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题名煤矿采煤机自动拖缆装置及控制方法研究
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作者
邹云兴
李标
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机构
国能包头能源有限责任公司万利一矿
煤炭科学技术研究院有限公司
煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室
煤矿应急避险技术装备工程研究中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
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出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第S01期179-182,共4页
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文摘
采煤工作面是煤矿生产系统最重要的环节之一,是煤矿实现高效生产的基础,因此,与采煤机配套的拖缆装置,也成为了影响生产效率的关键因素。针对传统工作模式下工作面线缆的卷缆、偏离、掉落等问题,提出了一种基于模糊自适应扰动补偿控制(ADRC)方法的矿用采煤机自动拖缆系统。该系统由拖缆小车、束笼拖绳装置、导向等装置组成,可带动采煤机电缆沿既定方向反复排缆,使采煤工作面的电缆在高强度、频繁运动的工作环境下得到有效的保护。同时,该系统由控制装置主机下发控制指令,通过模糊ADRC控制方法控制拖缆装置伺服电动机,实现卷筒卷缆速度与采煤机设备行走速度的同步,确保矿山的安全和高效生产。
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关键词
煤矿拖缆装置
调速系统
模糊ADRC
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分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
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