液压支架横焊缝焊接专机运动学建模与工艺仿真

研究了大型结构件非标焊接专机的虚拟示教实现问题。在CATIA中建立了液压支架横焊缝焊接专机的系统模型,分析了其运动链组成,建立了其运动学方程,并给出了解算方法和结果;在DELMIA中构建了其真实的虚拟专机,以液压支架焊接工艺为基础,进行了焊接轨迹规划和示教,生成了无干涉的焊接轨迹,完成了液压支架横焊缝焊接的虚拟仿真,为实际设备的现场调试实现提供了作业指导。

中碳合金钢的异种钢焊缝焊接工艺及焊接材料

本文介绍了异种钢焊缝焊接工艺特征及对钢焊接性的影响，探讨了中碳合金钢的异种钢焊缝焊接材料的选择及影响因素，评述了中碳合金钢异种钢焊缝焊接工艺的应用。结果表明，中碳合金钢的异种钢焊缝组织特征，与同质焊缝有很大的不同，底层焊缝熔合区的显微组织最复杂，不同的工艺方案对底层焊缝熔合区裂纹的影响迥异，异种钢焊缝对焊接HAZ组织遗传现象不太敏感。底层焊缝材料的选用，应当考虑抗裂性、焊缝金属的热膨胀系数，以及焊缝不形成全奥氏体或马氏体组织，填充材料选用高强、高韧性低匹配型同质焊材，工艺条件的变化可以明显改善接头焊接性。异种钢焊缝焊接材料和工艺方案（工件预热150℃＋焊后缓冷），在掘进机滚筒结构应用，各项性能指标符合技术要求，产品井下运行报告显示，其使用寿命超过日本同类产品。

钢桁梁关键焊缝焊接质量管理与控制

焊接工艺与质量管理,是冶金焊接领域的重要环节,它直接对焊接成品的美观性、稳固性产生影响。基于此,本文以钢桁梁为例,着重对钢桁梁关键焊缝焊接质量管理与控制进行分析,以达到把握技术实践要点,保障钢桁梁焊接质量的目的。

低压分解塔上管板换热管角焊缝焊接优化方案

针对低压分解塔的上管板换热管伸出长度过长、孔桥宽度小,将换热管全部穿入管板后,换热管与管板间的角焊缝采用常规的氩弧焊无法进行焊接的问题,通过采取换热管错排焊接、加长焊枪钨极长度和上管板端部采用气体保护罩相结合的措施,有效地解决了换热管与管板角焊缝的焊接问题,同时也保证了换热管与管板角焊缝的焊接质量。

潮晟路跨潮河桥钢梁钢塔焊缝焊接工艺与质量控制

随着我国桥路基础设施建设发展水平的不断提高,跨河桥的施工工艺水平较以往有了极大进步,尤其在钢结构的设计和应用上.郑州市潮晟路跨潮河桥在设计之初,即定位为独塔斜拉桥.采用强度高、相对自重小的钢结构,极大地保证了桥梁的承重能力和使用寿命.钢结构的施工最为关键的就是焊接技术.本文着重探讨了潮晟路跨潮河桥钢梁钢塔的焊缝焊接工艺,指出了在施工过程中的质量控制办法,以确保实际施工中最佳的焊接质量和效果.

钢质排泥管内焊缝焊接工艺改进

传统钢质排泥管内焊缝焊接工艺具有工序较多、焊接速度慢、生产效率低等局限性,因此需对其进行改进。基于此,介绍了一种钢质排泥管内焊缝焊接改进工艺,涉及加装埋弧焊剂托盘装置、改进内坡口尺寸及选用小规格埋弧焊丝等内容,并从内直焊缝、内环焊缝焊接分析技改工装制作方法,最后总结焊接要点及成效,旨在确保焊接质量,降低生产成本。

430不锈钢薄板激光焊端焊缝焊接工艺研究

随着制造业的发展,制造技术的发展,焊接方法也发生率变化。作为当前新的焊接方法,激光焊接方法提高了不锈钢的使用性能,对不锈钢的焊接工作提供了新的发展方向。基于此,本文就430不锈钢报班激光焊端焊缝焊接工艺展开研究,首先阐述了该材料的特性,并对激光和金属材料作用理论进行了探讨,其次对激光焊接工艺展开分析,最后对对其进行了性能测试。

浅谈轨道客车转向架构架焊接超声检测及射线检测探伤焊缝焊接方法及注意事项

随着轨道车辆的深入发展,轨道车辆的转向架也在不断更新,转向架的焊接质量标准也越来越高,在实际的焊接生产工作中,由于受到各种因素影响,焊接过程中往往出现一些缺陷问题影响焊接质量。尤其是转向架的关键部位焊缝更是采用超声检测UItrasonic Testing(缩写UT);射线检测Ra-diographic Testing(缩写RT)以保证焊缝的内部焊接完美熔合。而焊接需要超声检测及射线检测的焊缝是极其考验焊接操作者技术能力的,对此本文将对这两种焊缝的焊接方法进行全面分析,采取相应的预防措施,从而保证和提高焊缝探伤的通过合格率。

重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人的设计研究

设计一种重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人,分析其结构组成和工作原理,在几何模型下构建马鞍形焊缝数学模型,对焊接机器人进行运动学仿真分析及样机验证。

基于激光扫描的工业机器人焊接焊缝跟踪方法

由于工业机器人焊枪和焊接焊缝之间的位置偏差会导致焊接焊缝跟踪结果存在一定的误差,因此提出了一种基于激光扫描的工业机器人焊接焊缝跟踪方法。首先,采用激光扫描传感器采集工业机器人焊接焊缝图像,并对图像进行滤波、增强、黑白化预处理;其次,检测图像边缘后,采取激光扫描方法确定焊接焊缝边缘图像中激光条纹骨架的大概位置,经最小二乘法直线拟合出准确的激光条纹中心线,提取焊接焊缝特征点;再次,结合工业机器人手眼标定矩阵,将激光扫描传感器坐标系中的焊接焊缝特征点坐标转化为工业机器人坐标,从而形成焊接焊缝轨迹;最后,采取3次非均匀有理B样条方法得到工业机器人焊枪和焊接焊缝之间的位置偏差,修正机器人焊枪位置,从而实现工业机器人焊接焊缝的精准跟踪。实验结果表明,该方法不仅能够准确检测出焊接焊缝边缘,而且能够跟踪不同宽度、不同形状的焊接焊缝工件。

旋转电弧传感弯曲焊缝移动焊接机器人结构设计

设计了一种基于旋转电弧传感的弯曲焊缝轮式移动焊接机器人机构,采用中间两轮差速驱动,前后对称布置一万向轮的结构,增加了机构的灵活性并降低了控制的难度;用两个直流伺服电机控制十字滑块实现左右与上下运动,采用旋转电弧传感器使焊枪与传感器一体,不仅结构紧凑,而且具有实时性。支撑焊枪的支板采用组合装配方式,对于折角变化频繁或折角较大的焊缝使用增加一转动关节的支板。该机器人结构紧凑、灵活,可实现对平面弯曲船形焊缝及各种平面弯曲角焊缝的自动焊接。

基于PRO/E的薄板长直焊缝自动焊接小车机构设计及运动学仿真研究

薄板长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点,如何提高焊接质量和焊接效率是其关键。而薄板长直焊缝自动焊接机中的小车机构,又是设计中的重点之一。本文结合薄板长直焊缝自动焊接工艺的特点和要求,应用Pro/E三维数字建模及MECHANISM机构运动学仿真,对自动焊接小车机构进行了优化设计及运动分析与仿真研究。解决了焊接小车机构设计中位移、速度、干涉等不合理现象和优化机构设计方面的技术问题,使焊接小车机构得到了合理的优化,缩短了设计周期,降低了设计成本,提高了设计的可靠性,为复杂运动机构设计与优化提出了一种切实可行的现代设计方法。

汽车变速器齿轮激光焊接焊缝成形性研究

随着汽车制造技术的发展,汽车变速器齿轮激光焊接已不局限于在齿轮渗碳热处理之前进行,齿轮渗碳热处理之后进行焊接的需求在增加。本文针对两种焊前状态的齿轮激光焊接的实际,研究了齿轮激光焊缝成形性。

超长焊缝的焊接过程控制及施工监理

中央电视台新台址钢结构工程为目前国内最大的单体钢结构工程,其中超重、超长、高强度厚板现场焊接国内罕见。介绍焊接过程控制及监理工作经验,供参考。

PCCP插口环与钢筒焊缝微渗漏处理工艺研究

针对PCCP插口环与钢筒焊缝微渗漏处的问题,采用内角焊缝焊接+高压注胶+内缝填充+涂刷聚脲封面的综合处理工艺,对微渗漏问题进行了有效处理。整体水压试验及长期运行效果均表明,该工艺处理效果较理想。

加氢高压空冷器管板与管子焊接焊缝开裂原因分析

1.概述加氢高压空冷器系统是加氢裂化装置中的关键设备之一,具有高温、高压、临氢系统的特点,属于特种设备。多数空冷器的失效都发生在管与管板连接部位,管与管板连接接头的质量好坏直接影响到化工装置生产的安全可靠性。通过对加氢高压空冷器的管板16MnR（抗氢细晶结构钢）与20钢（优质换热无缝钢管）换热管焊接后,焊缝出现裂纹的原因进行分析,提出保证焊接质量的工艺措施,以确保加氢高压空冷器的设备质量。