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基于焊丝干伸长传感的焊矩高度实时控制系统
被引量:
9
1
作者
朱志明
鲍云杰
于松涛
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期26-28,48,共4页
根据焊丝干伸长传感器的特点 ,建立了以MOTOROLAMC6 8HC11A1单片机为主控CPU的波控短路过渡CO2 焊接焊矩高度实时跟踪控制系统。通过对短路期间焊丝干伸长的实时检测与处理 ,采用合理的控制系统结构 ,实现了短路过渡CO2 焊接焊矩高度实...
根据焊丝干伸长传感器的特点 ,建立了以MOTOROLAMC6 8HC11A1单片机为主控CPU的波控短路过渡CO2 焊接焊矩高度实时跟踪控制系统。通过对短路期间焊丝干伸长的实时检测与处理 ,采用合理的控制系统结构 ,实现了短路过渡CO2 焊接焊矩高度实时而精确的控制。并在不同的条件下 ,对控制系统的性能进行了试验研究 ,试验结果表明 ,系统的稳态和动态性能良好 ,可以实现不同倾斜角度、不同送丝速度和不同焊接速度下焊矩高度的实时跟踪控制。焊矩高度实时控制的实现 ,保证了焊接过程的稳定性 。
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关键词
短路过渡CO2
焊
接
焊
丝干伸长传感器
焊矩
高度
实时控制系统
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职称材料
液化石油气用于气焊、气割中焊矩、割炬的改制
2
作者
徐海波
张俐英
《林业机械与木工设备》
1997年第6期23-24,共2页
液化石油气用于气焊、气割中焊矩、割炬的改制收稿日期:1996-06-08(158402)黑龙江省东方红林业局机电厂徐海波(157000)牡丹江市青梅林技校张俐英1前言液化石油气气焊、气割与乙炔气气焊、气割相比有显著的...
液化石油气用于气焊、气割中焊矩、割炬的改制收稿日期:1996-06-08(158402)黑龙江省东方红林业局机电厂徐海波(157000)牡丹江市青梅林技校张俐英1前言液化石油气气焊、气割与乙炔气气焊、气割相比有显著的优点。一是具有明显的经济效益,可节...
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关键词
液化石油气
气
焊
气割
焊矩
割炬
改造
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职称材料
气体保护焊机焊矩喷嘴的改进
3
作者
潘加树
《铁道机车车辆工人》
2003年第7期19-19,共1页
关键词
气体保护
焊
机
焊矩
喷嘴
技术改进
焊
接质量
家畜车
铁路车辆
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职称材料
细丝埋弧焊焊缝跟踪控制
被引量:
6
4
作者
王希靖
李春旭
马跃洲
《甘肃工业大学学报》
1998年第2期1-4,共4页
利用特制旋转扫描焊炬,在建立细丝埋弧焊电弧传感器静态和动态模型的基础上,选择了合适的采样区间和积分差值法.设计了以单片机为核心的细丝埋弧焊焊缝跟踪控制器及控制软件,实现了焊缝的自动跟踪,其精度在1mm以下,同时还达到...
利用特制旋转扫描焊炬,在建立细丝埋弧焊电弧传感器静态和动态模型的基础上,选择了合适的采样区间和积分差值法.设计了以单片机为核心的细丝埋弧焊焊缝跟踪控制器及控制软件,实现了焊缝的自动跟踪,其精度在1mm以下,同时还达到了与普通埋弧焊相同的熔敷率.
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关键词
旋转
焊矩
埋弧
焊
细丝
焊
缝跟踪
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职称材料
细丝二氧化碳焊接焊炬高度自动控制系统的研究
被引量:
2
5
作者
蔡洪能
王家林
+2 位作者
王雅生
单茂华
张国栋
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期87-90,共4页
设计了一种以MCS - 80 51单片机为核心的焊炬高度自动控制系统 .该系统以焊接电弧为传感器检测焊炬高度 ,用MCS - 80 51单片机为主控元件进行实时控制 ,由BF - 75型步进电机及其相应的驱动电路实现焊炬高度的调节 ,实现了空间复杂曲面...
设计了一种以MCS - 80 51单片机为核心的焊炬高度自动控制系统 .该系统以焊接电弧为传感器检测焊炬高度 ,用MCS - 80 51单片机为主控元件进行实时控制 ,由BF - 75型步进电机及其相应的驱动电路实现焊炬高度的调节 ,实现了空间复杂曲面或曲线气体保护金属极电弧焊(GMAW )焊炬高度的闭环控制 .
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关键词
焊矩
闭环控制
电弧传感器
模糊自整定
二氧化碳
焊
接
自动控制系统
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职称材料
短路过渡电弧焊炬高度的燃弧占空比识别
6
作者
姚河清
陆维琦
温卫斌
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期85-88,共4页
短路过渡CO2 /MAG焊接要实现焊接过程自动化 ,必须解决连续焊接时焊炬高度的自动调整问题 ,为此首先要识别焊炬高度[1] 。CO2 /MAG焊在短路过渡焊接时 ,其它焊接方法常用的焊炬高度识别参数 (如电弧电压、电弧电流、电弧弧长等 )都处于...
短路过渡CO2 /MAG焊接要实现焊接过程自动化 ,必须解决连续焊接时焊炬高度的自动调整问题 ,为此首先要识别焊炬高度[1] 。CO2 /MAG焊在短路过渡焊接时 ,其它焊接方法常用的焊炬高度识别参数 (如电弧电压、电弧电流、电弧弧长等 )都处于连续变化过程中 ,很难应用于此种焊接方法。本文介绍了一种短路过渡燃弧占空比识别焊炬高度的方法 ,从理论上分析了短路过渡燃弧占空比与焊炬高度的关系 ,设计了一套燃弧占空比采集、处理、分析单片机———计算机工作系统。通过反复试验证明焊炬高度与燃弧占空比的相关性 。
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关键词
MAG
焊
短路过渡
焊矩
高度
燃弧占空比
焊
接自动化
CO2
焊
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职称材料
国外焊接技术最新进展情况(二)
被引量:
3
7
作者
苏晓鹰
丁培璠
《机械工人(热加工)》
2004年第4期62-63,共2页
一种新开发的用于等离子弧焊的焊矩系统,采用反极性电极和选用100~200A焊接电流可以经济有效地焊接铝制零件,焊接质量很好。经对各种铝镁合金的焊接试验表明:在焊接2~8mm的板材时,可以使用熔入和锁孔式焊接技术。
关键词
焊
接
等离子弧
焊
焊矩
粉末等离子弧表面堆
焊
机器人
MIG
焊
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职称材料
焊接自动线和焊接机器人
8
《机械制造文摘(焊接分册)》
2002年第6期12-13,共2页
<正>
关键词
机器人
焊
接
离线编程
标定算法
工件标定
焊矩
高度
计算机辅助工艺设计
焊
接机器人
学报
自动线
焊
接质量
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职称材料
管道的复合加工
9
作者
Erich Wilde
《现代制造》
2004年第11期44-46,共3页
KET KirpaI能源技术有限责任公司设备制造股份公司生产的复合式管道生产机床,可完成长度达6m的管材的切割、焊接和打标工作,从而提高了工作效率。
关键词
管道
数控程序
等离子切割
打标
管材
机器人切割
模块式
板块式
激光切割
激光加工
保护气体
焊矩
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职称材料
题名
基于焊丝干伸长传感的焊矩高度实时控制系统
被引量:
9
1
作者
朱志明
鲍云杰
于松涛
机构
清华大学机械工程系
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期26-28,48,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 5 9975 0 5 0 )
文摘
根据焊丝干伸长传感器的特点 ,建立了以MOTOROLAMC6 8HC11A1单片机为主控CPU的波控短路过渡CO2 焊接焊矩高度实时跟踪控制系统。通过对短路期间焊丝干伸长的实时检测与处理 ,采用合理的控制系统结构 ,实现了短路过渡CO2 焊接焊矩高度实时而精确的控制。并在不同的条件下 ,对控制系统的性能进行了试验研究 ,试验结果表明 ,系统的稳态和动态性能良好 ,可以实现不同倾斜角度、不同送丝速度和不同焊接速度下焊矩高度的实时跟踪控制。焊矩高度实时控制的实现 ,保证了焊接过程的稳定性 。
关键词
短路过渡CO2
焊
接
焊
丝干伸长传感器
焊矩
高度
实时控制系统
Keywords
Control system analysis
Flowcharting
Real time systems
Sensors
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
液化石油气用于气焊、气割中焊矩、割炬的改制
2
作者
徐海波
张俐英
机构
黑龙江省东方红林业局机电厂
牡丹江市青梅林技校
出处
《林业机械与木工设备》
1997年第6期23-24,共2页
文摘
液化石油气用于气焊、气割中焊矩、割炬的改制收稿日期:1996-06-08(158402)黑龙江省东方红林业局机电厂徐海波(157000)牡丹江市青梅林技校张俐英1前言液化石油气气焊、气割与乙炔气气焊、气割相比有显著的优点。一是具有明显的经济效益,可节...
关键词
液化石油气
气
焊
气割
焊矩
割炬
改造
分类号
TG435.91 [金属学及工艺—焊接]
TG481 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
气体保护焊机焊矩喷嘴的改进
3
作者
潘加树
机构
中国南车集团铜陵车辆厂总装分厂
出处
《铁道机车车辆工人》
2003年第7期19-19,共1页
关键词
气体保护
焊
机
焊矩
喷嘴
技术改进
焊
接质量
家畜车
铁路车辆
分类号
U272.61 [机械工程—车辆工程]
TG434.5 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
细丝埋弧焊焊缝跟踪控制
被引量:
6
4
作者
王希靖
李春旭
马跃洲
机构
甘肃工业大学材料工程系
出处
《甘肃工业大学学报》
1998年第2期1-4,共4页
基金
甘肃省自然科学基金
文摘
利用特制旋转扫描焊炬,在建立细丝埋弧焊电弧传感器静态和动态模型的基础上,选择了合适的采样区间和积分差值法.设计了以单片机为核心的细丝埋弧焊焊缝跟踪控制器及控制软件,实现了焊缝的自动跟踪,其精度在1mm以下,同时还达到了与普通埋弧焊相同的熔敷率.
关键词
旋转
焊矩
埋弧
焊
细丝
焊
缝跟踪
Keywords
rotating torch, submerged arc welding, fine wire, seam tracing, controller
分类号
TG445 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
细丝二氧化碳焊接焊炬高度自动控制系统的研究
被引量:
2
5
作者
蔡洪能
王家林
王雅生
单茂华
张国栋
机构
西安交通大学机械工程学院
重庆交通学院机械系
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期87-90,共4页
文摘
设计了一种以MCS - 80 51单片机为核心的焊炬高度自动控制系统 .该系统以焊接电弧为传感器检测焊炬高度 ,用MCS - 80 51单片机为主控元件进行实时控制 ,由BF - 75型步进电机及其相应的驱动电路实现焊炬高度的调节 ,实现了空间复杂曲面或曲线气体保护金属极电弧焊(GMAW )焊炬高度的闭环控制 .
关键词
焊矩
闭环控制
电弧传感器
模糊自整定
二氧化碳
焊
接
自动控制系统
Keywords
Electric arc welding
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
短路过渡电弧焊炬高度的燃弧占空比识别
6
作者
姚河清
陆维琦
温卫斌
机构
河海大学机电学院
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期85-88,共4页
文摘
短路过渡CO2 /MAG焊接要实现焊接过程自动化 ,必须解决连续焊接时焊炬高度的自动调整问题 ,为此首先要识别焊炬高度[1] 。CO2 /MAG焊在短路过渡焊接时 ,其它焊接方法常用的焊炬高度识别参数 (如电弧电压、电弧电流、电弧弧长等 )都处于连续变化过程中 ,很难应用于此种焊接方法。本文介绍了一种短路过渡燃弧占空比识别焊炬高度的方法 ,从理论上分析了短路过渡燃弧占空比与焊炬高度的关系 ,设计了一套燃弧占空比采集、处理、分析单片机———计算机工作系统。通过反复试验证明焊炬高度与燃弧占空比的相关性 。
关键词
MAG
焊
短路过渡
焊矩
高度
燃弧占空比
焊
接自动化
CO2
焊
Keywords
CO 2/MAG welding
short circuit transfer
torch height
arc time rate
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
国外焊接技术最新进展情况(二)
被引量:
3
7
作者
苏晓鹰
丁培璠
机构
中国机械工程学会
出处
《机械工人(热加工)》
2004年第4期62-63,共2页
文摘
一种新开发的用于等离子弧焊的焊矩系统,采用反极性电极和选用100~200A焊接电流可以经济有效地焊接铝制零件,焊接质量很好。经对各种铝镁合金的焊接试验表明:在焊接2~8mm的板材时,可以使用熔入和锁孔式焊接技术。
关键词
焊
接
等离子弧
焊
焊矩
粉末等离子弧表面堆
焊
机器人
MIG
焊
分类号
TG44 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
焊接自动线和焊接机器人
8
出处
《机械制造文摘(焊接分册)》
2002年第6期12-13,共2页
文摘
<正>
关键词
机器人
焊
接
离线编程
标定算法
工件标定
焊矩
高度
计算机辅助工艺设计
焊
接机器人
学报
自动线
焊
接质量
分类号
TG439.9 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
管道的复合加工
9
作者
Erich Wilde
出处
《现代制造》
2004年第11期44-46,共3页
文摘
KET KirpaI能源技术有限责任公司设备制造股份公司生产的复合式管道生产机床,可完成长度达6m的管材的切割、焊接和打标工作,从而提高了工作效率。
关键词
管道
数控程序
等离子切割
打标
管材
机器人切割
模块式
板块式
激光切割
激光加工
保护气体
焊矩
分类号
TM [电气工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于焊丝干伸长传感的焊矩高度实时控制系统
朱志明
鲍云杰
于松涛
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
9
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职称材料
2
液化石油气用于气焊、气割中焊矩、割炬的改制
徐海波
张俐英
《林业机械与木工设备》
1997
0
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职称材料
3
气体保护焊机焊矩喷嘴的改进
潘加树
《铁道机车车辆工人》
2003
0
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职称材料
4
细丝埋弧焊焊缝跟踪控制
王希靖
李春旭
马跃洲
《甘肃工业大学学报》
1998
6
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职称材料
5
细丝二氧化碳焊接焊炬高度自动控制系统的研究
蔡洪能
王家林
王雅生
单茂华
张国栋
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
2
下载PDF
职称材料
6
短路过渡电弧焊炬高度的燃弧占空比识别
姚河清
陆维琦
温卫斌
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
0
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职称材料
7
国外焊接技术最新进展情况(二)
苏晓鹰
丁培璠
《机械工人(热加工)》
2004
3
下载PDF
职称材料
8
焊接自动线和焊接机器人
《机械制造文摘(焊接分册)》
2002
0
下载PDF
职称材料
9
管道的复合加工
Erich Wilde
《现代制造》
2004
0
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职称材料
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