一种基于计算机视觉的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统

根据钢管生产厂提出的要求，设计并研制了一种基于计算机视觉的螺旋管焊缝自动跟踪系统．该系统以CCD摄像头为传感器件，运用计算机视觉技术对获取的图像信息进行实时处理，并以视觉伺服的方式实现螺旋管焊缝自动跟踪．介绍了系统的工作原理及总体结构，并详细介绍了为加强工控机信号处理能力而设计的并行高速信号处理单元（DSP从系统）和采用多尺度小波变换实现模糊图像边缘检测的算法及其对实际焊缝图像的处理效果．

Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统的研究

设计了一种扫描式 Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统 ,该系统采用激光二极管作为信号光源、1维位敏元件 (PSD)为接收器件组成视觉传感器 ,并采用单片机作为中央控制器。传感器在坡口上方横向扫描 ,获得坡口的 2维图形 ,经单片机系统处理计算得出高低、左右偏差 ,控制焊炬的高低、左右位置 ,实现了对大坡口埋弧自动焊全过程的有效跟踪。通过使用 ,证明该系统跟踪精度高 ,抗干扰能力强 ,工作可靠 ,能直观显示坡口图像和跟踪状况 ,操作方便 。

具有自动标定功能的激光焊缝跟踪系统研究

针对实际焊接过程中存在的纠偏量问题和焊枪振荡现象,在现有焊缝自动跟踪技术的基础上,通过采用激光视觉传感器、十字滑架和两个垂直布置的纠偏步进电机,对激光头与焊枪之间偏移角实现了自动检测和标定,由此提出了具有自动标定功能的激光焊缝跟踪系统,并开展了相应的试验研究。结果表明:所提出的激光焊缝跟踪技术除有效解决上述焊接过程中的问题外,焊缝的跟踪精度及焊接质量也得到了明显提高。同时,具有自动标定功能的激光焊缝跟踪系统,能使焊缝的跟踪误差控制在一个较小范围内,理想情况下跟踪精度可达0.13 mm,拓展了其在精密焊接领域中的应用。

模糊理论在热加工焊缝自动跟踪系统中控制优化的研究

建立了焊缝自动跟踪控制系统,给出了设计的传感器控制量、焊炬的控制量。MatlAB仿真验证结果表明,应用的PID和模糊控制是可行的,可以在发挥各自的优点的同时,完成设计需要。

基于电弧传感器的焊缝自动跟踪系统的研究

研制电弧传感器的焊缝自动跟踪系统 ,采用具有先进性能的开关型MIG MAG脉冲焊接电源 ,将电流和电压信号同时用作传感信号 ,通过电弧的扫描 ,既实现了焊接过程的自动跟踪 ,又解决了打底焊道的熔透问题 ,大大提高了产品焊接质量。

螺旋钢管内焊缝自动跟踪与熔透控制系统

介绍了螺旋焊管生产过程中内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的研制情况 ,通过对内焊缝焊偏度熔透不一致产生原因的分析 ,提出了内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的基本原理。该系统经过胜利油田淄博制管有限公司的实际生产应用 。

螺旋焊管外焊缝自动跟踪智能控制系统

介绍了一种由十字滑块、工业控制计算机、控制接口电路、VIDEO -PCI-XR图像采集卡、CCD传感器、AC40 64I/O板等构成的螺旋焊管外焊缝自动跟踪智能控制系统 ,通过对焊接过程中的焊缝信息处理 ,控制执行机构的动作 ,从而实现焊缝跟踪的效果。该系统采用经典PID控制和模糊控制结合的方法对外焊缝进行自动跟踪 ,提高了系统精度。

埋弧焊焊缝视频摄像传感器自动跟踪系统

简单分析了螺旋焊管埋弧自动焊接生产过程,针对其生产中存在的问题设计了一种基于视频摄像传感器的焊缝自动跟踪系统。该系统采用CCD视频摄像机作为传感器,在焊接过程中实时采集焊缝图像信息,并将图像信息转换为电信号,经视频信号处理电路放大、滤波、二值化等处理后,送主要由单片机构成的焊缝偏差计算处理电路进行处理,处理后的偏差信息反馈给焊接纠偏执行机构,驱动电机对焊接偏差实时纠偏。经实际使用,效果良好。

模糊控制在横向埋弧自动焊机焊缝跟踪系统中应用研究

对焊缝跟踪过程中遇到的周期性及偶然性干扰及焊枪摆动中心偏差补偿问题提出针对横向埋弧自动焊的智能焊缝跟踪方法。应用递推平均数字滤波技术进行了滤波处理,采用模糊控制的方法对读取的偏差量进行分析和补偿。并基于PLC,A/D转换模块、激光测距传感器、伺服系统设计了焊缝跟踪系统。经试验调试和现场应用,社会效益及经济效益良好。

微机控制的焊缝自动跟踪系统

本文介绍了微机控制的焊缝自动跟踪系统的工作原理，详细论述了系统的硬件结构设计过程及软件编制技术。

基于CCD视觉传感的焊缝自动跟踪程控系统的研究

为保证航天技术自动焊接中的焊缝质量 ,研究一种智能型焊缝跟踪系统 ,用VB语言开发出准确识别焊缝位置的图象处理软件 ,可通过工控机将CCD视觉传感检测到的焊缝准确提取中心 ,再反馈到可编程控制器PLC输出控制信号 。

高速数字信号处理器在螺旋管焊缝自动跟踪系统中的应用

本文讨论了将高速数字信号处理器TMS320C50（DSP）应用于基于视觉传感的螺旋管焊缝自动跟踪系统之中，从而可以大大提高图像处理的速度和控制的实时性，并且降低对系统主机的速度要求，介绍了高速数字信号处理单元的原理及结构。

WSG-Ⅰ型焊缝自动跟踪系统

一、问题提出 焊缝自动跟踪是焊接自动化的前沿课题,也是自动电弧焊生产中为提高焊接质量,改善劳动条件,提高生产率而迫切需要解决的实际问题。十多年来,在焊缝自动跟踪的研究方面己取得了很大进展,出现了各种各样的跟踪传感器和跟踪系统,但因生产现场焊接条件十分恶劣。

激光焊缝跟踪技术在船用管材自动焊系统中的应用

船用管材往往进行人工弧焊拼接作业,对操作人员的技术水平要求较高,随着应用层面的推广,其生产需求也急速增加,集成机器人弧焊系统作业能够提升管材的焊接智能化及效率,但焊接质量易受不稳定的管材切口坡度、焊接过程中产生的辐射与飞溅等影响,降低船用管材的焊后使用性能。进行基于智能激光传感系统的机器人自动化弧焊系统的搭建,通过采集并分析焊接过程的管材数据信息,自主调整拼焊过程中机器人路径,提高了自动化焊接系统在船用管材弧焊应用上的自适应能力及作业质量,此外,还对激光焊缝跟踪技术研发与应用方向进行了探讨。

窄间隙CO_2焊焊缝自动跟踪的微机控制系统

结合工程实际需要 ,研制了一种新型的焊缝自动跟踪系统——基于 CCD视觉传感器的焊缝自动跟踪系统。该系统具有跟踪精度高、响应速度快、可靠性高等特点 ,较好地实现了大厚板窄间隙焊所要求的高精度跟踪。

焊缝X光图象自动跟踪系统

介绍了一种焊缝Ｘ光图象自动识别跟踪系统。该系统用于焊缝的射线检测。从硬件和软件两个方面描述了系统的工作原理。现场实验结果表明系统工作良好。

AT89C2051单片机在焊缝自动跟踪系统中的应用

以AT89C2051单片机为核心组成的焊缝自动跟踪系统的硬件电路及控制软件的设计。

输电线路钢管塔焊缝自动化跟踪系统实验研究

随着国内电力建设水平的不断提高,输电钢管塔在输电行业得到了重要发展。但钢管纵缝焊接的质量和效率却一直得不到有效保障,成为了输电线路钢管加工生产期间的隐患,制约了钢管塔在输电事业中的推广。基于此,从焊枪运动原理出发,探讨并设计钢管塔焊缝自动化跟踪系统。同时,对融合了PID与模糊控制算法的控制器进行了检验,结果表明:研制的焊缝自动化跟踪系统是切实可行的,能够在实际中得到一定的应用,对提高输电线路钢管塔焊缝质量,为输电事业作出应有贡献。

大型储罐埋弧自动横焊机焊缝跟踪系统的研究与改进

埋弧自动横焊机在使用中跟踪系统对中较难,为实现焊接自动跟踪,有效解决焊缝偏差带来的问题,我单位自行研制了适用于倒装储罐自动焊接的焊缝跟踪系统。通过对现有的设备埋弧自动横焊机YS—AGW加装一种自形研制的埋弧焊缝跟踪系统,实现焊接自动跟踪,有效解决了焊缝偏差带来的问题,并在吉林油田增储扩容工程5座万方罐施工中成功应用,验证该技术成果有效。

外焊缝自动跟踪系统

介绍了外焊缝自动跟踪系统的组成及工作原理 ,简述了传动部分 GTR- PWM调速系统 ,给出了系统的硬件电路。该跟踪器具有结构简单、体积小、性能稳定等特点 ,在生产线上获得了成功的应用。