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局部自主智能化焊接机器人系统设计
1
作者
孔维拯
孙晗
+3 位作者
李斯麟
彭磊
刘亚玲
徐哲峰
《自动化仪表》
CAS
2024年第8期64-68,共5页
传统焊接机器人由于设置时间长、焊接过程无法自我校正等缺陷,无法满足现代工业自动化生产发展需求。通过分析钢结构焊接工艺与实际应用环境特征,结合视觉传感、建模和智能控制方面的研究成果,设计了包括自由度视觉伺服、焊缝引导、焊...
传统焊接机器人由于设置时间长、焊接过程无法自我校正等缺陷,无法满足现代工业自动化生产发展需求。通过分析钢结构焊接工艺与实际应用环境特征,结合视觉传感、建模和智能控制方面的研究成果,设计了包括自由度视觉伺服、焊缝引导、焊缝跟踪、焊接熔深控制、知识数据、系统模拟及中央控制计算等单元的智能机器人焊接系统。提出用于机器人焊接的关键智能技术。这些技术主要包括基于视觉伺服的焊缝识别和启动、焊缝局部自主引导和跟踪、焊缝焊透实时智能控制、焊缝精细成形及熔池动态控制等。基于局部自主智能化焊接技术,构建了一种局部自主智能化焊接机器人系统。工程试验结果表明,系统的应用可以使钢结构焊接质量和效率得到有效提高。该结果验证了系统的有效性。
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关键词
钢结构工程
焊接机器人
智能控制
视觉感知
焊缝自动引导
焊接图像处理
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职称材料
题名
局部自主智能化焊接机器人系统设计
1
作者
孔维拯
孙晗
李斯麟
彭磊
刘亚玲
徐哲峰
机构
中建四局安装工程有限公司
出处
《自动化仪表》
CAS
2024年第8期64-68,共5页
基金
中建四局安装工程有限公司2022年基金资助项目(SJAZKT-2022-04)。
文摘
传统焊接机器人由于设置时间长、焊接过程无法自我校正等缺陷,无法满足现代工业自动化生产发展需求。通过分析钢结构焊接工艺与实际应用环境特征,结合视觉传感、建模和智能控制方面的研究成果,设计了包括自由度视觉伺服、焊缝引导、焊缝跟踪、焊接熔深控制、知识数据、系统模拟及中央控制计算等单元的智能机器人焊接系统。提出用于机器人焊接的关键智能技术。这些技术主要包括基于视觉伺服的焊缝识别和启动、焊缝局部自主引导和跟踪、焊缝焊透实时智能控制、焊缝精细成形及熔池动态控制等。基于局部自主智能化焊接技术,构建了一种局部自主智能化焊接机器人系统。工程试验结果表明,系统的应用可以使钢结构焊接质量和效率得到有效提高。该结果验证了系统的有效性。
关键词
钢结构工程
焊接机器人
智能控制
视觉感知
焊缝自动引导
焊接图像处理
Keywords
Steel structure engineer
Welding robot
Intelligent control
Visual perception
Weld seam automatic guidance
Welding image processing
分类号
TH-164 [机械工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
局部自主智能化焊接机器人系统设计
孔维拯
孙晗
李斯麟
彭磊
刘亚玲
徐哲峰
《自动化仪表》
CAS
2024
0
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