立角焊自动焊机机头的研制

根据立角焊焊接的特点,针对立角焊自动化程度低、调整困难、生产率低等缺陷,设计了一种立角焊自动焊机的机头。详细介绍焊机机头的总体方案设计、结构组成和设计以及技术要点,包括不同动力装置的对比分析,焊机机头的结构设计、工作原理分析和三维模型的建立,焊枪位姿数学模型的建立和分析。实现了焊枪与水平面夹角的自动化调整,焊枪的自动对齐焊缝以及焊枪(焊丝)与焊缝距离的自动补偿功能,焊机的自动化和柔性化程度都得到了很大提高。

球形储罐自动焊机机头的研制

文章介绍了研制的球形储罐自动化焊接设备的执行机构——机头,从研制方案的确定、整体构造和分结构(爬行机构、摆动机构及焊枪调节机构)的研制,到生产应用作了详细论述,分析了其构造、组成、工作原理及性能特点,对其中的爬行机构从方式选择、机构原理及稳定性方面进行了研究,使机头达到了设计要求。经过在弧形拱顶储罐施工工程中的实际应用,取得了满意的效果。

LR 1200型钢轨闪光焊机的研制

LR 1200型钢轨闪光焊机是为铁路轨道实现无缝线路而设计的专用设备。文中介绍了该专机的主要组成部分—焊机机头的设计及控制系统的设计。焊机机头采用了对中方便,结构紧凑的悬挂式结构;控制系统采用SLC5/03系列可编程序控制器,具有稳定、可扩展、功能化编程和使用方便等特点。