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焊缝位姿及焊枪位姿的模型
被引量:
20
1
作者
陈志翔
卢振洋
+1 位作者
殷树言
宋永伦
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第7期59-62,共4页
针对机器人弧焊条件下的特殊要求,建立了焊缝位姿和焊枪位姿模型,以坐标系的形式定量描述焊缝及焊枪的位置和方向,确定了能够准确且严格地描述焊缝的焊接位置和焊枪姿态的参数:焊缝倾角、焊缝转角及焊枪工作角和行走角,并给出了计算方...
针对机器人弧焊条件下的特殊要求,建立了焊缝位姿和焊枪位姿模型,以坐标系的形式定量描述焊缝及焊枪的位置和方向,确定了能够准确且严格地描述焊缝的焊接位置和焊枪姿态的参数:焊缝倾角、焊缝转角及焊枪工作角和行走角,并给出了计算方法。上述参数不但计算简便,而且可以直接代表焊接位置和焊枪姿态对焊接质量的影响因素。模型对于焊接工艺的建模与仿真以及机器人焊接的建模与离线编程具有非常重要的意义。
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关键词
焊缝
位姿模型
焊枪位姿模型
机器人弧焊
焊缝倾角
缝转角
焊枪工作角
焊接质量
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职称材料
题名
焊缝位姿及焊枪位姿的模型
被引量:
20
1
作者
陈志翔
卢振洋
殷树言
宋永伦
机构
北京工业大学机电学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第7期59-62,共4页
基金
北京市科技基金(H010310050111)
文摘
针对机器人弧焊条件下的特殊要求,建立了焊缝位姿和焊枪位姿模型,以坐标系的形式定量描述焊缝及焊枪的位置和方向,确定了能够准确且严格地描述焊缝的焊接位置和焊枪姿态的参数:焊缝倾角、焊缝转角及焊枪工作角和行走角,并给出了计算方法。上述参数不但计算简便,而且可以直接代表焊接位置和焊枪姿态对焊接质量的影响因素。模型对于焊接工艺的建模与仿真以及机器人焊接的建模与离线编程具有非常重要的意义。
关键词
焊缝
位姿模型
焊枪位姿模型
机器人弧焊
焊缝倾角
缝转角
焊枪工作角
焊接质量
Keywords
Model of weld pose Model of welding gun pose Robot arc welding
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
焊缝位姿及焊枪位姿的模型
陈志翔
卢振洋
殷树言
宋永伦
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
20
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