放顶煤工作面手动控制系统煤岩自动识别方案设计

首次提出采用便携式低功耗煤岩识别传感器与煤岩显示终端的分体式设计思路实现手动放顶煤工作面煤岩自动识别,并分别从系统组成、硬件平台设计、软件架构设计及嵌入式实现等方面进行详细阐述。