基于Grefenstette编码遗传算法的白车身焊点规划

为了选择最合理的白车身焊接机器人焊接顺序,在研究白车身焊接路径的特点基础上,采用基于Grefenstette编码的遗传算法进行焊接顺序优化。在种群初始化时对不同焊接顺序的焊点进行分部分配焊点,在个体交叉时采用以避免产生非法路径,根据搜索进程改变交叉概率和变异概率,防止早熟和无方向性。最后编写程序实现该算法,实例验证能有效地寻找出最优的焊接路径。

白车身生产线焊点管理系统的构建

对某车型白车身结构特别是焊点的相关信息进行分析研究,提出了建立白车身焊点管理系统的技术方案,并以焊点数据库为基础,开发了白车身焊点管理系统。利用该系统可实现焊点查询、焊点分配、焊点信息浏览和修改等功能,从而减少工艺规划人员的重复劳动,提高工作效率。