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弧焊机器人旋转电弧传感实时焊缝纠偏系统的开发 被引量：2
1
作者 余锋 熊震宇 +1 位作者 张华 贾剑平 《南昌航空工业学院学报》 CAS 2000年第4期45-47,共3页
本论文研究了以高速旋转传感电弧为传感器的智能弧焊机器人实时焊缝纠偏系统 ,着重讨论了焊缝纠偏系统的硬件组成和软件结构。
关键词 弧焊机器人 电弧传感器 焊缝纠编系统
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