基于蚁群算法的分组焊点焊接路径优化方法研究

为了合理规划机器人焊接路径,提高焊接工作效率,提出了一种复杂框架结构焊接路径的优化方法,该方法首先依据焊接工艺的要求,对任务焊点进行初步分组,然后采用改进蚁群算法对分组焊点的焊接路径进行优化。该方法不仅满足点焊过程中增加连续焊接、减少焊枪姿态变换等焊接工艺要求;同时,对焊点的分组减少了蚁群算法的规模,既能简化算法,又能提高求解精度。仿真结果表明了该方法的有效性和可行性。

白车身侧围工位焊接机器人路径优化研究

针对国内汽车企业中白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效的解决了机器人规划中的最短路问题,实现了机器人路径的优化,并编写了相应的程序,可以有效地进行焊接路径优化。

PCB上焊点信息的自动获取及焊接路径的优化

本文实现了自动从ＰＣＥ的ＣＡＤ磁盘文件中获取焊点位置、类型信息，为实现表面组装激光软钎焊的过程自动化确立了必要的条件。同时还给出了焊点路径优化的一种方案。

压力机机身特厚板组合件焊接路径优化

根据厚板焊接时热量的传递特性,利用热弹塑性有限元法和并行计算技术并借助先进的CAE分析软件对160 t C型压力机机身特厚板组合件进行热-力耦合计算和焊接路径优化。首先采用hypermesh软件进行网格划分,建立有限元模型;然后选用最接近二氧化碳电弧焊熔池精度的恒温三维双椭球热源模型,建立最接近现场的边界条件,并使用并行计算进行模拟;最后通过变形计算结果分析获得了最佳的焊接工艺方法。结果表明,对厚板相邻两边的K形焊缝施焊时,要保证对每一边第一道焊均处于板的同侧;对组合件焊接时,先对结构进行打底焊然后在进行盖面焊,其焊接变形最小。

一种求解机器人路径规划的智能优化算法

为了解决汽车白车身焊接机器人路径规划不合理的问题,将路径规划问题抽象为TSP问题的数学模型,分析了蚁群算法并将该算法应用于求解该问题。采用Matlab语言对典型的机器人焊接路径规划实例进行编程仿真,结果表明:不仅能够克服早熟现象,而且能够加快收敛速度,可以有效快速解决焊接机器人路径规划问题。