煤矿井下辅助运输设备的发展趋势

随着煤炭开采规模不断扩大,井下开拓距离不断延伸,上下井的材料、人员和重型设备日益增加,矿井辅助运输设备成为目前解决矿井下技术发展的关键和当务之急。本文就当前国内外矿井辅助运输设备的研制与发展做一简介。1 国外煤矿井下辅助运输设备的现状辅助运输设备按照行走方式分两类:牵引式(滚压无极绳绞车牵引);

浅谈煤矿井下辅助运输设备

随着我国经济技术水平的发展,推进了煤矿井下辅助运输设备的机械化脚步。文章阐述了我国煤矿井下辅助运输现代化应该关注的问题,并重点介绍了几种新型辅助设备的特点及适用范围。

新一代煤矿井下辅助运输设备研发与应用

兖州（集团）有限责任公司与有关单位共同开展了科技攻关，研制出当今立井开拓矿山最先进的井下无轨胶轮运输车和齿轨机车等运输设备，并且成功地进行了应用，有效地提升了矿井的现代化水平。

煤矿井下辅助运输设备(摘要)

根据“八五”规划,为把我厂建成名符其实的煤矿辅助运输设备生产基地,我们在完善现有的绳牵引卡轨车,柴油机驱动单轨吊,柴油机驱动的齿轮车的基础上,还将对无轨运输车及蓄电池机车进行研制。现对已研制出来的几种机型,简介如下。 1.绳牵引卡轨车运输系统绳牵引卡轨车是由液压绞车驱动,钢丝绳牵引是运输设备。具有低能耗,爬坡能力强,操作维修方便等特点。

英国煤矿井下辅助运输设备介绍

1989年11月随中国电机车考察团对英国电机车、内燃机车、齿轨车和胶套机车等煤矿井下辅助运输设备设计、制造和使用情况进行了考察。 一、辅助运输设备使用情况 英国煤矿的辅助运输设备因地致宜,型式多样,基本实现机械化、连续化,有以下几种设备使用是成功的。 1.普通机车运输(钢轮与轨道直接接触的架线、蓄电池电机车和内燃机车)。一般用于坡度不大于1:15的巷道。

新一代煤矿井下辅助运输设备研发与应用浅述

该文主要针对煤矿井下辅助运输设备的研发和应用进行了简要的分析和探讨,重点介绍了新一代的单轨吊车、齿轨车、卡轨车以及无轨胶轮车的应用。

煤矿井下辅助运输现状及发展趋势探讨

井下辅助运输系统作为煤矿智能化建设的关键部分,是集驱动、控制、运维和管理等先进技术于一体的高效、安全、趋向智能化和无人化的运输系统,其核心在于新技术与新理论在井下的应用实践。为此,对我国煤矿井下辅助运输系统的研究现状进行了总结与分析,对其未来的发展趋势进行了探讨。首先,介绍了有轨辅助运输在车辆设计与优化、轨道结构与布局、电机车控制与自动化等方面的技术,目前有轨电机车无人驾驶技术尚未达到自主自动驾驶程度,辅助运输系统应重点研究精细化闭环管控和高级辅助驾驶技术;其次,阐述了目前无轨运输在设计构建、安全管理和经济效益方面的研究现状,认为井下无轨运输车辆无人驾驶技术目前受限于汽车自动驾驶技术,并不能满足井下复杂环境的要求,且低功耗和防爆设计难度较大,暂未有实际进展;最后,分析了辅助运输系统在自动化与智能化、新型动力系统、无线通信和远程监控技术等关键技术的发展要求,提出未来煤矿井下辅助运输将朝向自动化、智能化、节能环保和数据驱动的方向发展。

煤矿井下无人化辅助运输系统关键基础

本文研究煤矿井下无人化辅助运输系统,对系统关键基础进行分析,对系统运用进行阐述,为提高系统服务能力提供理论指导。

煤矿井下辅助运输的现状及发展趋势探讨

在矿井逐步发展的形势之下,现强化代化井下辅助运输系统建设已经发展成为矿井的主流发展趋势。现代矿井运输具有复杂性以及多样性等特点,需要采用先进技术进行有效管理才能保证矿井运输效率与安全性。因此,在煤矿井下辅助运输系统建设时候,务必得要结合现代化安全矿井建设与发展的实际情况,来进一步强化并引进现代化、智能化的矿井运输设备,最终从根本之上来保障安全与效率。鉴于此,本文主要分析煤矿井下辅助运输的现状及发展趋势。

基于AI视觉的井工煤矿井下新型辅助运输系统设计

为提高煤矿井下辅助运输的效率,提出基于AI视觉的井工煤矿井下新型辅助运输系统设计,以增强避障效果,达到较高的运输效率。硬件部分,选取无极绳绞车牵引+卡轨车的运输方式,并配置传感器、控制模块、通信与协作模块等进行数据采集、传输和控制;软件部分,预处理所采集传输的图像数据,再利用卷积神经网络实现对图像的特征提取,并通过全连接层对图像数据进行分类,以实现对障碍物的检测。最终将检测结果输出至监控中心,由PLC控制器来控制电控绞车,实现避障,至此,完成井工煤矿井下新型辅助运输系统的设计。结果表明,所设计系统的运输效率较高,具有可靠的应用性。

煤矿井下无人化辅助运输系统关键基础研究及应用实践

辅助运输系统是煤矿生产系统的重要组成部分,辅助运输设备的先进与否直接关系到煤矿的生产效率与作业安全。近年来我国开始大力推进煤矿智能化建设,但传统辅助运输系统仍普遍存在工艺不连续、转载环节多、用工占比高、自动化程度低等现实问题,已经成为制约煤矿智能化建设和无人化发展的薄弱环节。面向煤矿辅助运输系统“无人化”发展目标,凝练提出了辅助运输系统亟需研究解决的“连续化、标准化、智能化”三大关键基础问题,分别针对轨道式、无轨式辅助运输系统给出了多种连续化、标准化和智能化解决方案,进而提出了一种新型复合式连续化无人型辅助运输系统。首先,针对往复式串车提升不连续问题,设计了一种采用悬挂式钢丝绳牵引的轨道矿车连续运输系统;针对无极绳绞车难以适应长距离运输问题,设计了一种采用耐磨胶带多点辅助驱动的长距离无极绳牵引系统;针对无轨胶轮车因爬坡能力不足而导致的应用受限问题,设计了一种采用钢丝绳辅助牵引的无轨胶轮车连续运输系统。其次,开展辅助运输系统标准化设计,基于无轨、有轨两类标准化载物平台,针对设备、长料、散料、液体等不同物料类型,设计了不同大小规格和开口形式的系列化标准容器;通过将标准化、系列化的装载容器与载物平台进行模块化组合,可实现辅助运输物料的“集装箱式”快速装运,为开展机器人化辅助运输奠定了基础。再次,面向煤矿辅助运输系统智能化建设需求,研制了无人驾驶的无轨胶轮车和单轨吊并通过现场试验进行了验证,给出了无极绳运输系统的无人化运行方案,可有效解决传统辅助运输系统用工岗位多、人为失误多等问题;进一步,针对井下转运环节和最后100 m运输亟待解决的智能化难题,设计了一种“装铲运”一体化重载搬运机器人。最后,针对传统辅助运输设备种类繁多和应用局限性问题,发明了一种“轮轨复合”且“天地衔接”的新型多功能井下运输机器人(MAGV);基于MAGV提出了煤矿井下“两地三轨”自适应连续化辅助运输系统,并分别给出了其在斜井和立井中的应用工艺。研究结果可为解决煤矿井下辅助运输系统长期存在的运输不连续、用工岗位多、智能化程度低等现实问题提供指导,从而为推动煤矿井下实现“连续、标准、智能”的“无人化”辅助运输提供了一系列务实可行的技术原理和设计方案。

煤矿井下大直径钻具全连续机械化辅助吊装系统

煤矿井下定向钻孔施工的设备及钻具随实际钻孔趋于大型化,带来工人劳动强度提升、钻进安全性降低等问题。依据大直径钻具的转运流程,设计了包含小型气动单轨吊、螺杆钻具吊运装置、钻机辅助吊装液压吊臂、自动换杆机械手等机械化辅助全连续机械化辅助吊装系统。现场应用表明,该系统可以满足大直径钻具全连续机械化辅助吊装需求。

我国煤矿辅助运输设备及分类

介绍了我国煤矿辅助运输设备研制及应用情况 ,提出了对辅助运输设备的分类意见。

煤矿井下无轨辅助运输技术现状及展望

煤矿井下无轨胶轮车辅助运输系统在煤矿井下辅助运输的合理运用,能够保证煤矿井下生产作业过程中,辅助运输系统在平稳态势下安全、有序、高效运行,推动整体煤矿生产活动的有序进行,并确保职工的人身安全和资产安全。煤矿无轨胶轮车辅助运输作业的安全性和适用率都具有较高的技术要求,煤矿管理人员必须进行技术手段及设备的不断更新与调整,对煤矿辅助运输系统做出有效的调整,切实保证辅助运输系统安全、有序、高效运行。因此,要合理适应煤矿生产的具体需要,在矿井的建设、生产过程中,必须结合自身的条件与辅助运输设备,形成有效的辅助运输措施,助力煤矿的安全有效生产。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析

随着煤炭工业的快速发展,煤矿井下辅助运输系统的作用越发明显,单轨吊机车作为一种先进的辅助运输设备,在提高运输效率和安全性方面具有显著优势。为提升煤矿生产的安全性,对煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的特性、主要构成及功能进行分析,并提出煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统优化,以期提高煤矿安全运输效率。

煤矿辅助运输设备的合理选用

本文介绍了目前我国研制的四种类型辅助运输设备的特点及适用条件， 以及在选用时所应注意的几个问题。

煤矿辅助运输设备的应用现状及发展方向的研究

煤矿运输中,井下煤矿辅助运输是煤矿生产中的重要环节,常见的辅助运输设备主要分为有轨和无轨辅助运输,以蓄电池机车和绞车作为动力,无轨辅助运输设备主要是以履带为主的运输设备。本文主要通过介绍煤矿辅助运输,分析对比国内外煤矿井下辅助运输的现状及发展趋势,简要阐述辅助运输的主要方式和优缺点,指出煤矿井下运输需要解决的主要问题。

中德合资生产煤矿井下运输设备

日前，记者从山东立业装备公司获悉，该公司与德国沙尔夫公司共同出资组建的中德合资企业一新沙公司正式挂牌成立。该公司总投资1500万元，双方各出资50％，公司将重点研发生产国内极具市场潜力的大功率柴油机单轨机车，实现具有高端技术柴油机单轨机车的国产化制造。合资公司将为我国煤炭企业提供更安全、更高效、更可靠的顺槽运输产品。在我国煤炭井下运输技术发展史上具有里程碑式的意义。预计今年下半年销售收入达到3600万元。2011年将达到年产30台大功率柴油机单轨机车的规模。

煤矿辅助运输设备在现代化矿井建设中的应用——无轨胶轮车、单轨吊车、无极绳绞车

为了加快我国煤矿辅助运输机械化现代化的步伐,搞好煤矿辅助运输工作,重点介绍了煤矿辅助运输设备现代化建设应注意的几个问题,并提出了选用煤矿辅助运输设备的建议和方法。

浅谈煤矿辅助运输设备的合理选用

简要分析和阐述煤矿辅助运输设备的合理选用,并且根据煤矿辅助运输设备选择常见的一些问题提出相应的应对措施,希望对中国煤矿行业的进一步发展起到一定的帮助。