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题名主动视觉的焊缝跟踪图像分析
被引量:2
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作者
刘康
刘翠荣
吴志生
李晔
王浩文
朱天娇
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机构
太原科技大学材料科学与工程学院
苏州北美国际高级中学
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出处
《焊接技术》
2020年第2期75-78,6,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51875384)
焊接接头缺陷ICT图像处理及其智能辨识系统研究(2018BY101).
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文摘
焊接结构件应用领域广、需求量大,在提高效率的前提下保证焊接质量是非常必要的。随着人工智能技术的发展,焊接智能化生产成为了可能。文中基于焊接机器人构建视觉焊缝自动跟踪系统,结合工业相机于机器人系统标定技术,通过采用中值滤波平滑去噪、灰度拉伸增强对图像进行预处理。结合Canny算子提取图像边缘,Zhang改进细化算法获取图像单像素条纹,最小二乘法对骨骼线上的点进行拟合,最终得到特征点进行实际坐标转换获取焊缝中心点位置。试验表明,该研究具有一定的可行性,满足实际需求。
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关键词
焊缝跟踪
图像处理
焊缝中心点
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Keywords
weld tracking
image processing
weld center point
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TG441.7
[金属学及工艺—焊接]
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