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机器人焊接中厚板的工艺应用 被引量:4
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作者 杨立拥 吴耘森 +1 位作者 葛涛 刘超 《机器人技术与应用》 2020年第3期42-44,共3页
在智能制造2025的大背景下,我国工厂智能化改造也进一步升级,工艺流程进一步优化,工作效率进一步提高,双手得到进一步解放。本文首先针对ABB公司的6自由度IRB2600型弧焊机器人及林肯公司的R500数字化焊机组成的焊接系统进行简单阐述,然... 在智能制造2025的大背景下,我国工厂智能化改造也进一步升级,工艺流程进一步优化,工作效率进一步提高,双手得到进一步解放。本文首先针对ABB公司的6自由度IRB2600型弧焊机器人及林肯公司的R500数字化焊机组成的焊接系统进行简单阐述,然后理性分析基本参数性能及各项可选功能在中厚板焊接中的应用,最终对焊缝成型结果进行分析总结。 展开更多
关键词 机器人 焊接自动化 中厚板焊接工艺 焊缝跟踪与接触寻位
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