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基于PLC的车身焊装线自动化控制系统设计
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作者 邓义强 马浩浩 +1 位作者 吴旭平 冯彦伟 《山西电子技术》 2024年第3期41-44,共4页
车身焊装线自动化控制系统的设计,要充分考虑自动化控制系统的可靠性、稳定性和安全性。为满足车身焊装线的工艺要求,设计了基于PLC的车身焊装线自动化控制系统。采用模块化设计,以S7-200系列PLC为核心,运用三菱FX3U系列变频器、伺服驱... 车身焊装线自动化控制系统的设计,要充分考虑自动化控制系统的可靠性、稳定性和安全性。为满足车身焊装线的工艺要求,设计了基于PLC的车身焊装线自动化控制系统。采用模块化设计,以S7-200系列PLC为核心,运用三菱FX3U系列变频器、伺服驱动器、传感器、接近开关等设备,设计了车身焊装线自动化控制系统。实际运行结果表明,该系统具有较高的可靠性、稳定性和安全性,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 PLC 车身焊装线 自动化控制系统
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基于PDPS软件的汽车侧围内板焊装线仿真研究 被引量:2
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作者 宁艳亭 张姗姗 葛卫京 《汽车工艺与材料》 2023年第5期19-24,共6页
对汽车侧围内板焊装线仿真研究,应用PDPS软件对汽车侧围内板焊装线建模,模拟工件上料、夹具开合、机器人焊装、工件下料焊装线生产过程,仿真研究结果如下:通过调整焊枪路径或焊枪姿态实现焊点可达性以及避免发生碰撞干涉,根据6自由度机... 对汽车侧围内板焊装线仿真研究,应用PDPS软件对汽车侧围内板焊装线建模,模拟工件上料、夹具开合、机器人焊装、工件下料焊装线生产过程,仿真研究结果如下:通过调整焊枪路径或焊枪姿态实现焊点可达性以及避免发生碰撞干涉,根据6自由度机械手关节值旋转角度变化情况调整焊接机器人焊接过程,通过对工位操作生产节拍仿真研究控制生产线生产时间。 展开更多
关键词 焊装线 PDPS软件 接仿真 生产节拍
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浅析汽车焊装线各类输送设备及应用方案 被引量:3
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作者 陈志毅 李海南 +2 位作者 刘久月 刘子宁 郭振礼 《汽车工艺与材料》 2023年第9期61-66,共6页
介绍了汽车焊装线各类输送设备,包括高速滚床、伺服滑台、往复杆输送链、积放式输送链、空中往复传输机构和自动导引小车输送,并介绍各类输送设备在焊装线的应用形式以及在焊装车间的普遍应用场景。通过对不同输送设备原理,技术参数的说... 介绍了汽车焊装线各类输送设备,包括高速滚床、伺服滑台、往复杆输送链、积放式输送链、空中往复传输机构和自动导引小车输送,并介绍各类输送设备在焊装线的应用形式以及在焊装车间的普遍应用场景。通过对不同输送设备原理,技术参数的说明,阐述焊装生产线输送形式的基本使用概念,确保设备选用的合理性,提高工厂效率。 展开更多
关键词 汽车焊装线 输送设备 自动化 智能控制
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商用车保险杠柔性焊装线工艺规划方法研究
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作者 赵宁 冯唯 《汽车工业研究》 2023年第3期57-60,共4页
商用车保险杠多为金属材质,且会因为产品外观、配置等变化而发生设计变化。因此,商用车保险杠焊装线的柔性化显得非常重要。本文使用离散制造过程并进行重新组合的分析方法,阐述了几种不同技术路线下的柔性化保险杠焊装线工艺规划思路,... 商用车保险杠多为金属材质,且会因为产品外观、配置等变化而发生设计变化。因此,商用车保险杠焊装线的柔性化显得非常重要。本文使用离散制造过程并进行重新组合的分析方法,阐述了几种不同技术路线下的柔性化保险杠焊装线工艺规划思路,并详细说明了生产线规划与实施过程中夹具设计、产品结构、工艺规划、设备应用等技术关注点,从而为焊装工艺规划人员提供柔性线规划思路和理论依据。 展开更多
关键词 柔性化 焊装线 自动化 工艺规划
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车身焊装线的机器人控制柜布局设计
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作者 伍佳 杨华 《时代汽车》 2023年第8期123-125,共3页
通过分析机器人控制柜细化布局设计的时机、布置时的管线约束、空间要求、便利性要求,提升焊装线布局设计质量,有效避免控制柜现场布置时电缆长度不够、控制柜占用物流通道、调试时不方便等问题,减少对影响项目周期和成本的不良影响。
关键词 焊装线 机器人控制柜 布局设计
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基于Plant Simulation的白车身侧围焊装线仿真与优化 被引量:9
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作者 林巨广 武文杰 +2 位作者 蔡磊 刘马林 姜志文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第8期111-114,共4页
虚拟仿真技术是目前对焊装生产线进行工艺规划的主要手段。在分析某汽车白车身侧围焊装线的基础上,利用仿真软件Plant Simulation对侧围焊装线建立离散系统仿真模型,对设备工作情况和瓶颈工位进行分析,评估焊装线生产能力;通过设计Exper... 虚拟仿真技术是目前对焊装生产线进行工艺规划的主要手段。在分析某汽车白车身侧围焊装线的基础上,利用仿真软件Plant Simulation对侧围焊装线建立离散系统仿真模型,对设备工作情况和瓶颈工位进行分析,评估焊装线生产能力;通过设计Experiment Manager分析模块中的多因子试验,将焊装线产量作为指标,暂存区容量及添加位置作为影响因子,对暂存区的配置进行研究。结果表明合适的暂存区容量和添加位置能极大提高焊装线生产能力,为焊装线的优化提供理论依据和科学参考。 展开更多
关键词 PLANT SIMULATION 虚拟仿真 侧围焊装线 多因子试验 暂存区
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多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中的应用 被引量:7
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作者 王健强 王长润 +1 位作者 孙纯哲 吴建霖 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期20-24,共5页
BIW焊装线控制系统中,使用多PLC耦合的硬件架构划分整线的控制任务;多层现场总线的网络架构合理分配PLC和机器人的控制任务;安全PLC完成大量安全信号的采集和逻辑处理,可极大提高整线控制系统标准化、模块化程度.这种硬件框架降低了设... BIW焊装线控制系统中,使用多PLC耦合的硬件架构划分整线的控制任务;多层现场总线的网络架构合理分配PLC和机器人的控制任务;安全PLC完成大量安全信号的采集和逻辑处理,可极大提高整线控制系统标准化、模块化程度.这种硬件框架降低了设备安装、调试难度,保证了焊装线安全、可靠、高效的运行,方便了使用过程中对整线的维护、维修. 展开更多
关键词 多PLC 多级现场总线 安全PLC 机器人焊装线 标准化 模块化
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基于虚拟制造装配环境的汽车焊装线设计 被引量:5
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作者 熊晓萍 李春植 金权东 《新技术新工艺》 北大核心 2004年第3期2-4,共3页
介绍了用于汽车焊装线虚拟设计系统的组成及关键技术,探讨了在虚拟制造装配环境 下汽车焊装线设计的特点,指出虚拟设计是我国汽车焊装线的发展方向。
关键词 汽车 焊装线 虚拟设计 建模 仿真 虚拟 虚拟制造 车身
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基于DELMIA焊装线工艺规划与仿真验证 被引量:3
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作者 林巨广 樊晓光 李体振 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第4期106-109,共4页
基于DELMIA的虚拟仿真技术,实现对白车身焊装线项目的前期工艺规划和仿真验证包括焊装线中工作站的建立、概念焊钳设计与验证、焊接工位的布局、干涉分析、三维工厂及离线编程的建立;通过仿真验证分析焊接装配过程中可能出现的问题,并... 基于DELMIA的虚拟仿真技术,实现对白车身焊装线项目的前期工艺规划和仿真验证包括焊装线中工作站的建立、概念焊钳设计与验证、焊接工位的布局、干涉分析、三维工厂及离线编程的建立;通过仿真验证分析焊接装配过程中可能出现的问题,并提出了解决方法,确定工艺方案。指导现场装配和现场调试,提高工作效率,降低生产成本。 展开更多
关键词 DELMIA 白车身 焊装线 仿真
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白车身焊装线机器人控制理论及方法 被引量:3
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作者 刘春利 李雪莲 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第B11期115-119,共5页
文章以德国KUKA机器人为例,编写了焊装线工业机器人控制程序功能模块,二次开发了现场编程调试平台,使得机器人对工艺流程的表达、现场设备的控制和安全逻辑的互锁变得相对简单清晰,使机器人程序标准化,保证了焊装线的安全,提高了调试的... 文章以德国KUKA机器人为例,编写了焊装线工业机器人控制程序功能模块,二次开发了现场编程调试平台,使得机器人对工艺流程的表达、现场设备的控制和安全逻辑的互锁变得相对简单清晰,使机器人程序标准化,保证了焊装线的安全,提高了调试的效率,方便对机器人程序的维护和新车型的增加。 展开更多
关键词 机器人编程 机器人焊装线 工业安全 标准化 模块化
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基于UG二次开发的汽车焊装线BOM系统研究 被引量:3
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作者 朱彬 柴永生 李春植 《机床与液压》 北大核心 2007年第6期58-60,共3页
针对汽车焊装线零部件的二维图和BOM的生成所面临的问题,利用UG/OPENAPI技术开发了一个汽车焊装线BOM系统,使用该系统可快捷准确地生成零部件二维图的明细表、标注零件序号、统计零件数目并且生成企业定制的Excel报表。实际使用表明,该... 针对汽车焊装线零部件的二维图和BOM的生成所面临的问题,利用UG/OPENAPI技术开发了一个汽车焊装线BOM系统,使用该系统可快捷准确地生成零部件二维图的明细表、标注零件序号、统计零件数目并且生成企业定制的Excel报表。实际使用表明,该系统可显著地提高汽车焊装线的设计效率。 展开更多
关键词 BOM UG二次开发 汽车焊装线
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基于仿真的白车身焊装线产出影响因素研究 被引量:1
12
作者 王健强 蔡磊 +1 位作者 武文杰 姜志文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第10期154-156,160,共4页
白车身焊装线作为汽车生产制造中的一个关键工艺过程,其产出率决定着汽车的产量。通过改善机器的故障率提高生产节拍,添加缓存区来改善焊装线的不平衡状态等方法都可以用来增加产量。然而不能改善所有机器的故障率,而且过多的添加缓存... 白车身焊装线作为汽车生产制造中的一个关键工艺过程,其产出率决定着汽车的产量。通过改善机器的故障率提高生产节拍,添加缓存区来改善焊装线的不平衡状态等方法都可以用来增加产量。然而不能改善所有机器的故障率,而且过多的添加缓存区反而会占用厂区空间成本。因此,通过仿真研究找出瓶颈工位,然后改善该工位机器的故障率来提高产量。通过试验设计的方法,确定最合适的缓存添加位置和缓存容量设置来提高产量。最后分析缓存区与故障率两因素对产量的共同作用,确定最终方案,将改善后的焊装线与改善前的进行对比,证明改善措施的有效性。 展开更多
关键词 故障率 白车身 焊装线
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基于遗传算法的焊装线工位平衡问题研究 被引量:1
13
作者 孟庆宇 李亮玉 +1 位作者 龙洋 岳建锋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第7期127-130,134,共5页
在现代化机器人焊装线生产过程中,大量的作业分配及多工位上焊接工序安排使焊接工位平衡问题表现的尤为突出。针对第二类平衡问题,即在给定工位数和各工序工时情况下,求解最优生产节拍问题进行研究。首先对该问题进行分析并建立节拍优... 在现代化机器人焊装线生产过程中,大量的作业分配及多工位上焊接工序安排使焊接工位平衡问题表现的尤为突出。针对第二类平衡问题,即在给定工位数和各工序工时情况下,求解最优生产节拍问题进行研究。首先对该问题进行分析并建立节拍优化数学模型,进而提出了一种改进的遗传算法求解平衡问题。该算法以焊接工序的加工顺序优先关系作为约束条件,按种群个体适应度合理选择交叉概率和变异概率,提高算法搜索效率和解的可靠性。最后通过实例对该算法进行了验证。 展开更多
关键词 焊装线 遗传算法 工位平衡
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工业4.0背景下汽车自动焊装线开动率评估仿真研究 被引量:1
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作者 王建华 黄贤凤 +1 位作者 尚莹莹 曹婷 《自动化仪表》 CAS 2018年第5期25-29,共5页
针对工业4.0背景下自动生产线开动率难以精确评估的问题,利用计算机仿真方法进行建模和试验分析。以汽车自动焊装线为对象,分析了产线的同步移动和异步移动两类控制模式以及单个自动工作站作业节拍内的七个时序,并对开动率评估问题进行... 针对工业4.0背景下自动生产线开动率难以精确评估的问题,利用计算机仿真方法进行建模和试验分析。以汽车自动焊装线为对象,分析了产线的同步移动和异步移动两类控制模式以及单个自动工作站作业节拍内的七个时序,并对开动率评估问题进行了界定。通过算例设计,给出了开动率评估需要收集的具体数据。基于可靠性理论和并行与串行作业故障叠加效应,将单个工作站多台机器人视为一台机器人进行建模,并给出了可靠性参数获取方法。通过WITNESS仿真平台对算例进行试验,给出了开动率评估仿真试验与结果分析的方法和过程,获得了产线间吊具数量、设备质量水平和现场维修水平对同步移动和异步移动两类产线开动率的定量化影响规律。试验结果验证了该方法是自动生产线设计方案评估和改善的一种有效分析手段。 展开更多
关键词 工业4.0 自动焊装线 同步移动 异步移动 可靠性 开动率
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论轿车车身柔性焊装线的规划及应用 被引量:9
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作者 李占营 年雪山 魏迎旺 《汽车工艺与材料》 2010年第9期17-20,共4页
论述了目前汽车生产制造模式的转变,即从过去的单品种大批量生产模式到目前的多品种小批量生产模式的转变,阐述了柔性焊装线的特点和设计规划需要考虑的因素,详细介绍了目前几种不同的车身总拼夹具形式、特点及应用。
关键词 轿车车身 设计规划 焊装线 应用 柔性 生产模式 制造模式 汽车生产
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基于eM-Plant的汽车车身焊装线系统仿真技术研究 被引量:10
16
作者 鲍婷洁 楼佩煌 《工业控制计算机》 2010年第12期7-8,10,共3页
仿真是目前对焊装生产线进行工艺规划、生产调度的有效手段。选用仿真软件eM-Plant作为仿真平台,通过对某汽车车身焊装线工艺流程的研究,建立层次清晰的系统仿真模型;根据仿真结果,进行瓶颈分析、设备利用率分析以及故障分析,评估生产... 仿真是目前对焊装生产线进行工艺规划、生产调度的有效手段。选用仿真软件eM-Plant作为仿真平台,通过对某汽车车身焊装线工艺流程的研究,建立层次清晰的系统仿真模型;根据仿真结果,进行瓶颈分析、设备利用率分析以及故障分析,评估生产线的能力,为生产调度策略的制定以及生产线的规划与布局提供了科学依据。 展开更多
关键词 焊装线 仿真建模 EM-PLANT
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焊装线EMS自行小车及其输送系统解析 被引量:7
17
作者 孙乐涛 李梦梓 吴青云 《汽车工艺与材料》 2013年第11期5-9,共5页
焊装线EMS自行小车输送线是高度体现机电一体化现代技术的物流输送系统,它融合了机械、电气、计算机、自动控制四大技术精髓,集仓储、运输、装卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统,在物料输送行业中发挥着举足轻重的作用。本... 焊装线EMS自行小车输送线是高度体现机电一体化现代技术的物流输送系统,它融合了机械、电气、计算机、自动控制四大技术精髓,集仓储、运输、装卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统,在物料输送行业中发挥着举足轻重的作用。本文阐述了EMS自行小车的主要构造及功能,通过公司成功案例进一步解析了焊装车间车身主焊线下线至调整线上线的EMS自行小车输送系统方案。 展开更多
关键词 焊装线 EMS 输送系统 解析
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专有化与柔性化焊装线输送方式的比较 被引量:5
18
作者 杨旭乐 崔占生 《汽车与配件》 2014年第10期67-69,共3页
随着人们对汽车需求量的日益增加,汽车企业迅猛增长,面对瞬息万变的市场,车企对产品的市场销量难以预测,因此汽车企业的生产能力能否弹性地适应市场波动进行快速调节显得至关重要.在汽车厂中,焊接生产线相对于涂装线和总装线来说,刚性强... 随着人们对汽车需求量的日益增加,汽车企业迅猛增长,面对瞬息万变的市场,车企对产品的市场销量难以预测,因此汽车企业的生产能力能否弹性地适应市场波动进行快速调节显得至关重要.在汽车厂中,焊接生产线相对于涂装线和总装线来说,刚性强,多品种车型的通用性差.为适应市场需求,柔性化焊装线成为近年来追求的目标,且随着多品种车型的混线柔性生产装备及技术运用的娴熟,焊装线的输送系统也发生了较大变化. 展开更多
关键词 焊装线 柔性化 输送方式 汽车企业 市场销量 接生产线 快速调节 市场波动
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基于DELMIA的白车身焊装线工艺规划与仿真研究 被引量:4
19
作者 林巨广 施德超 《客车技术与研究》 2014年第1期53-55,58,共4页
运用基于DELMIA的虚拟仿真技术对白车身焊装线进行工艺规划和仿真验证,包括计算主线节拍进而确定工位的数目和功能,按照布局图对工位进行仿真验证,最后输出离线程序。实践证明,该方法能极大地提高生产效率,节约生产成本,避免因前期设计... 运用基于DELMIA的虚拟仿真技术对白车身焊装线进行工艺规划和仿真验证,包括计算主线节拍进而确定工位的数目和功能,按照布局图对工位进行仿真验证,最后输出离线程序。实践证明,该方法能极大地提高生产效率,节约生产成本,避免因前期设计问题而耽误工程进度。 展开更多
关键词 白车身 焊装线 工艺规划 仿真
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总拼技术在柔性焊装线中的应用 被引量:4
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作者 齐庆祝 胡连碧 《汽车制造业》 2011年第12期74-76,共3页
本文从汽车产品平台化和生产线规划的角度阐述宏观意义上的柔性技术,简要介绍了世界上比较典型的柔性总拼夹具,总拼技术是柔性焊装线体的关键,性价比高的总拼形式将在柔性焊装线体技术中有广阔的应用前景。
关键词 柔性技术 焊装线 应用 生产线规划 汽车产品 平台化 性价比
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