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激光测距焊缝寻位机器人焊接系统在客车制造中的应用
1
作者
张淇淋
刘正军
李林
《客车技术与研究》
2022年第4期60-62,共3页
介绍激光测距焊缝寻位机器人焊接系统的组成、工作原理及其在客车制造中的应用。该系统能有效解决因工件精度差、夹具定位精度不高等原因导致的焊接缺陷。
关键词
客车制造
机器人焊接
焊缝寻位
激光测距
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职称材料
基于激光测距的船体分段焊缝自主寻位
被引量:
9
2
作者
刘源
刘芳
+2 位作者
马宏波
林涛
朱振友
《上海理工大学学报》
北大核心
2017年第2期149-153,共5页
采用激光测距传感器扫描船体格子间型结构件工件的各个侧面,得到特征点,经算法处理生成离线机器人程序.基于该焊缝寻位方法,将柔性化的焊缝寻位技术集成于机器人平台载体,并利用C#语言开发了一套可用于格子间型件焊缝寻位的软硬件系统....
采用激光测距传感器扫描船体格子间型结构件工件的各个侧面,得到特征点,经算法处理生成离线机器人程序.基于该焊缝寻位方法,将柔性化的焊缝寻位技术集成于机器人平台载体,并利用C#语言开发了一套可用于格子间型件焊缝寻位的软硬件系统.该系统能精确地实现焊缝轨迹的自主寻位,系统精度为0.4mm,重定位精度为0.16mm.实现了格子间型件非接触式快速寻找焊缝的功能,大大缩短了焊缝寻位时间.
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关键词
柔性化焊接
焊缝寻位
激光测距
船体分段
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职称材料
激光视觉寻位技术在车身焊接上的应用
3
作者
郑伟
罗捷
+1 位作者
李远智
龙辉
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第8期51-53,59,共4页
为了解决某主机厂白车身自动化CO_(2)保护焊过程中焊缝偏移导致的焊接质量问题,成功将激光视觉焊缝寻位技术应用到某车型白车身CO_(2)保护焊补焊工位。该激光视觉焊缝寻位系统能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,准确测量焊缝搭...
为了解决某主机厂白车身自动化CO_(2)保护焊过程中焊缝偏移导致的焊接质量问题,成功将激光视觉焊缝寻位技术应用到某车型白车身CO_(2)保护焊补焊工位。该激光视觉焊缝寻位系统能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,准确测量焊缝搭接间隙。机器人控制系统根据焊缝提取结果自主修正焊枪位置,焊机控制系统可以根据搭接间隙测量结果调用合适的焊接工艺规范。激光视觉寻位技术的应用可以有效解决白车身制造偏差导致的焊缝位置偏移、搭接间隙变化等影响焊缝质量的问题,实现了白车身CO_(2)保护焊的智能化焊接。
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关键词
激光视觉
焊缝寻位
白车身焊接
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职称材料
基于测距传感器的焊缝位置检测方法与实现
被引量:
3
4
作者
卢亮
孟正大
《工业控制计算机》
2014年第10期32-35,共4页
焊缝跟踪技术是焊接自动化领域一项重点研究内容,可以分为前置焊缝寻位和实时焊缝跟踪。提出了一种前置焊缝寻位方法:在焊枪夹具上安装激光测距传感器,介绍了激光测距传感器的选型和接入机器人控制系统的方法,建立了光点位置和焊枪TCP...
焊缝跟踪技术是焊接自动化领域一项重点研究内容,可以分为前置焊缝寻位和实时焊缝跟踪。提出了一种前置焊缝寻位方法:在焊枪夹具上安装激光测距传感器,介绍了激光测距传感器的选型和接入机器人控制系统的方法,建立了光点位置和焊枪TCP位置的转换的模型,描述了基于边缘检测的焊缝寻位过程。最后,以KUKA弧焊机器人系统为平台搭建实验系统,测试了所提出的方法。实验表明,该方法可以成功纠正出因工件加工、拼接、装夹和焊接热变形等因素导致的焊缝位置偏移;较之原有的接触寻位法,提高了寻位效率,且易于实现。
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关键词
KUKA工业机器人
测距传感器
焊缝寻位
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职称材料
可移动智能焊接机器人在箱型梁结构制造中的应用
5
作者
蒋宇轩
洪波
+4 位作者
贾爱亭
李湘文
李高阳
黄海力
洪宇翔
《金属加工(热加工)》
2023年第1期1-6,14,共7页
箱型梁结构广泛应用于物流运输、物料搬运、重型机械等领域中,中厚板焊接是其制造的关键技术。由于箱型梁结构在制造过程中工序间周转多、组焊定位精度不易保证,加上工件焊接过程变形复杂时变,因此给产品质量一致性控制造成困难,传统的...
箱型梁结构广泛应用于物流运输、物料搬运、重型机械等领域中,中厚板焊接是其制造的关键技术。由于箱型梁结构在制造过程中工序间周转多、组焊定位精度不易保证,加上工件焊接过程变形复杂时变,因此给产品质量一致性控制造成困难,传统的“示教-再现”型或“离线编程”型机器人难以实现其高效柔性化焊接制造。文中介绍了一种以电弧跟踪传感系统为核心的新型“免示教”可移动智能焊接机器人,阐述了该装备的组成及功能,包括可移动机器人本体、主控系统和电弧跟踪传感、激光视觉寻位导引以及焊接过程可视化监测子系统。该装备已经投入至国内某集装箱、道路运输车辆装备自动化焊接生产线项目中,经过长期的实践证明了其有效性与可靠性。
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关键词
智能焊接机器人
焊缝
跟踪
焊缝寻位
焊接监测
箱型梁
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职称材料
机器人焊接中厚板的工艺应用
被引量:
4
6
作者
杨立拥
吴耘森
+1 位作者
葛涛
刘超
《机器人技术与应用》
2020年第3期42-44,共3页
在智能制造2025的大背景下,我国工厂智能化改造也进一步升级,工艺流程进一步优化,工作效率进一步提高,双手得到进一步解放。本文首先针对ABB公司的6自由度IRB2600型弧焊机器人及林肯公司的R500数字化焊机组成的焊接系统进行简单阐述,然...
在智能制造2025的大背景下,我国工厂智能化改造也进一步升级,工艺流程进一步优化,工作效率进一步提高,双手得到进一步解放。本文首先针对ABB公司的6自由度IRB2600型弧焊机器人及林肯公司的R500数字化焊机组成的焊接系统进行简单阐述,然后理性分析基本参数性能及各项可选功能在中厚板焊接中的应用,最终对焊缝成型结果进行分析总结。
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关键词
机器人
焊接自动化
中厚板焊接工艺
焊缝
跟踪与接触
寻
位
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职称材料
题名
激光测距焊缝寻位机器人焊接系统在客车制造中的应用
1
作者
张淇淋
刘正军
李林
机构
中车时代电动汽车股份有限公司
湖南三一重工股份有限公司
出处
《客车技术与研究》
2022年第4期60-62,共3页
文摘
介绍激光测距焊缝寻位机器人焊接系统的组成、工作原理及其在客车制造中的应用。该系统能有效解决因工件精度差、夹具定位精度不高等原因导致的焊接缺陷。
关键词
客车制造
机器人焊接
焊缝寻位
激光测距
Keywords
bus manufacture
robot welding
welding locating
laser ranging
分类号
U466 [机械工程—车辆工程]
U468.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于激光测距的船体分段焊缝自主寻位
被引量:
9
2
作者
刘源
刘芳
马宏波
林涛
朱振友
机构
上海理工大学材料科学与工程学院
江苏北人机器人系统股份有限公司
上海交通大学材料科学与工程学院
出处
《上海理工大学学报》
北大核心
2017年第2期149-153,共5页
文摘
采用激光测距传感器扫描船体格子间型结构件工件的各个侧面,得到特征点,经算法处理生成离线机器人程序.基于该焊缝寻位方法,将柔性化的焊缝寻位技术集成于机器人平台载体,并利用C#语言开发了一套可用于格子间型件焊缝寻位的软硬件系统.该系统能精确地实现焊缝轨迹的自主寻位,系统精度为0.4mm,重定位精度为0.16mm.实现了格子间型件非接触式快速寻找焊缝的功能,大大缩短了焊缝寻位时间.
关键词
柔性化焊接
焊缝寻位
激光测距
船体分段
Keywords
flexible welding
seam searching
laser displacement sensor
hull block
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
激光视觉寻位技术在车身焊接上的应用
3
作者
郑伟
罗捷
李远智
龙辉
机构
柳州沪信汽车科技有限公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第8期51-53,59,共4页
基金
广西科技计划项目(桂科AC19245010)。
文摘
为了解决某主机厂白车身自动化CO_(2)保护焊过程中焊缝偏移导致的焊接质量问题,成功将激光视觉焊缝寻位技术应用到某车型白车身CO_(2)保护焊补焊工位。该激光视觉焊缝寻位系统能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,准确测量焊缝搭接间隙。机器人控制系统根据焊缝提取结果自主修正焊枪位置,焊机控制系统可以根据搭接间隙测量结果调用合适的焊接工艺规范。激光视觉寻位技术的应用可以有效解决白车身制造偏差导致的焊缝位置偏移、搭接间隙变化等影响焊缝质量的问题,实现了白车身CO_(2)保护焊的智能化焊接。
关键词
激光视觉
焊缝寻位
白车身焊接
Keywords
Laser Vision
Weld Seam Tracking
Auto-Body Welding
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于测距传感器的焊缝位置检测方法与实现
被引量:
3
4
作者
卢亮
孟正大
机构
东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
出处
《工业控制计算机》
2014年第10期32-35,共4页
基金
国家重大专项项目(2010zx04008-041)
国家863项目(2009AA043903)提供资助
文摘
焊缝跟踪技术是焊接自动化领域一项重点研究内容,可以分为前置焊缝寻位和实时焊缝跟踪。提出了一种前置焊缝寻位方法:在焊枪夹具上安装激光测距传感器,介绍了激光测距传感器的选型和接入机器人控制系统的方法,建立了光点位置和焊枪TCP位置的转换的模型,描述了基于边缘检测的焊缝寻位过程。最后,以KUKA弧焊机器人系统为平台搭建实验系统,测试了所提出的方法。实验表明,该方法可以成功纠正出因工件加工、拼接、装夹和焊接热变形等因素导致的焊缝位置偏移;较之原有的接触寻位法,提高了寻位效率,且易于实现。
关键词
KUKA工业机器人
测距传感器
焊缝寻位
Keywords
KUKA robot
range sensor
weld seam position detection
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
可移动智能焊接机器人在箱型梁结构制造中的应用
5
作者
蒋宇轩
洪波
贾爱亭
李湘文
李高阳
黄海力
洪宇翔
机构
中国计量大学浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室
湘潭大学焊接机器人及应用湖南省重点实验室
广东新会中集特种运输设备有限公司
出处
《金属加工(热加工)》
2023年第1期1-6,14,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51605251)
浙江省自然科学基金(LY22E050009)
浙江省教育厅科研资助项目(Y202147838)。
文摘
箱型梁结构广泛应用于物流运输、物料搬运、重型机械等领域中,中厚板焊接是其制造的关键技术。由于箱型梁结构在制造过程中工序间周转多、组焊定位精度不易保证,加上工件焊接过程变形复杂时变,因此给产品质量一致性控制造成困难,传统的“示教-再现”型或“离线编程”型机器人难以实现其高效柔性化焊接制造。文中介绍了一种以电弧跟踪传感系统为核心的新型“免示教”可移动智能焊接机器人,阐述了该装备的组成及功能,包括可移动机器人本体、主控系统和电弧跟踪传感、激光视觉寻位导引以及焊接过程可视化监测子系统。该装备已经投入至国内某集装箱、道路运输车辆装备自动化焊接生产线项目中,经过长期的实践证明了其有效性与可靠性。
关键词
智能焊接机器人
焊缝
跟踪
焊缝寻位
焊接监测
箱型梁
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机器人焊接中厚板的工艺应用
被引量:
4
6
作者
杨立拥
吴耘森
葛涛
刘超
机构
海安上海交通大学智能装备研究院
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《机器人技术与应用》
2020年第3期42-44,共3页
文摘
在智能制造2025的大背景下,我国工厂智能化改造也进一步升级,工艺流程进一步优化,工作效率进一步提高,双手得到进一步解放。本文首先针对ABB公司的6自由度IRB2600型弧焊机器人及林肯公司的R500数字化焊机组成的焊接系统进行简单阐述,然后理性分析基本参数性能及各项可选功能在中厚板焊接中的应用,最终对焊缝成型结果进行分析总结。
关键词
机器人
焊接自动化
中厚板焊接工艺
焊缝
跟踪与接触
寻
位
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光测距焊缝寻位机器人焊接系统在客车制造中的应用
张淇淋
刘正军
李林
《客车技术与研究》
2022
0
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职称材料
2
基于激光测距的船体分段焊缝自主寻位
刘源
刘芳
马宏波
林涛
朱振友
《上海理工大学学报》
北大核心
2017
9
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职称材料
3
激光视觉寻位技术在车身焊接上的应用
郑伟
罗捷
李远智
龙辉
《机械设计与制造》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
4
基于测距传感器的焊缝位置检测方法与实现
卢亮
孟正大
《工业控制计算机》
2014
3
下载PDF
职称材料
5
可移动智能焊接机器人在箱型梁结构制造中的应用
蒋宇轩
洪波
贾爱亭
李湘文
李高阳
黄海力
洪宇翔
《金属加工(热加工)》
2023
0
下载PDF
职称材料
6
机器人焊接中厚板的工艺应用
杨立拥
吴耘森
葛涛
刘超
《机器人技术与应用》
2020
4
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职称材料
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