煤炭装车系统中溜槽升降的模糊控制研究

结合煤矿装车系统自动化改造的项目,分析现有装车过程中溜槽升降控制方式,利用模糊控制优势,提出了采用PLC和模糊控制实现溜槽升降控制的理论及方式。实践表明,该控制方式达到了均匀装车的目的,提高了煤炭装车的自动化水平。

基于层次—灰色关联度分析的煤炭装车点选择

针对未来大秦线运量增加和呼和浩特铁路局煤炭装车点现状,建立万吨煤炭装车点评价指标体系,运用层次分析法和灰色关联度分析对呼和浩特铁路局现有煤炭战略装车点进行综合评价,从中选择适宜改造的煤炭装车点。

旁路式煤炭装车在线灰分检测系统的设计

介绍了传统灰分检测方法和普通在线灰分检测方法及其不足之处,分析了旁路分流式在线灰分检测系统的设计思路与技术难点,进行了旁路式在线灰检系统取样与混合机构和旁路采样输送机的结构设计,并说明了其使用效果,对类似实际工程的运用具有一定参考作用。

新型装车机在港口铁路煤炭装车中的应用

以某煤码头分公司装车机系统的研制和使用为例,介绍了一种新型装车机的工作原理、结构设计和功能实现,总结了研制过程中解决的主要问题,同时分析了这种装车机的应用现状和发展趋势。

现场总线技术在煤炭装车站中的应用

现场总线技术在工业控制中应用越来越广泛,各公司的现场总线技术产品也越来越多。本文主要介绍了EtherNet、ControlNet和DeviceNet网络控制的技术特征及在煤炭装车站中的应用情况。

铁路煤炭装车自动添加系统

由山东科技大学和兖州矿业（集团）公司南屯煤矿研制的煤矿铁路装车线补偿系统，可以与原有的装车系统配套使用，从根本上解决了目前国内煤矿铁路装车量不准确的问题，而且实现了添加自动化。

基于AI语义分割的内燃机车自动驾驶在煤炭装车中的研究

煤炭定量装车站智能化装车需要机车慢速且恒速运行,目前煤炭装车系统完全依靠人工通过对讲机以喊话的方式来告知机车驾驶员控制车速。随着人工智能技术的发展,在装煤机车控制中,可以实现自动加速。其中,自动驾驶首要任务就是判断前方可行驶区域。受UNet和Segnet网络启发,设计了一种基于AI语义分割技术的铁轨分割模型。首先采集列车视角的铁轨数据,对数据预处理和标注,制作装车站环境下的铁轨数据集。然后构建Encode-Decode结构的神经网络,Encode阶段以卷积残差网络为主干网络,提取并融合不同层级的特征图。Decode阶段结合特征图和最大池化索引通过转置卷积恢复图像细节特征。最后通过两阶段随机梯度下降优化算法训练网络,得到铁轨分割模型。网络模型训练完毕以后,在数据集上进行对比试验,实验结果表明,该方法相对传统图像检测的方法可以有效分割出铁轨区域,模型泛化能力较强。

煤炭装车中的自动给料称重系统

自动给料称重系统属于快速装车系统的核心组成部分，而快速装车系统是我国在20世纪90年代中期从国外引进的一种列车装载系统，它能够快速地将固体物料装载到行进中的火车车厢中，特别适合大型采矿企业产品的装车外运。在采矿业比较发达的美国、南非等国家，快速装车系统非常普及。

模糊神经网络算法在煤炭装车系统中的应用

物料上料速度与如何精确控制物料流量是如今智能化煤炭装车系统中需要攻克的技术难点。通过使用模糊神经网络算法,进行输送带物料上料速度以及流量控制的调节,结合输送带秤读数与缓冲仓雷达料位仪采集数据进行综合分析判断,最终实现煤炭物料上料速度自适应调节,流量可控可调的目的。模糊神经网络算法在甘肃华亭安口南集运站项目中得以实际应用,减少了人工干预,提高了设备运行可靠性、安全性。

大型储煤厂煤炭装车系统优化研究

装车速度、超亏吨、偏载偏重是一个非常复杂的问题,受多种因素的影响,甚至是不可控的因素,也是各大型煤炭企业、中小煤站普遍存在的问题,文章以大型储煤厂煤炭装车系统的构成为出发点,对快速定量装车系统在煤炭行业中的应用进行了阐述,进而根据实际情况讨论了大型储煤厂煤炭装车系统优化。

基于混合控制技术的煤炭装车过程分层控制

为实现煤炭装车过程快速定量装车基于混合控制技术,提出了定量粗装、衡量和精确添加的分层控制策略.上层监督系统采用知识驱动的规则推理技术给出底层基础控制系统的合理设定值,同时对绞车牵引速度进行协调.基础控制系统对监督系统给出的设定值进行定值跟踪.其中定容粗装过程采用了基于模型和常规PID控制相结合的混合串级控制,而定量添加过程采用了基于案例推理(CBR)和PID控制相结合的混合串级控制.实际工业应用效果表明所提控制方法是有效的.

煤炭快速装车系统监测与控制技术研究现状

在简单介绍煤炭快速装车系统的基础上,从其监测与控制技术入手,着重论述了储煤仓、输煤系统、称重系统、液压系统及车辆定位与识别系统等子系统的监测技术研究现状,总结了模糊控制、神经网络控制和专家控制等智能控制技术在快速装车系统中的应用现状,指出了煤炭快速装车系统监测控制技术的发展趋势。

煤炭快速装车系统研究

在介绍煤炭快速装车系统工作流程和种类的基础上,把目前煤炭快速装车系统的研究内容分为结构设计和自动控制两个方面,首先总结了结构设计中的装车站结构设计与优化、缓冲仓定量仓的应力分析、溜槽的选型与优化、液压系统的设计与优化,再总结自动控制中的监测的种类与智能控制的研究应用。最后,通过总结当前的研究重点进一步指出了装车系统未来发展的方向和趋势。

选煤厂火车装车系统摆动溜槽装车机构的优化

为了降低太原选煤厂装车系统装车过程中摆动溜槽装车机构故障的发生几率,分析了摆动溜槽装车机构出现故障的主要原因是钢丝绳导绳轮采用固定安装方式,钢丝绳两端产生的扭力无法释放导致钢丝绳的挤压磨损、导绳轮的半径小于钢丝绳的曲率半径导致钢丝绳的折弯磨损、电机频繁切换正反转导致传动对轮尼龙销切断等。根据现场实际装车情况,对摆动溜槽装车机构导绳轮的固定方式、导绳轮结构、传动对轮连接方式进行了优化,现场应用后,摆动溜槽装车机构故障影响装车时间由每月7 h变为每半年4 h,生产系统装车的连续性得到了保障。

环保型煤炭战略装车基地的推广应用

介绍了环保型煤炭战略装车基地的选址特点、系统设备的选择要求,以及集中仓储式贮煤方式。分析了环保型煤炭战略装车基地优势。以古城湾战略环保型装车基地的建设为例,说明了建设煤炭战略环保型装车基地的必要性。

液压桥式煤炭铁路装车系统

兖州矿业（集团）公司兴隆庄煤矿研制的液压桥式煤炭铁路装车系统，利用操作台的万能转换开关实现工作件与备用件互换，可立即排除故障，解决了稳定装车的难题。

煤炭快速装车系统监测与控制技术研究现状

着科学技术日新月异的发展,近年来,我国在对散状物料的快速定量装载技术研究上有了新的突破,文章首先对煤炭快速装车系统的介绍进行了阐述,接着分析了煤炭快速装车系统的工作原理,最后重点讨论了煤炭快速装车系统监测与控制技术。

数据回传技术在煤炭自动装车系统的应用

针对煤炭企业部分自动化装车安装点存在通信受限,导致数据回传无法及时完成的问题,提出数据回传技术运用方式。即基于3G网络构建专用虚拟网络,利用OPC服务器有效读取煤炭生产现场内的PLC信息,再将数据库与OPC服务器相连接。通过数据回传技术在煤炭自动装车系统中的运用,能够对自动装车点的系统参数进行有效监控和分析,从而能够对系统可能出现的问题进行预判,在最短时间内进行反馈和响应。同时能够根据回传数据及时找到紧急突发问题的发生原因,对整个生产系统的安全性具有良好保证。

考虑库存费用的电厂煤炭铁路配送方案优化研究

结合电厂煤炭在运输和储备时具有的特殊性,选用非及时补充库存模型表述电厂煤炭平均库存成本,综合考虑铁路运输企业煤炭运输成本,构建涉及库存成本的电厂煤炭铁路配送方案0-1整数规划模型。模型以电厂煤炭铁路运输和库存总成本最小化为目标,以单股车流组织方案唯一性、铁路支点站改编能力和车站装卸能力等为约束条件。通过处理约束条件,使求解过程更为简便。最后使用算例验证模型的合理性。