;通过横梁利用垂直吊挂的方式,确保吊装工具能正常安全作业,而且减少机壳在吊装过程中变形,通过设计吊具体,为上机壳的吊装提供吊装位置,并且避免了上机壳... 本文以某项目大型、薄壁机壳的吊装设计进行研究。根据机壳结构形式进行设计研究;通过横梁利用垂直吊挂的方式,确保吊装工具能正常安全作业,而且减少机壳在吊装过程中变形,通过设计吊具体,为上机壳的吊装提供吊装位置,并且避免了上机壳在吊装过程中出现划伤现象,利用把合板,为下机壳的吊装提供吊装位置,并且保证了下机壳垂直吊挂,避免了吊装过程中的变形。 展开更多
关键词 机壳 吊装 焊接机构 薄壁
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热丝TIG焊机的开发和应用
16
作者 刘长清 《锅炉制造》 2012年第5期44-46,共3页
本设备由热丝TIG焊机主机、FRONIUS焊接电源及送丝机构、FRONIUS热丝电源、电气柜、操作台组成,该设备拥有弧压控制系统,该系统为国内首次应用在热丝TIG焊机上的先进技术,它通过焊机检测焊枪和焊接材质之间的电压与触摸屏上得数据进行... 本设备由热丝TIG焊机主机、FRONIUS焊接电源及送丝机构、FRONIUS热丝电源、电气柜、操作台组成,该设备拥有弧压控制系统,该系统为国内首次应用在热丝TIG焊机上的先进技术,它通过焊机检测焊枪和焊接材质之间的电压与触摸屏上得数据进行比对来对焊枪自动进行调整。每层之间的距离可通过触摸屏直接进行设定,提高了焊接质量。 展开更多
关键词 热丝TIG FRONIUS焊接电源及送丝机构、FRONIUS热丝电源、弧压控制系统、自动进行调整
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Relationship between interfacial structure and property of steel-mushy Al-28Pb bonding pate 被引量:1
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作者 张鹏 杜云慧 +3 位作者 刘汉武 张君 曾大本 巴立民 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2006年第1期12-16,共5页
The interfacial properties of steel-mushy Al-28Pb bonding plate with different interfacial structures, and the influence of ratio of Fe-Al compound at the interface on interfacial shear strength were investigated. The... The interfacial properties of steel-mushy Al-28Pb bonding plate with different interfacial structures, and the influence of ratio of Fe-Al compound at the interface on interfacial shear strength were investigated. The results show that there is a nonlinear relationship between the ratio of Fe-Al compound at the interface and the interfacial shear strength. When the ratio of Fe-Al compound at the interface is smaller than 71.4%, with the increase of the ratio of Fe-Al compound at the interface, the interfacial shear strength increases gradually; when the ratio of Fe-Al compound at the interface is larger than 71.4%, with the increase of the ratio of Fe-Al compound at the interface, the interfacial shear strength decreases continuously; when the ratio of Fe-Al compound at the interface is 71.4%, the largest interfacial shear strength 70.2MPa is obtained. 展开更多
关键词 interfacial structure ratio of Fe-Al compound interfacial shear strength
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Establishing empirical relationships to predict grain size and tensile strength of friction stir welded AA 6061-T6 aluminium alloy joints 被引量:18
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作者 S.RAJAKUMAR C.MURALIDHA RAN V.BALASUBRAMANIAN 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第10期1863-1872,共10页
AA 6061-T6 aluminium alloy(Al-Mg-Si alloy) has gathered wide acceptance in the fabrication of light weight structures requiring a high specific strength and good corrosion resistance.Compared with the fusion welding p... AA 6061-T6 aluminium alloy(Al-Mg-Si alloy) has gathered wide acceptance in the fabrication of light weight structures requiring a high specific strength and good corrosion resistance.Compared with the fusion welding processes that are routinely used for joining structural aluminium alloys,friction stir welding(FSW) process is an emerging solid state joining process in which the material welded does not melt and recast.Joint strength is influenced by the grain size and tensile strength of the weld nugget region.Hence,an attempt was made to develop empirical relationships to predict grain size and tensile strength of friction stir welded AA 6061-T6 aluminium alloy joints.The empirical relationships are developed by response surface methodology(RSM) incorporating FSW tool and process parameters.A linear regression relationship was also established between grain size and tensile strength of the weld nugget of FSW joints. 展开更多
关键词 AA 6061-T6 alloy friction stir welding analysis of variance regression analysis grain size tensile strength
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Effect of heat input on microstructure and mechanical properties of butt-welded dissimilar magnesium alloys joint 被引量:2
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作者 YANG Fang-zhou ZHOU Jie XIONG Yi-bo 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第6期1358-1366,共9页
The effects of heat input on the microstructures and mechanical properties of tungsten inert gas (TIG) butt-welded AZ31/MB3 dissimilar Mg alloys joint were investigated by microstructural observations, microhardness... The effects of heat input on the microstructures and mechanical properties of tungsten inert gas (TIG) butt-welded AZ31/MB3 dissimilar Mg alloys joint were investigated by microstructural observations, microhardness testing and tensile testing. The results reveal that with the increase of heat input, the width of welding seam increases obviously and the grains both in the fusion zone and the heat affected zone coarsen during TIG welding process. The tensile strength of butt-welded joint increases with the increase of heat input and the maximum joining strength of 242 MPa is obtained with wedding current of 90 A. However, lots of welding pores occur with the further increase of heat input, which results in the decrease of joining strength. It is experimentally demonstrated that robust joint can be obtained by TIG welding process. 展开更多
关键词 magnesium alloy TIG welding microstructure mechanical property
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Welding sequences optimization of box structure based on genetic algorithm method
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作者 崔晓芳 马君 +2 位作者 孟凯 兆文忠 赵海燕 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2006年第4期463-467,共5页
In this article, The genetic algorithm method was proposed, that is, to establish the box structure's nonlinear three-dimension optimization numerical model based on thermo-mechanical coupling algorithm, and the obje... In this article, The genetic algorithm method was proposed, that is, to establish the box structure's nonlinear three-dimension optimization numerical model based on thermo-mechanical coupling algorithm, and the objective function of welding distortion has been utilized to determine an optimum welding sequence by optimization simulation. The validity of genetic algorithm method combining with the thermo-mechanical nonlinear finite element model is verified by comparison with the experimental data where available. By choosing the appropriate objective function for the considered case, an optimum weldiing.sequence is determined by a genetic algorithm. All done in this study indicates that the new method presented in this article will have important practical application for designing the welding technical parameters in the future. 展开更多
关键词 box structure welding distortion thermo-mechanical coupling welding sequence optimization genetic algorithm
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