大倾角综放面煤岩分界线不对称分布特征及放煤工艺优化

唐山矿0291大倾角综放工作面的最大倾角39°、平均煤厚10 m,以椭球体理论为基础给出了放煤口上下两侧的煤岩分界线理论方程,结果表明:当煤层倾角较大时,煤岩分界线呈不对称的抛物线分布,上部放出体大于下部放出体,即随着倾角的增大,放出煤体主要集中在支架斜上方的顶煤中。选用PFC2D软件对放煤参数进行优化,比较不同放煤工艺时的顶煤放出率,按照“见矸即停”原则,模拟结果表明:在不同架次的放煤量都是在一定范围内上下波动,不同放煤工艺的顶煤放出率差异较大,下行放煤优于上行放煤,多轮放煤优于单轮放煤,其中多轮顺序下行顶煤放出率最大为87.6%,因而优选两轮下行放煤工艺,该工艺在唐山矿0291和392工作面应用效果良好。

基于Mean shift算法的煤岩分界识别

提出了一种基于Mean shift算法的煤岩分界识别方案。首先介绍了Mean shift算法原理,通过关联图像的像素位置向量和灰度值构建了一个空间联合域;然后给出了适用于煤岩图像分割的带宽参数选择方法,以去除虚假孤立区域和杂散边界;最后利用煤岩图像的人造边界和真实边界进行仿真,结果表明Mean shift算法较K-means算法能更准确地获得煤岩分界线。

基于模式识别的煤岩分界辨识方法研究

煤岩分界辨识是采煤机滚筒实现自动调高的关键。本文以采煤机调高油缸压力信号为特征信号,提取特征信号的均方差为特征变量,提出了一种煤岩分界的模式识别方法,证明对识别煤岩分界是有效的。

煤岩分界识别及微机控制采煤机滚筒自动调高系统的研究

基于试验，对切割假煤壁和岩石所获取的应力信号进行了分析。其结果表明，切割煤壁、岩石信号的功率谱和相关函数及均方差回归参数均有明显差异，利用 信号进行煤炭 分界识别是可行的，并建立了煤岩分界辨识算法，了采煤机滚筒调高微机控制系统。

基于信号分析的煤岩分界识别技术研究

采煤机工作时,摇臂弯曲应力和调高油缸压力的变化间接地反映了滚筒不同的工作状态。通过试验,对切割假煤壁和岩石所获取的应力信号进行分析,并利用这些信号研究了煤岩分界识别技术。结果表明,切割煤壁、岩石信号的功率谱和相关函数及均方差回归参数均有明显差异,可以对采煤机切割状态进行识别。

煤矿智能化开采关键核心技术探究

创智能化开采强调应用智能化技术落实开采工作,具体来说煤矿智能化开采中可用的关键技术有多种类型,主要包括工作面综合开采装备位姿监测技术、围岩装备耦合自适应控制技术、煤岩分界技术、煤矸放落自动识别技术、矿井机器人技术。为保证各项技术有效应用,在煤矿智能化开采中,应当注重提升开采技术人员能力水平、制定标准化煤矿开采工作方案、保障煤矿开采安全有效落实、做好各类技术设备维护,为取得更好的智能化开采工作质量提供支持。

基于STM32的煤岩界面图像识别实验研究

采煤机滚筒的自动调高是实现采煤过程自动化的一个难题,而实现煤层和岩石层的自动化辨识是实现滚筒自动调高的关键技术。实现采煤机滚筒的智能化调高可以减少一线采煤工人的数量,保障作业人员安全,提高采煤效率。建立了一种图像实时采集和分析的自动识别系统,以神州Ⅲ号实验板为控制器,搭载以OV7725为处理芯片的摄像头图像采集模块,并设计了合理的图像处理算法,实现了综采工作面煤岩分界面自动判别的目的。

自然γ射线穿透煤层及支架顶梁衰减规律

为了对采煤机摇臂自动调高及放顶煤开采放煤过程矸石进行控制，其关键技术是煤岩界面识别，利用自然γ射线的煤岩界面识别方法是比较有效的，根据中国煤矿顶板岩层自然γ射线辐射状况，建立了煤矿顶板中自然γ射线穿透煤层的数学模型。推导了采煤工作面的顶板岩石自然γ射线穿透煤层及支架钢板的衰减规律公式。并在实验室做了大量模拟项板岩石中的自然γ射线穿透煤层的衰减规律试验，得到了自然γ射线穿透0-225mm煤厚的衰减曲线。研究表明：在0-225mm煤厚范围内，理论计算和实验得出的衰减规律是一致的。此结果为煤皮厚度测量仪的设计提供了理论依据。为采煤机滚筒摇臂调高奠定了重要基础.

采煤机滚筒自动调高的液压控制方法

采煤机滚筒自动调高是实现煤矿综采自动化的关键技术之一。针对单一的采煤机记忆切割技术不适合我国复杂地质条件的情况,提出一种以记忆切割为主、截割负载煤岩分界辨识为辅的采煤机滚筒自动调高的液压控制方法。通过煤矿井下实验证明:采用该方法时,在自动跟踪采煤机记忆切割路径的基础上能够有效识别出滚筒切割到岩石时的异常状态,并对滚筒高度做自动液压调节,能够满足复杂地质条件下采煤机滚筒自动调高的控制要求。

用采煤机的调高油缸工作压力实现采煤机自动调高

用ＭＣＳ－５１单片微机对采媒机的调高油缸工作压力进行监测和处理，间接识别煤岩分界，通过电液伺服控制系统实现采煤机的自动调高。

矿用钻孔伽马测井仪工作原理及其试验应用

介绍了一款集钻孔轨迹测量及钻孔周围地层自然伽马参数测量于一体的钻机推送存储式测井仪器。主要介绍了仪器的系统组成、伽马探测工作原理以及试验应用情况。该仪器适用于煤矿井下瓦斯抽放钻孔、超前勘探孔等钻孔,主要用于钻孔自然伽马、钻孔倾角、钻孔方位角等参数的测量,待测量工作完成后经无线WiFi将测量数据上传至防爆安卓终端进行数据预处理与曲线绘制,形成钻孔轨迹曲线以及自然伽马曲线。通过软件对数据处理后的解释成果可为后续设计布孔与钻进施工提供指导与依据。在淮北某煤矿底抽巷穿层钻孔对仪器性能进行了验证性试验,试验结果表明:仪器工作稳定,测量数据一致性好,较好地验证了使用该仪器判断煤岩分层位置的有效性。