煤矿井下辅助运输车辆专业化服务管理研究

本文首先介绍了现阶段我国煤矿井下辅助运输车辆管理实际情况,并对提升辅助运输车辆专业化服务管理的相关措施予以提出,比如车辆噪音和排气、保证道路畅通、制定高效运输工作机制以及实行相应责任制度等等,以此希望对我国煤矿井下辅助运输车辆专业化服务管理效率的提升予以促进。

煤矿井下辅助运输车辆专业化服务与管理探讨

针对煤矿井下辅助运输车辆实施专业化服务管理将有助于提升开采效率,创造更可观的经济价值.基于此,文章对我国煤矿井下辅助运输车辆专业化服务模式进行了分析,重点分析了:车辆专业化服务模式、 车辆大包专业化服务模式、 车辆租赁专业化服务模式.并提出了相应的煤矿井下辅助运输车辆专业化服务管理优化策略为:严格落实车辆管理规定、 保持井下运输道路畅通、 制定高效的运输工作机制.通过以上措施的实施可以促进煤矿井下辅助运输车辆的服务管理水平.

煤矿井下辅助运输车辆专业化服务管理初探

分析了目前我国煤矿井下辅助运输车辆的管理现状,并提出提高辅助运输车辆专业化服务管理的措施,如:严格按照国家规定和煤矿企业相关规定管理车辆、车辆的噪音和排气必须符合国家规定、保证道路的畅通、实行相应的责任制度以及制定高效的运输工作机制,以期促进运输车辆专业化服务管理效率。

浅析煤矿井下辅助运输车辆尾气管控防治措施

随着我国煤矿机械化进程的不断推进,我国部分煤矿井下开始应用防爆柴油机车作为辅助运输车辆,防爆柴油机车的应用虽然为煤矿的开采工作带来了很大便利,但也导致煤矿井下空气污染问题,对煤矿工人的生命健康以及周边环境造成了严重影响。这就要求一定要对煤矿井下辅助运输车辆的尾气管控防治工作加以重视。下面本文将从煤矿井下辅助运输车辆尾气的危害以及矿井空气污染严重的原因出发,对管控尾气污染的措施做了一个分析,以及对有关管理人员能具有一定的借鉴价值。

煤矿井下辅助运输现状及发展趋势探讨

井下辅助运输系统作为煤矿智能化建设的关键部分,是集驱动、控制、运维和管理等先进技术于一体的高效、安全、趋向智能化和无人化的运输系统,其核心在于新技术与新理论在井下的应用实践。为此,对我国煤矿井下辅助运输系统的研究现状进行了总结与分析,对其未来的发展趋势进行了探讨。首先,介绍了有轨辅助运输在车辆设计与优化、轨道结构与布局、电机车控制与自动化等方面的技术,目前有轨电机车无人驾驶技术尚未达到自主自动驾驶程度,辅助运输系统应重点研究精细化闭环管控和高级辅助驾驶技术;其次,阐述了目前无轨运输在设计构建、安全管理和经济效益方面的研究现状,认为井下无轨运输车辆无人驾驶技术目前受限于汽车自动驾驶技术,并不能满足井下复杂环境的要求,且低功耗和防爆设计难度较大,暂未有实际进展;最后,分析了辅助运输系统在自动化与智能化、新型动力系统、无线通信和远程监控技术等关键技术的发展要求,提出未来煤矿井下辅助运输将朝向自动化、智能化、节能环保和数据驱动的方向发展。

煤矿辅助运输防爆车辆电动化和数智化的应用研究

为提升煤矿辅助运输智能化建设水准,神东煤炭集团构建了辅助运输车辆管理系统。文章介绍了构成系统的主要模块,并基于井下人员和车辆的定位系统,利用井下4G/5G网络和巷道基站将信号传输到每个矿井地面调度室,然后通过光纤传输到大数据中心,实现了车辆监管数字化,让用车、派车更便捷。介绍了辅助运输车辆车载辅助安全驾驶系统、启动预警系统、智能感应自动停车装置、空挡启动保护装置、无线视距遥控等智能化技术。该系统利用激光雷达和相机对巷道扫描建模,为无人驾驶车辆提供“地图”,采用毫米波雷达技术和机器视觉技术实现辅助运输车辆在井下的精确定位,实现了无人驾驶的常态化运行能力。神东辅助运输车辆的电动化、监管数字化和智能化,极大的提高了辅助运输的安全和效率,提升了煤矿智能化建设水平。

煤矿井下无人化辅助运输系统关键基础

本文研究煤矿井下无人化辅助运输系统,对系统关键基础进行分析,对系统运用进行阐述,为提高系统服务能力提供理论指导。

基于AI视觉的井工煤矿井下新型辅助运输系统设计

为提高煤矿井下辅助运输的效率,提出基于AI视觉的井工煤矿井下新型辅助运输系统设计,以增强避障效果,达到较高的运输效率。硬件部分,选取无极绳绞车牵引+卡轨车的运输方式,并配置传感器、控制模块、通信与协作模块等进行数据采集、传输和控制;软件部分,预处理所采集传输的图像数据,再利用卷积神经网络实现对图像的特征提取,并通过全连接层对图像数据进行分类,以实现对障碍物的检测。最终将检测结果输出至监控中心,由PLC控制器来控制电控绞车,实现避障,至此,完成井工煤矿井下新型辅助运输系统的设计。结果表明,所设计系统的运输效率较高,具有可靠的应用性。

煤矿井下辅助运输的现状及发展趋势探讨

在矿井逐步发展的形势之下,现强化代化井下辅助运输系统建设已经发展成为矿井的主流发展趋势。现代矿井运输具有复杂性以及多样性等特点,需要采用先进技术进行有效管理才能保证矿井运输效率与安全性。因此,在煤矿井下辅助运输系统建设时候,务必得要结合现代化安全矿井建设与发展的实际情况,来进一步强化并引进现代化、智能化的矿井运输设备,最终从根本之上来保障安全与效率。鉴于此,本文主要分析煤矿井下辅助运输的现状及发展趋势。

煤矿井下车辆运输管理中胶轮车监控系统的应用研究

本文主要探讨了胶轮车监控系统在煤矿井下车辆运输管理中的应用。首先,介绍了胶轮车监控系统的原理和组成部分。之后详细分析了胶轮车监控系统在安全行车方面的应用,然后讨论了胶轮车监控系统在划分行车路线区段方面的应用,通过实时监测车辆位置和路径,实现合理划分行车路线。最后,探讨了胶轮车监控系统在车辆识别和定位方面的应用,通过使用车牌识别和GPS定位技术,实现对车辆的准确识别和定位。

煤矿井下无人化辅助运输系统关键基础研究及应用实践

辅助运输系统是煤矿生产系统的重要组成部分,辅助运输设备的先进与否直接关系到煤矿的生产效率与作业安全。近年来我国开始大力推进煤矿智能化建设,但传统辅助运输系统仍普遍存在工艺不连续、转载环节多、用工占比高、自动化程度低等现实问题,已经成为制约煤矿智能化建设和无人化发展的薄弱环节。面向煤矿辅助运输系统“无人化”发展目标,凝练提出了辅助运输系统亟需研究解决的“连续化、标准化、智能化”三大关键基础问题,分别针对轨道式、无轨式辅助运输系统给出了多种连续化、标准化和智能化解决方案,进而提出了一种新型复合式连续化无人型辅助运输系统。首先,针对往复式串车提升不连续问题,设计了一种采用悬挂式钢丝绳牵引的轨道矿车连续运输系统;针对无极绳绞车难以适应长距离运输问题,设计了一种采用耐磨胶带多点辅助驱动的长距离无极绳牵引系统;针对无轨胶轮车因爬坡能力不足而导致的应用受限问题,设计了一种采用钢丝绳辅助牵引的无轨胶轮车连续运输系统。其次,开展辅助运输系统标准化设计,基于无轨、有轨两类标准化载物平台,针对设备、长料、散料、液体等不同物料类型,设计了不同大小规格和开口形式的系列化标准容器;通过将标准化、系列化的装载容器与载物平台进行模块化组合,可实现辅助运输物料的“集装箱式”快速装运,为开展机器人化辅助运输奠定了基础。再次,面向煤矿辅助运输系统智能化建设需求,研制了无人驾驶的无轨胶轮车和单轨吊并通过现场试验进行了验证,给出了无极绳运输系统的无人化运行方案,可有效解决传统辅助运输系统用工岗位多、人为失误多等问题;进一步,针对井下转运环节和最后100 m运输亟待解决的智能化难题,设计了一种“装铲运”一体化重载搬运机器人。最后,针对传统辅助运输设备种类繁多和应用局限性问题,发明了一种“轮轨复合”且“天地衔接”的新型多功能井下运输机器人(MAGV);基于MAGV提出了煤矿井下“两地三轨”自适应连续化辅助运输系统,并分别给出了其在斜井和立井中的应用工艺。研究结果可为解决煤矿井下辅助运输系统长期存在的运输不连续、用工岗位多、智能化程度低等现实问题提供指导,从而为推动煤矿井下实现“连续、标准、智能”的“无人化”辅助运输提供了一系列务实可行的技术原理和设计方案。

煤矿氢燃料电池辅助运输车辆应用探究

当前,辅助运输中无轨胶轮车以柴油车和锂电动车为主。鉴于此两类车型的诸多弊端,及氢燃料电池汽车具备充能快、能量比高、零温室气体排放、重量轻便等优点,决定了氢燃料电池汽车适合长距离、大载量和不间断运输,尤其适合在煤矿辅运系统进行迭代应用。氢燃料电池辅助运输车辆在煤矿行业内做产业化应用,是能源类企业积极承担社会责任的体现,也是氢能应用的关键突破口之一。

煤矿井下无轨辅助运输技术现状及展望

煤矿井下无轨胶轮车辅助运输系统在煤矿井下辅助运输的合理运用,能够保证煤矿井下生产作业过程中,辅助运输系统在平稳态势下安全、有序、高效运行,推动整体煤矿生产活动的有序进行,并确保职工的人身安全和资产安全。煤矿无轨胶轮车辅助运输作业的安全性和适用率都具有较高的技术要求,煤矿管理人员必须进行技术手段及设备的不断更新与调整,对煤矿辅助运输系统做出有效的调整,切实保证辅助运输系统安全、有序、高效运行。因此,要合理适应煤矿生产的具体需要,在矿井的建设、生产过程中,必须结合自身的条件与辅助运输设备,形成有效的辅助运输措施,助力煤矿的安全有效生产。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统分析

随着煤炭工业的快速发展,煤矿井下辅助运输系统的作用越发明显,单轨吊机车作为一种先进的辅助运输设备,在提高运输效率和安全性方面具有显著优势。为提升煤矿生产的安全性,对煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的特性、主要构成及功能进行分析,并提出煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统优化,以期提高煤矿安全运输效率。

煤矿井下蓄电池无轨辅助运输车辆技术现状及发展趋势

分析了目前我国煤矿井下防爆柴油机无轨辅助运输车辆存在的问题,提出了蓄电池无轨辅助运输车辆将成为未来的发展方向,并就蓄电池车辆的整车及相关关键技术的现状进行了阐述,指出了蓄电池无轨辅助运输车辆将成为未来我国煤炭企业绿色开采的主力车型。

辅助运输车辆在煤矿井下的应用研究

本文首先对传统轨道运输搬家工艺、现代煤矿井下综采工作面搬家工艺进行了介绍,同时也对支架搬运车的分类、使用方法等进行了介绍,同时还详细分析了国内和国外在辅助运输设备方面的市场情况,希望对煤矿井下对辅助运输车辆运输的应用有所帮助。

济宁二号煤矿井下辅助运输方式探讨

对济宁二号煤矿辅助运输方式进行了深入探讨 ,提出了符合矿井实际、技术先进、满足双高矿井建设的有轨高效辅助运输方式。

煤矿无轨辅助运输车辆专业化服务模式探索与研究

神东公司16个矿井共计有无轨胶轮辅助运输车辆2224台,针对这些无轨辅助运输车辆专业化服务管理,作者通过对目前管理模式的分析研究,寻找出问题,有针对性的提出"辅助运输车辆专业化服务"的新模式,并分析特点,总结辅助运输车辆专业化服务的优势,最后得出神东公司辅助运输车辆专业化服务模式的方案。

煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用

煤矿井下运输一直面临着复杂环境和安全挑战。为提高运输效率、保障安全,提出在煤矿井下运输中应用无轨胶轮车,并探讨了相关的车辆定位技术、车辆通信系统以及安全监控与预警系统。无轨胶轮车有着结构简单、操作便捷等优势,为煤矿井下运输带来了新的解决方案。针对煤矿井下环境的特殊性,车辆定位采用惯性导航和激光定位等精准定位技术,以确保车辆在狭窄复杂的环境中精准运行。车辆通信系统的建立能够实现车辆与井下控制中心的实时通信,保障信息传递和指令执行的准确性。而安全监控与预警系统的部署则通过传感器监测车辆运行状态和周围环境,及时发现并处理潜在的安全隐患,为煤矿井下运输提供了安全可靠的保障。

井下智能辅助运输行车安全管理系统设计

井下辅助运输系统是制约煤矿智能化总体水平提高的薄弱环节。在现有煤矿井下辅助运输车辆管理系统的基础上,提出了井下智能辅助运输行车安全管理系统。该系统包括井口道闸系统、坡道制动检测放行系统、井下路口闯红灯拍照管理系统和井下区域门禁及环境提示系统,可有效规范井下辅助运输车辆行车规范,杜绝不安全行车行为发生,提高车辆运行效率,节约运行成本。