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题名基于机器视觉技术的焊接特征标记方法
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作者
吴圣红
赵陈磊
李怒飞
付倩
席林
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机构
吉利学院
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出处
《机电工程技术》
2024年第5期187-190,共4页
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基金
吉利学院教学科研能力培育项目——基于双目机器视觉的焊接路径规划方法研究。
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文摘
采用机器视觉技术开展焊接质量检测时,通常会提取焊接后的焊缝形貌特征,再与合格的焊接特征进行对比,确定焊接质量是否符合要求,其核心是焊接特征标记。为提高焊接特征标记效果,基于MATLAB平台,对图像进行预处理,降低了图像焊接特征噪声;再选取边缘检测算子,包括Sobel算子、Roberts算子、Prewitt算子、Canny算子,对焊接后的焊缝形貌特征进行了标记,实验结果表明,对于所选取的研究对象,Canny算子标记效果最好,所标记的焊缝特征完整度最高,可为后续焊接质量视觉检测系统提供特征检测依据。
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关键词
机器视觉
焊接特征标记
焊接质量检测
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Keywords
machine vision
welding characteristic mark
welding quality inspection
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分类号
TG40
[金属学及工艺—焊接]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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