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题名弧焊机器人空间焊缝焊接参数优化研究
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作者
刘永
王克鸿
徐越兰
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机构
南京理工大学
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出处
《机械制造与自动化》
2002年第4期10-12,15,共4页
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文摘
提出了焊缝特征坐标系的概念 ,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置 ,并将复杂空间焊缝分解为“立坡焊”和“横坡焊”二种简单焊接位置的组合。引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角 ( β)和倾角 (α) ,并对根据 β、α和相关知识库进行模糊推理获得的焊接参数实现优化组合。
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关键词
弧焊机器人
焊缝特征坐标系
空间焊缝
焊接参数
优化
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Keywords
weld coordinate
space weld
weld parameter
optimum
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TP242.
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于知识的弧焊机器人焊接参数二次优化
被引量:7
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作者
王克鸿
刘永
徐越兰
周毅仁
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机构
南京理工大学
安徽机电学院
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期45-48,共4页
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文摘
提出了焊缝特征坐标系的概念 ,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置 ,并将复杂空间焊缝分解为“立坡焊”和“横坡焊”两种简单焊接位置的组合。提出并建立了基于知识的焊接参数二次优化的思路和相关软件系统 ,引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角 β和倾角α ,并根据 β。
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关键词
焊缝特征坐标系
焊接参数
二次优化
模糊推理
弧焊机器人
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Keywords
weld coordinate
welding parameter
secondary optimizing
fuzz reasoning
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TP292.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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