化工厂智能安监巡检机器人的研发与应用

煤制甲醇化工厂气化车间在生产过程中存在高温高压、易燃易爆或者有毒气体,这些气体在工厂生产过程存在重大安全隐患,若气体泄漏后一段时间内未能得到及时处理,极易造成闪燃爆炸或者人员中毒事故,引起设备损坏或重大人员伤亡的恶性生产事件。为了保障生产安全,基于导航定位技术、非接触检测技术、模式识别技术、多传感融合技术、物联网技术等高新机器人技术理论,开发出化工厂智能安监巡检机器人,实现车间全天候、全方位、全自主智能巡检和监控,有效降低了人工巡检运维成本,增强了有毒有害气体泄漏巡检效率,充分保障化工厂生产安全和巡检人员人身安全,提高智能化工厂自动化智能化建设水平。