基于UWB技术的煤矿人员定位系统研究

从硬件和软件两方面对基于超宽带(UWB)技术的煤矿人员定位系统进行设计研究,利用MATLAB软件对系统的性能进行分析,得出卡尔曼滤波改进算法在定位系统中的应用优势。将系统应用于某煤矿中,对具体定位效果进行了分析。

露天煤矿人工林植被碳密度分配格局及其影响因素

定量研究露天煤矿人工林植被碳密度分配格局及其影响因素,进而为矿区森林碳汇服务功能的提升提供数据基础。本研究以安太堡矿区排土场油松(Pinus tabulaeformis)、小叶杨(Populus microphylla)、加拿大杨(Populus canadensis)、刺槐(Robinia pseudoacacia)、榆树(Ulmus pumila)和刺槐-榆树混交林为研究对象,基于样地本底调查和异速生长方程法,测定了不同人工林的碳密度及空间分布格局。加拿大杨林植被碳密度(36.95 t·hm-2)显著高于其他人工林(P<0.05),密植油松林植被碳密度显著高于疏植油松林(P<0.05);人工林各组分碳密度整体表现为:乔木层>凋落物层>草本层、灌木层(P<0.05),其中,乔木层碳密度占植被碳密度的78.3%~93.6%,表明人工林植被碳密度以乔木层为主;人工林乔木层树干中碳密度显著高于根、枝和叶(P<0.05),加拿大杨林树干碳密度显著高于刺槐林和刺槐-榆树混交林,密植油松林显著高于疏植油松林。乔木层和凋落物层碳密度均与林分密度显著正相关,与草本高度和盖度显著负相关,且乔木层碳密度与乔木高度显著正相关(P<0.05)。从固碳功能来看,安太堡煤矿排土场复垦合理密植油松和加拿大杨,有利于矿区的生态恢复,从而实现生态环境安全的可持续发展。

基于系统动力学的煤矿人机协作行为仿真研究

为保证煤矿智能化建设中人机能够安全协作,减少协作事故的发生,结合事故致因理论和理性行动理论从矿工个人、智能化系统、安全管理三个方面构建煤矿人机协作行为的理论模型,探讨人机协作行为的影响因素。基于系统动力学方法,探究了煤矿人机协作行为影响因素之间的作用关系并对其演化趋势进行动态仿真模拟。研究发现:在煤矿智能化建设中,自动化信任、班组安全管理、组织安全管理在人机协作的不同阶段对不安全协作行为有明显的抑制作用;联合干预对不安全协作行为的抑制效果明显。基于仿真结果,从矿工个体、组织安全管理、班组安全管理三个方面提出了提高煤矿人机安全协作行为的政策建议。

基于轻量化YOLOv5煤矿人员不安全行为识别研究

煤矿的安全事故大多由矿工的不安全行为导致,YOLOv5目标检测模型可通过视频数据检测矿工的违规行为,以降低事故发生的概率。但是YOLOv5模型存在训练速度慢、召回率低的问题,针对该问题对模型进行修改。改进后的模型相较于原模型大大提高了召回率及准确率,测试结果优秀,可成功应用在煤矿违规行为识别过程中。

察哈素煤矿人员车辆精确定位管理系统设计

察哈素煤矿目前采用的区域定位系统存在漏读问题,无法实时监测人员精准位置、监测井下车辆精准位置和车速等信息,使用效果较差、维护不便。为满足察哈素煤矿智能化矿井的建设要求,按照总体设计、分步实施,急用优先,与企业发展相配合的设计原则,基于TDOA的UWB精确定位技术,建设一套精确定位系统。该系统可实现人员精确定位、车辆精确定位、千兆自组环多类型接口附近设备可就近接入传输、车辆信号灯管理;井下的一个融合基站、地面的一套主备机服务器一个数据库,可通过BC/CS版软件进行管理和显示,实现一站多功能,后期可扩展,减少了井下设备安装数量和后期维护工作量。

新一代智能煤矿人工智能赋能技术研究综述

煤炭工业与人工智能(AI)深度融合是现代化矿井实现智能少人、降本提效的重要路径,而煤炭行业全流程、全业务应用场景的AI赋能是实现煤矿智能化的具体技术措施。在当前煤矿智能化发展背景下,提出了初级智能煤矿向新一代智能煤矿演进的基本范式,对比分析了初级智能煤矿与新一代智能煤矿的组成、功能与技术内涵,揭示了新一代智能煤矿AI赋能技术的重要性及其应用实施的2个关键:煤矿工业机理AI模型与煤矿工业互联网平台。总结了关于煤矿地质、采煤、掘进、安全监控等复杂作业环节的工业机理AI模型研究现状,阐明了工业机理AI分析在智能煤矿建设中的快速发展态势。设计了新一代智能煤矿多级云边协同工业互联网平台架构,利用集团数据中心、矿井数据中心、生产系统集控中心等工业信息软硬件设施,结合海量数据云计算和少量数据边缘计算特点,提出了集团云、矿井云与环节边、场景边的多级云边协同机制。指出了未来进一步研究方向,应不断加强煤矿工业机理AI模型的开发与软件化研究,逐步形成煤矿全流程AI赋能的知识软件体系,并充分运用煤矿工业互联网平台的数字资源与信息设施,逐步实现煤矿工业互联网平台的AI技术承载。

煤矿人因事故影响因素与组态路径分析

为分析煤矿人因事故的影响因素及其组态路径,采用清晰集定性比较分析方法(csQCA),以25起典型人因事故案例为研究对象,选取人本因素、安全监管、组织管理、设备设施、复杂环境、安全规范和安全文化7个条件变量,探讨了煤矿人因事故形成的组态构型和多元路径。结果表明:煤矿人因事故的形成存在7条组态路径,并且在7条组态路径中各条件变量间呈现组合效用;不同条件变量对煤矿人因事故的影响力不同,其中安全规范、复杂环境、组织管理、安全监管4个因素对于煤矿人因事故的发生具有重要影响作用,组织管理因素尤为关键。最后根据研究结果,提出了预防煤矿人因事故的对策建议。

黑岱沟露天煤矿人工智能生产调度平台建设构想

针对目前的生产调度信息系统还不能摆脱依靠人力和经验,且这种方法往往存在人力资源和时间成本高、效率低等问题,提出了一种基于人工智能技术在露天煤矿智能生产调度平台的综合应用,该平台能够实时调取各类生产信息系统中的生产数据,为露天煤矿的生产调度提供科学、合理的生产组织决策支持。通过对现有技术的分析和对需求的深入了解,设计了一套完整的智能生产调度平台,根据生产计划与生产能力,对生产过程进行管理和控制,以确保生产过程能够按照计划进行,并且能够达到预期的生产效率和质量。随着科技的发展,人工智能技术在各个领域得到了广泛的应用,采用人工智能技术进行生产调度,不受人力资源和时间的限制,大幅度提高各系统的信息使用率,让对数据不专业的人能看的到、学得会生产指标和异常数据,大幅度提高调度效率和准确性。从而有效地提高露天煤矿的生产效率,降低生产成本,具有较高的实用价值。

大数据时代煤矿人力资源管理

近些年来,我国信息技术趋于完善,大数据时代已经到来。煤矿要实现长远发展,必须做好人力资源管理工作。现阶段,假如煤矿依旧采用落后的管理模式,将无法获取优势,占据市场。本文主要概述大数据及人力资源管理,分析大数据时代煤矿人力资源管理前景,探究实现路径。

基于三维可视化与Zigbee技术的真三维煤矿人员定位

针对现阶段煤矿人员定位系统定位不精确、成本高、不能实现真三维人员定位等问题,提出并实现了一种基于三维可视化与Zigbee无线传感器网络技术的真三维人员煤矿人员定位系统。从系统的设计与优化角度出发,较全面的分析了三维模型的创建与导出、真三维定位算法设计、微弱信号检测等关键性问题,构建了真三维人员煤矿人员定位系统,通过定位系统在安徽理工大学煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室模拟巷道中的测试数据显示:在测试环境下,平均定位误差仅为0.76 m,较好的满足了煤矿工作环境下从业人员的定位需求。同时,较传统人员定位系统相比,真三维煤矿人员定位系统在定位性能、成本、操作性和视觉感官等方面具有较大的优势。

苏邦煤矿人群30年肿瘤死亡调查分析

苏邦煤矿人群３０年肿瘤死亡调查分析林育纯林忠宁郭维新为了解我省中小型煤矿职业人群肿瘤的危害情况，对苏邦煤矿人群３２年的肿瘤死亡进行回顾性队列调查。１对象与方法以该矿１９５９年１月１日至１９９０年１２月３１日在册正式男性职工为观察队列；肿瘤死亡病例为观...

我国煤矿人员对煤矿城市投入产出效率的影响——基于DEA的实证研究

随着煤炭从业人员比重的下降,地县两类煤矿城市的投入产出总体效率明显不同,县级煤矿城市的规模效率明显不如地级煤矿城市;而且两类城市的投入产出的相对冗余率在组内也相差很大。因此,对不同类型和组别的煤矿城市必须进行分类指导,以促进我国煤矿城市的规范发展。

基于灰色系统理论的煤矿人因事故关键因素分析

通过对煤矿人因失误事故致因因素进行分析,统计出相关的关键影响因素,运用灰色系统关联理论,根据国家安监局近十年煤矿事故统计数据,对煤矿人因失误事故影响类型进行了分析。以煤矿事故发生起数和事故死亡人数作为参考指标,计算和分析行为失误致因、个人违章、组织管理失误等十项主要与煤矿人因事故相关的灰色关联度,进而推算出这些因素的灰色关联序,确定出导致煤矿人因失误事故的关键因素,最终得到煤矿人因事故与关键影响因素之间的定量化分析结果。采用灰色关联理论对煤矿人因失误影响因素进行分析,能够很好地说明人因失误与各关键影响因素之间的权重关系,对煤矿人因事故主致因机理有更加深刻的理解,为煤矿事故的预防和控制提供重要的参考依据。

FLAC在大型露天煤矿人工高大边坡稳定性分析中的应用研究

排土场边坡属人工堆砌高大边坡,对其稳定性进行设计和计算是在露天煤矿日常生产中不可回避的重大工程问题。基于极限平衡理论的各种边坡稳定分析方法在工程实际中得到了极其广泛和有效的运用,以神华北电一号露天煤矿为例,经过FLAC/SLOPE多次分析和验算表明,SL露天煤矿排土场的设计参数符合矿山安全生产条件,在技术上是合理的、安全的、可行的,并给出了排土场边坡治理建议。

煤矿人因事故关系因素的动态灰色关联分析

根据某煤矿1983～2002年期间发生的293起轻伤以上事故统计资料，运用灰色关联分析理论，对影响该矿井下事故发生的发展局势中的“人的素质”因素进行动态灰色关联分析，根据受伤群体的年龄、工龄、文化程度等3大因素中14个子因素分别对影响该矿井下事故发生的关联系数进行分析，从中得出事故引发或受害群体的各年龄及工龄段、各种文化程度的职工与事故发生的关联度。

煤矿人因事故不安全行为关联分析

通过分析2005—2014年我国部分煤矿事故致因,选取煤矿员工个体、组织管理、群体、领导、环境5个方面,对人的不安全行为影响因素进行详细的归纳总结。结合灰色系统理论,衡量煤矿员工不安全行为影响因素同人因事故的作用程度,以辨清其内在动态发展规律。

煤矿人因事故的发生机理与防范基础研究

阐述了煤矿人因事故的形成是由于初级控制机制与次级控制机制共同失效的结果 ;阐明了管理因素与人为触发因素是煤矿人因事故发生的两大最主要的因素 ,提出了煤矿人因事故的基础防范对策。

大型露天煤矿人工扰动地貌生态重建研究

以平朔安太堡露天煤矿为例 ,较为全面、系统地研究了我国黄土区大型露天煤矿原生态系统的破损及土壤再造。

国有煤矿人力资源管理面临的主要任务

文章从国有煤矿人力资源的现状及存在的问题出发 ,提出国有煤矿的人力资源管理面临建立与现代企业制度相适应的人力资源管理体制。

煤矿人因组织错误事故致因研究

本文应用编码故障树分析法,从人因组织错误的角度,对煤矿事故致因进行剖析。在综合安全管理学、心理学、组织行为学等学科的基础上,尝试构建煤矿人因组织错误事故模型。