一种定子铁心加强筋机器人自动组对焊接线的设计

定子铁心是电机结构的核心部件之一。定子铁心由定子冲压片、定子通风槽板、加强筋、驱动端定子压圈板、非驱动端定子压圈板、定子齿压板组成,通过弧焊工艺连接成一个整体。文章设计了利用工业机器人对定子铁心上的加强筋进行自动抓取和焊接的智能化焊接生产线。定子铁心加强筋机器人自动组对焊接线,可以完成多种定子铁心的加强筋自动抓取和焊接工作,而且能进行多种产品的混线生产,提高了生产效率,提升了产品的质量与稳定性。

郑州日产P20车架焊接线方案设计

车架是汽车整车的重要组成部分,本文通过对车架焊接线工艺方案的介绍,阐述了车架焊接线的一些设计要点和设计思路,对今后类似车架焊接线的设计有一定的参考价值。

工程机械结构件智能焊接线设计与仿真

为打造智能化、自动化的工程机械结构件智能焊接线,本文引用数字化仿真技术对结构件生产过程中自动组对焊接、智能物流和信息化等进行设计仿真优化。在智能焊接线的设计阶段对方案进行充分验证,仿真提升了产线的焊达率、设备利用率等指标,缩短了产线的设计和安装调试周期。智能焊接线的设计与仿真应用助于企业快速构建生产全过程质量管控、生产效率高、生产数据信息实时采集的结构件智能焊接线。

焊接线能量对T91钢焊缝组织及硬度的影响

采用不同的焊接线能量对T91钢进行焊接,并对回火后的焊接接头分别采用三氯化铁盐酸水溶液和硝酸酒精溶液浸蚀,微观组织观察表明,不同焊接线能量下经三氯化铁盐酸水溶液浸蚀后焊接接头均为板条马氏体组织,而经硝酸酒精浸蚀后焊接接头均为索氏体组织,晶界清晰,大线能量焊接会引起焊缝及热影响区晶粒边界碳化物聚集。硬度测试结果表明,大线能量焊接热处理后焊接接头的硬度高于小线能量焊接的焊接接头硬度。

大焊接线能量储罐用钢的开发与应用

介绍储罐用大线能量用钢开发的技术要求与途径。武汉钢铁 (集团 )公司和舞阳钢铁有限责任公司所开发的大线能量钢板的各项力学性能试验和大线能量焊接试验 ,结果证明其性能可以满足大线能量焊接的要求 。

焊接线能量对X100管线钢用烧结焊剂脱渣性的影响

采用专用焊丝H03MnNi3MoTiB和自行研制的氟碱型烧结焊剂,在不同的焊接线能量下对X100管线钢进行双丝双面埋弧焊接,对焊剂的脱渣性及焊后熔渣的物相进行了分析。结果表明:当焊接材料及焊接方法一定时,在22.47kJ·cm-1的焊接线能量下,脱渣性良好;在不同焊接线能量下焊接后,熔渣中除了存在焊剂的主要组分CaF2、MgO、Al2O3、MnO、SiO2外,还生成了新物相MgAl2O4和Mg2SiO4,虽然熔渣中有尖晶石型化合物生成,但在合适的线能量(22.47kJ·cm-1)下,脱渣性仍相当优异。

基于PLC的焊接线自动剪切控制系统设计

设计了一种基于可编程控制器(PLC)的钢筋钢带焊接线自适应自动剪切控制系统,旨在保证自动剪切过程的精确性和稳定性。分析了钢筋钢带焊接线的整体结构方案,对剪切装置的结构进行了详细说明,根据生产线的控制要求,给出了系统的控制方案,并详细阐述了变频器、触摸屏以及PLC的硬件选型。该系统通过送料缓存装置,解决了生产线钢带调直系统连续送料与自动焊接系统间断工作之间的矛盾,使用可编程控制器(PLC)自适应控制实现了生产线的连续自动运行。焊接点的稳定性及抗剪性能满足技术要求,生产效率高。

热水器内胆自动焊接线的研制

对某集团热水器内胆手工焊接方式进行了改进，研制了内胆自动焊接线。

复合材料焊接线出现裂缝的平面弹性基本问题

本文用复变方法讨论了复合材料任意形状焊接线上出现若干条裂缝时的平面弹性第一和第二基本问题，把寻求复应力函数的问题分别归结为求解某种正则型奇异积分方程和正则型奇异积分方程组，并证明了其解存在且唯一．

球罐焊接线能量控制的研究

本文研究了减少焊接层数、增大线能量对焊接接头金相组织及力学性能的影响,并提出了球罐焊接线能量控制不应超过立焊工艺评定所确定的线能量范围。

焊接线能量对12Ni19钢焊接接头中裂缝和夹杂物行为的影响

本文采用着色检查、光学显微镜观察、扫描电子显微镜观察和 EDAX分析 ,研究了焊接线能量对 TN- 115焊条所焊的 12 Ni19钢角接接头和对接接头中裂缝形貌及夹杂物形态组元的影响。结果表明 ,当线能量过小时 ,易在焊缝中形成夹渣 ,导致接头侧弯性能变差 ;若线能量过大 ,导致δ相转变成脆性σ相 。

低碳Mn-Si-Cr系F/B复相钢可能为大焊接线能量用钢

试验结果表明,JB800钢具有可用大线能量焊接的特点。根据对此结果的原因分析,本文认为:研制低碳Mn-Si-Cr系F/B(或M/B)复相钢是发展高强度大焊接线能量用钢的新途径。

板件拼装焊接线可重构监控软件设计

以板件拼装焊接线监控软件为研究对象,对监控软件的可重构进行设计。通过对板件拼装焊接线控制系统重构过程进行分析,并结合一般监控软件的功能与特点,对板件拼装焊接线监控软件的关键需求进行分析,然后以监控软件的可重构配置性、可重用性、实时监控以及操作便捷性为设计目的,从软件的通信设计、数据可配置以及配置操作界面等角度对焊接线监控软件进行设计,提出了基于"组冗余与项选择"的数据配置策略,实现了对监控软件的数据配置。板件拼装焊接线监控软件可满足当焊接线系统发生重构时,能够通过监控软件操作界面的简单配置而无需重新编译就可实现监控软件的快速重构,从而对重构后的焊接线系统进行监控。

摆焊焊接工艺中焊接线能量对热循环的影响

摆焊焊缝区域由于经历不同的热循环过程而导致组织不均匀,从而影响焊缝性能的稳定性。本文实验研究了在摆焊工艺下,焊接线能量对焊缝热循环过程及其热循环参数的影响。实验结果表明:在焊缝位置处,大线能量摆焊的高温停留时间比中等线能量摆焊的高温停留时间长,焊接线能量每升高1 kJ/cm时,高温停留时间平均延长0.4~0.6 s;大线能量时每一焊层的冷却时间比中等线能量的冷却时间要长,焊接线能量每升高1 kJ/cm。

焊接线能量对熔敷金属组织形成的影响

采用堆焊焊条CHR322,在A3钢基体上以不同的焊接工艺进行手工电弧堆焊试验。分析了堆焊熔敷金属的显微组织,研究了焊接线能量对堆焊层金属显微组织形成的影响。分析研究表明:堆焊金属与基体金属具有良好的冶金结合,第一层堆焊金属受基体金属的稀释程度影响明显。堆焊金属的显微组织与输入的焊接线能量的大小有关。

PLC在自动焊接线中的应用

PLC自产生以来发展极为迅速．代替了继电器控制系统。PLC产品的产量，销量及用量在所有工业控制装置中居首位．而且应用范围广泛，多年来一直保持15％的年增长势头．市场对其需求仍在稳步上升。而触摸屏由于具有友好的人机界面．高可靠性和小体积．需求也在不断增加，因此我们在本自动焊接线控制系统中使用了PLC和触摸屏作为控制器件。

焊接线能量对低碳贝氏体钢焊接接头性能的影响

根据低碳贝氏体钢焊接接头强韧性要求,选择所设计的一种烧结焊剂,采用不同的焊接线能量,对低碳贝氏体钢进行埋弧焊。通过金相分析和力学性能测试等方法,对其焊接接头的组织和性能进行了研究。结果表明:焊接线能量为26.86 kJ/cm时,焊接接头HAZ冲击韧性优异,达254 J,但焊缝区冲击韧性差,仅为86 J。而焊接线能量为29.45kJ/cm时,焊接接头的性能相对优异,焊缝区和HAZ的冲击功分别达167和159 J。在此焊接线能量下,焊缝区组织为粒状贝氏体,并且有弥散分布的夹杂物颗粒析出,单丝埋弧焊焊接线能量为29.45 k J/cm左右时最为适宜。

焊接线能量对转向架用SMA490BW耐候钢接头组织与性能的影响

对转向架SMA490BW耐候钢在不同焊接线能量下进行了单丝MAG焊接试验,研究了线能量对接头显微组织与力学性能的影响。结果表明：焊接线能量在10～32 kJ/cm时,随着线能量的增加,焊缝金属中的晶内针状铁素体逐渐转变为条状或块状的铁素体,晶界侧板条铁素体尺寸增大;热影响区晶粒逐渐粗化,粒状贝氏体和晶界的先共析铁素体增加,当线能量达到32 kJ/cm时晶界的先共析铁素体几乎呈网状分布。不同线能量下,焊接接头拉伸试样均断裂于母材。随着线能量的增加,焊缝金属和热影响区的冲击功逐渐减小,对于焊缝金属、热影响区,线能量分别不超过25、32 kJ/cm时,其冲击功满足在-40℃下不小于27 J的要求。

全位置手工焊接线能量在线检测技术研究

针对手工焊接过程中焊接线能量无法实时、准确测量的问题,提出了一种线能量在线检测方法。设计了具有一定柔性的弧光捕捉机构,可以适应全位置手工焊接中不同的焊道。重点研究由弧光信号向电信号的转换技术,进而搭建以STM32单片机为控制核心的信号处理系统,完成焊接线能量数字量的实时显示。焊接试验表明,该方法实时性好,且检测精度满足要求。

基于电弧声MFCC特征的焊接线能量检测与识别

焊接线能量与焊缝熔透程度密切相关,它代表了焊缝接收到的电弧能量大小。针对MIG焊焊接线能量的检测识别问题,提出基于电弧声MFCC特征的识别方法。电弧声声信号由声源的激励脉冲与声道冲激响应卷积而成,焊接线能量的变化导致电弧声道发生变化,也因此改变了声道传输特性。基于此,模拟人耳的听觉感知机理,提取MFCC特征,得到电弧声信号在Mel频域的声道包络。特征向量为电弧声MFCC特征的基础上,建立支持向量机模型。运算结果表明,该方法对焊接过程中不同线能量的总体识别率达到99.25%,且计算速度较快,从而为焊接质量在线监控提供了一种新方法。