基于KUKA重载机器人的柔性搅拌摩擦焊接系统开发与试验研究

为实现铝合金复杂结构产品的高效率高质量搅拌摩擦焊接成形,开展了基于KUKA重载机器人与新型搅拌摩擦焊技术结合的柔性焊接系统研究,通过自主研制多功能搅拌摩擦焊主机单元和试验工装,开发机器人柔性焊接专用控制系统实现集成控制,以此为基础开展了平板焊接试验试片接头组织性能研究及空间曲线轨迹的搅拌摩擦焊试验验证。研究结果表明:该重载机器人搅拌摩擦焊接系统可稳定实现6 mm厚2219 C10S铝合金平板试片和3 mm厚S形空间曲线焊接试验件的焊接,当搅拌头为转速n=800 r/min,焊接速度υ=200 mm/min时,试片接头抗拉强度和延伸率等力学性能较好,对试样焊缝进行超声相控阵及X光检测,未发现焊缝内部存在孔洞、裂纹等超标缺陷,验证了机器人搅拌摩擦焊接系统和工艺方法的适用性。

引线陶瓷电容器高温无铅焊料焊接工艺验证

引线陶瓷电容器内部引线的焊接效果,将影响其成品的质量以及二次焊接工艺。为了避免引线陶瓷电容器二次焊接内部焊料的重熔,采用熔点为240℃~250℃的金属成分Sn90Sb10高温无铅焊料用于内部引线的焊接工艺中。通过三条产品生产线生产的三种不同温度特性的0805尺寸引线陶瓷电容器,共9个批次9000只产品,通过两组过程检验项目和七组成品检验项目验证工艺的可行性。实验项目检验结果均合格,初步验证了高温焊料焊接工艺的可行性。

应用耐磨堆焊金属粉型药芯焊丝焊接修复GK400N密炼机转子

GK400N密炼机转子凸棱和工作面以及转子轴颈等部位磨损失效,根据转子材质、磨损状况,选择性能优越的金属粉型药芯焊丝堆焊修复转子磨损部位。选取不同焊接工艺、焊接参数、焊接材料进行药芯焊丝耐磨堆焊修复,并给出验证方法和结果,对密炼机部件磨损堆焊修复具有实际应用指导意义。

插装元件通孔回流焊接工艺

通孔回流焊工艺(THR,Through-hole Reflow)在SMT制程中有广泛的应用空间,SMT贴片元件与插装元件混装的PCBA采用通孔回流焊接工艺可以起到提高SMT制程效率的作用。该文简要分析通孔回流焊工艺技术的优势与装配设计要求、SMT制程流程等,解决了插装元件在波峰焊接或手工焊接中成本较高、效率较低等问题,同时为通孔回流焊工艺中插装元件焊接的质量控制提供了参考。

丰宁抽水蓄能电站变速机组12^(#)座环焊接裂纹分析

丰宁抽水蓄能电站(二期)变速机组12^(#)座环在导叶与上下环板的焊接过程中产生99处裂纹,文中对这些裂纹的产生原因进行了分析,并且进行了焊缝全尺寸模拟焊接验证,对原焊接工艺参数进行了部分调整,证明按照调整后的焊接工艺参数进行焊接是可行的。

磁悬浮列车用直线电机纯铝焊接技术探讨

基于纯铝焊接性能分析,本文讨论了纯铝焊接特殊性和复杂性,提出了纯铝焊接常见缺陷及预防措施,并以磁悬浮列车用直线电机纯铝焊接为例,说明了纯铝焊接工艺过程。

核设备小径管环焊缝超声相控阵检测

介绍按ASME规范案例CC N-659-2,用超声相控阵(PAUT)法取代传统射线照相法检测小径管环焊缝中周向与轴向缺陷的方法和结果。制作植有典型缺陷的验证焊接试样,配置回转型机械扫查器和专用探头楔块,制定纵、横缺陷S扫查程序,掌握缺陷检出、定量、表征方法,控制缺陷定位、测长偏差,完成PAUT检测工艺前期验证演示,是核电厂3000多条小径管焊接接头现场成功检测的关键。展示了小径管环焊缝PAUT结果的四种显示方式(S扫、C扫、D扫和极坐标显示)图例。意在为能源工业典型设施典型NDE高效优化检测提供借鉴。

基于焊点模型的通孔回流焊模板设计

小型化和高集成化的SMT器件与插装件混装的PCBA采用通孔回流焊接工艺可以起到提高生产效率的作用。分析了插装件焊点焊膏量的数学模型,提出了采用阶梯模板的方法控制插装件焊膏量。根据焊点数学模型设计几组数据验证模板厚度的快速设计方法,为通孔回流焊中插装件焊接的质量控制提供了参考。

集成式FPC-PCB在动力电池管理系统中的应用

当前动力电池管理系统在设计采样回路时多采用线束和接插件连接电芯和控制器。随着电池包电芯数量的增加,采用线束和接插件的连接方式,首先布线很难做到规整划一,走线需要压缩有限的电池包空间,装配对人工依赖很大,不利于自动化、集成化生产;其次接插件很难做密封设计,且占用较大的高度空间,不利于电池包空间优化。随着电池包内模组数量的增加,接插件数量和线束长度也随之增加,成本压力越来越大,不利于低成本发展方向。针对以上问题,提出一种基于FPC和PCB的软硬板集成连接方案,将线束变更为FPC,取消接插件,采用焊接形式做FPC-PCB的一体化集成,优化接口设计,有效降低了高度空间和成本,适应自动化、集成化发展趋势。本文首先设计FPC,其次对FPC-PCB连接接口进行设计优化,对焊接工艺进行对比选型,最后设计试验验证连接性能。验证结果表明该集成式连接方案满足设计要求,可应用于电池管理系统中的低压采样回路。

核设备小径管环焊缝超声相控阵检测

介绍按ASME规范案例CC N-659-2,用超声相控阵(PAUT)法取代传统射线照相法检测小径管环焊缝中周向与轴向缺陷的方法和结果。制作植有典型缺陷的验证焊接试样,配置回转型机械扫查器和专用探头楔块,制定纵、横缺陷S扫查程序,掌握缺陷检出、定量、表征方法,控制缺陷定位、测长偏差,完成PAUT检测工艺前期验证演示,是核电厂3000多小管焊接接头现场成功检测的关键。展示了小管环焊缝PAUT结果的四种显示方式(S扫、C扫、D扫和极坐标显示)图例。意在为能源工业典型设施典型NDE高效优化检测提供借鉴。