焊接轨道在通用桥式起重机上的应用

对国内外通用桥式起重机焊接轨道现状进行分析,以工作级别A5、32 t-22.5 m桥式起重机为例,运用有限元软件Ansys进行分析。焊接轨道对主梁强度和刚度的贡献很大,能较大幅度降低主梁的高度,从而减轻了桥式起重机结构的质量。同时对焊接轨道热变形的控制及轨道的材料等进行分析。

浅析高速铁路轨道焊接质量控制措施

随着我国高速铁路工程建设水平的不断提升,高速铁路运营里程越来越长,而高速铁路轨道焊接作业作为影响高铁运行安全、舒适性的关键作业环节,其重要性是不言而喻的。为了保证高速铁路轨道焊接质量,很多国家都加强了对铁路轨道焊接作业的重视,并出台了不同的高速铁路轨道焊接质量标准。很文主要从高铁轨道焊接作业中常用的焊接方法——钢轨闪光焊入手,对高速铁路轨道焊接质量控制措施进行研究与分析,希望能为高速铁路轨道焊接工作提供一些参考。

轨道式管道焊接机器人焊缝跟踪方法研究现状

首先简述了截至2013年世界石油天然气管线的铺设情况以及采用熔化极气体保护焊(GMAW)的轨道式管道焊接机器人在工业中的应用情况、工作特点和优势,然后,较为全面地介绍了熔化极气体保护焊中常用传感器的分类,详细分析了它们的焊缝跟踪原理、优缺点和在管道焊接中的应用情况。研究发现,电弧传感器和视觉传感器具有实时性好、信息量大、跟踪精度高等优点,是管道焊接中应用最广泛的两种传感器,单一的传感器在不同工艺的焊缝跟踪中跟踪精度容易受到限制,而采用多种传感器相结合的方法可以极大提高油气管道的焊缝跟踪精度。采用视觉传感和电弧传感相结合的焊缝跟踪系统已经在日本投入天然气现场管线的焊接,并获得了良好的焊接效果。最后得出结论,焊接过程中应该根据工艺特点采取不同的跟踪方法,而采用多种传感器结合的方式可以提高焊缝跟踪精度,必将成为今后研究的热点。

圆形轨道焊接机器人在国家会展中心的应用

目前钢结构工程现场焊接以焊工手动为主,焊缝易出现质量问题。针对国家会展中心展馆区四弦凹形桁架上下4个钢圆管的现场焊接的特点,项目定做了一种圆形轨道的自动焊接机器人,用于钢圆管的环焊焊接。在对比分析焊工焊接、机器人焊接的同直径不同厚度的钢圆管的一次射线探伤合格率,在夹渣、气泡、飞溅等焊缝缺陷方面自动焊接有明显的优势,焊接生产效率提高45%,取得良好的社会经济效益,为类似工程提供借鉴。

《中国制造2025》下的轨道焊接技术发展方向

通过学习《中国制造2025》,结合国内轨道焊接技术现状,探讨今后10年在轨道焊接技术方面的工作重点:轨道焊接施工装备技术升级与创新、焊接工艺工法创新、焊接质量控制技术与管理方法创新、标准体系完善与创新。

焊条电弧焊在缆索式起重机轨道焊接中的应用

本文以嘉陵江亭子口水利枢纽缆索式起重机轨道焊接为例,介绍了焊条电弧焊工艺在水电站缆索式起重机轨道焊接中的应用。实践表明,焊条电弧焊使用方便、操作性强、造价低廉、可靠性高,该应用为类似轨道焊接提供了可借鉴的宝贵经验。

轨道式焊接机器人工作站在压力容器焊接中的设计

针对压力容器的环焊缝焊接工艺特点及问题,设计了一种基于轨道式全位置智能焊接机器人的焊接工作站,将焊接机器人与压力容器焊件通过轨道实现位置关联,脱离了传统的焊枪与焊件分离的方式,减少了焊接过程中焊枪与焊点的相对位置因机械振动、制造工艺缺陷等问题而产生的位置变化量,提高了焊接位置的准确性。

CO_2焊接在起重机轨道焊接中的应用

着重介绍了CO2气体保护焊焊接重型轨道的焊接工艺、焊接规范、施焊要点以及必要的试验数据等,所编制的焊接工艺经实践证明切实可靠,且经济可行,为今后类似的轨道焊接提供了参考依据。

基于工程图纸的地铁轨道焊接施工安全风险自动识别系统

地铁轨道焊接施工是一项高风险性建设工程。在隧道施工中空气质量,隧道内积水状况,以及设计曲线度和坡度等因素都对生产安全有直接的风险影响。而由风险辨识不细致,考虑不全面等主观因素造成的事故风险,工期延误等严重后果屡见不鲜。因此,本文基于工程图纸,采用计算机技术研发了一种风险自动识别系统,可以辅助技术人员避免主观判断失误所造成的损失。

基于姿态的轨道焊接机器人智能越障控制方法

为了机器人能更好地完成轨道焊接任务,减少障碍物对工作的影响,提出了基于姿态的轨道焊接机器人智能越障控制方法。分析越障时机器人姿态稳定性,判定机身质心位置,明确焊接臂角度和碰触点,估算出姿态支持点位置,同时将实时运动数据传输到受力锥模型中,计算最小偏移势能推测越障倾翻方向,得出最佳稳定锥。初始化蚁群遗传算法、设定主程序,迭代出全局越障路径;考虑到户外工作环境存在路径规划阻力,结合卡尔曼滤波的状态转移矩阵,减少误差完成智能越障控制。仿真实验表明,所提方法在恶劣路况下也能实现精准越障,且可以智能调节姿态,使机器人恢复稳定。

提高swagelok M200轨道焊焊接质量的方法

介绍了轨道焊的焊接原理,分析了影响swagelok M200型焊接系统焊接质量的多种外在因素,产生的后果并提出解决的方法,更好地保证了轨道自动焊接系统焊接质量的稳定性。

重型吊车轨道联结及接头焊接工程实践

从大吨位行车轨道联结的设计选型入手,根据重型轨道的材质及力学性能特点探讨重型轨道压轨器的选用、轨道接头焊接工艺及实践经验,供工程设计施工参考。

核电站常规岛主行车轨道低温下的焊接工艺研究

核电站常规岛主行车轨道材质为高碳低合金钢,碳含量较高,焊接性差。文中针对主行车轨道在低温环境下的焊接工艺进行了研究,通过分析轨道材质和试验确定了焊材型号、焊接工艺参数,制订了反变形控制措施和焊接温度控制方式,为低温下主行车轨道焊接提供了一整套工艺方案。结果表明:对常规岛主行车轨道按照所制订的焊接工艺进行焊接后的接头检测结果合格,为同类型的焊接接头提供参考和借鉴。

精密轨道工程QU-100A钢轨焊接技术研究

介绍了精密轨道工程QU-100A大截面轨道焊接的实践方法,针对滑轨的高平顺性要求,从钢轨的进场验收、焊接原理、工艺流程、缺陷处理等方面的论述和实践运用,说明了小型气压焊接QU-100A大截面钢轨是可行的,该工程多次试验取得的参数,对大截面钢轨的焊接技术有一定的参考意义。

轨道车辆焊接企业认证外聘焊接责任人员的要求

轨道应用——轨道车辆及其部件的焊接(第二部):焊接企业的质量要求及资格认证EN15085-2规定,认证企业应配备焊接责任人员,在特殊情况下,可以外聘焊接责任人员作为企业的主管焊接责任人员。关于轨道车辆认证企业外聘焊接责任人员的要求,相关标准EN15085-2及欧洲轨道车辆焊接委员会指南(第二部)从人员资质、任务和职责、聘用条件方面做出了明确规定。

公路铁路两用轨道焊接车的研发

本车采用公路铁路两用的形式,不需要任何其他机械或车辆的辅助,能够单车独立在公路焊接作业、公路运行模式、铁路运行、铁路焊接作业四种模式中完成转换,进行焊轨作业。车辆采用底盘发动机和焊机发动机的双发动机系统,配有前、后导向的双导向系统,即可完成公路焊轨作业,也可完成铁路焊轨作业。

浅谈轨道钢的焊接方法及问题解决

近年来,随着铁路高速化重载化的快速发展,轨道结构逐渐由无缝线路取代为普通线路。与普通钢轨相比,无缝线路取消了大量的钢轨连接接头,具有行车平稳、轨道维护成本低、使用寿命长等优点。它已成为高速铁路建设中最重要的方法。无缝线路是铁路轨道的一项重要新技术。将普通钢轨焊接成一定长度的长钢轨,再把焊接成一定长度的长钢轨连接铺设,称为无缝线路。长钢轨焊接是铺设无缝线路的重要环节。轨道钢的焊接技术也得到了大量应用。此篇论文就轨道钢的焊接提出一些问题和解决方案。

现代轨道式自动焊接技术的新发展(二)

本文简要地叙述了轨道式焊接技术的发展概况,主要应用领域及其工艺特点;系统地论述现代轨道式自动焊接设备的基本构成、功能和技术特性;详细地介绍了管道接头轨道式自动焊接技术——全位置焊接机头和焊接过程的程控技术以及为确保接头质量而开发的实时数据采集系统。最后列举了各工业部门成功的应用实例。

现代轨道式自动焊接技术的新发展(五)

本文简要地叙述了轨道式焊接技术的发展概况,主要应用领域及其工艺特点。系统地论述现代轨道式自动焊接设备的基本构成、功能和技术特性。详细地介绍了管道接头轨道式自动焊接技术——全位置焊接机头和焊接过程的程控技术以及为确保接头质量而开发的实时数据采集系统。最后列举了各工业部门成功的应用实例。

现代轨道式自动焊接技术的新发展(一)

本文简要地叙述了轨道式焊接技术的发展概况,主要应用领域及其工艺特点。系统地论述现代轨道式自动焊接设备的基本构成、功能和技术特性。详细地介绍了管道接头轨道式自动焊接技术——全位置焊接机头和焊接过程的程控技术以及为确保接头质量而开发的实时数据采集系统。最后列举了各工业部门成功的应用实例。