基于电弧传感窄间隙焊枪高度跟踪的信号处理及控制策略

在细丝CO2短路过渡窄间隙焊接时,基于电弧传感原理的焊枪高度跟踪系统易受短路过渡稳定性、送丝稳定性等干扰因素的影响,焊枪高度调节会发生振荡或失控。通过采用统计短路频率法对弧压信号进行处理,并采用参数自校正可变增益PID的控制算法,改善了系统的调节特性,满足了窄间隙焊接过程中高度跟踪的精度和实时要求。