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基于FPGA的激光拼焊板焊缝位置快速检测方法
1
作者
郭奇
姜春英
赵明扬
《微计算机信息》
2010年第5期153-154,138,共3页
提出了基于microblaze软核处理器的SOPC技术来进行焊缝结构光图像处理与特征提取;由图像预处理模块实现对焊缝图像滤波、二值化、数学形态学处理、边缘检测、中心线提取等步骤的预处理,预处理后的图像送入MicroBlaze软核进行特征点提取...
提出了基于microblaze软核处理器的SOPC技术来进行焊缝结构光图像处理与特征提取;由图像预处理模块实现对焊缝图像滤波、二值化、数学形态学处理、边缘检测、中心线提取等步骤的预处理,预处理后的图像送入MicroBlaze软核进行特征点提取。该方法可以准确而快速的提取图像焊缝位置。相比传统的处理方法,可以大大提高焊缝跟踪系统的实时性。
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关键词
焊缝
跟踪
:
sopc
MICROBLAZE
特征提取
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职称材料
题名
基于FPGA的激光拼焊板焊缝位置快速检测方法
1
作者
郭奇
姜春英
赵明扬
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院研究生院
出处
《微计算机信息》
2010年第5期153-154,138,共3页
基金
基金申请人:赵明扬
项目名称:三分支五自由度复合驱动并联激光焊接机器人机构研究
基金颁发部门:国家科技部(2006AA04Z235)
文摘
提出了基于microblaze软核处理器的SOPC技术来进行焊缝结构光图像处理与特征提取;由图像预处理模块实现对焊缝图像滤波、二值化、数学形态学处理、边缘检测、中心线提取等步骤的预处理,预处理后的图像送入MicroBlaze软核进行特征点提取。该方法可以准确而快速的提取图像焊缝位置。相比传统的处理方法,可以大大提高焊缝跟踪系统的实时性。
关键词
焊缝
跟踪
:
sopc
MICROBLAZE
特征提取
Keywords
weld seam tracking
sopc
Microblaze
feature extraction
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FPGA的激光拼焊板焊缝位置快速检测方法
郭奇
姜春英
赵明扬
《微计算机信息》
2010
0
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