煤矿探测机器人垂直越障性能研究

通过分析机器人摆臂姿态变化对机器人质心轨迹变化的影响,掌握了六履带四摆臂煤矿探测机器人摆臂姿态与垂直越障性能的关系,提出了机器人在攀越垂直型障碍时前后摆臂的姿态控制要求,得到了机器人越障高度Hmax及其俯仰角度αm与机器人各参数之间的关系式,当其俯仰角度大于αm时,机器人就不能够攀越此类型障碍。同时分析了机器人摆臂质量对垂直越障性能影响的,得出可以通过增大摆臂质量来提高机器人对垂直型障碍的越障能力。

计算机与PLC通信技术在煤矿探测与救援机器人中的应用

机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环节。以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台,介绍下位机中多个PLC的通信过程及下位机与上位机通信的实现,重点阐述了采用Visual C++6.0开发串行通信程序来实现PC与PLC实时通信的过程。通过PC对机器人的通信控制实验证明,这种通信方式简单有效、实时性较强。

基于DNN的煤矿富水区探测反演方法研究

提出了一种基于DNN的煤矿富水区探测反演算法,该算法可以快速准确地实现煤矿富水区二维分布模型的重建。首先,利用时域有限差分方法(FDTD)获得不同分布模型的数值解;随后,依据数据样本搭建网络框架,网络的输入主要为电场分量,输出为相应的模型电导率参数。通过对神经网络进行训练,得到网络的最优系数,随后对富水区分布进行反演预测;结果表明:DNN算法在单个小目标异常体反演中,可以有效克服BP神经网络模型失效的问题,且对于多目标异常体的反演效果更加准确。另外,相同数据集下,DNN的训练耗时与预测耗时也少于BP神经网络。实验结果表明,该算法可以有效提高煤矿富水区探测效率。

煤矿资源探测中考虑地质构造特征及新技术应用研究

本研究针对中国煤矿资源探测中地质构造复杂和探测手段受限的难题,提出了一种综合考虑地质特征和多元探测技术的策略。通过深入分析我国煤矿的地质构造特点及矿藏分布规律,确定了影响探测精度的关键要素。研究进一步采纳了包括大地电磁测量、反射地震测量在内的新型探测技术,并与传统地质勘查和钻探方法相结合,实现了对煤矿的深部精准探测。最终,以地质构造为主要考量,构建了一个结合多参数、多探测方式的煤矿资源定量预测模型,显著提高了探测结果的精确度。此研究为提升我国煤矿资源探测水平提供了重要理论和实践指导。研究结果表明,本研究提出的含地质构造特征的煤矿资源探测方法和技术具有针对性,能在提高探测精度的同时降低探测成本。这为中国的煤矿资源有效利用和潜在资源的科学评估提供了新的方法和理论基础。

物探技术在煤矿地质探测中的应用研究

当前,在煤矿地质探测工作中,由于多种因素影响,煤矿开采不可避免会遭遇各种各样自然灾害以及地质异常等问题。强化地球物理勘探技术在矿井地质勘查中的运用,对煤层构造进行更深层次认识与把握,减少或避免煤炭开采过程中的地质灾害,是煤矿急需研究与分析的课题。本文分析常见的物探技术以及物探技术在煤矿地质探测中的应用价值,探讨煤矿地质探测中物探技术的应用,旨在为煤矿相关工作提供帮助,促进煤矿事业可持续、稳定发展。

钻探物探一体化技术在煤矿水害探测中的应用

煤矿工程是我国现代社会经济发展的基础性工程,也是我国能源体系的重要组成部分。但从实际情况来看,煤矿工程也是一项十分系统且复杂的工程。在煤矿工程建设中,往往存在多个环节,受到多方面因素的影响,尤其容易出现水事故。从水事故的水源来看,包括但不限于采空区积水、顶底板水等。其水力联系通道,多为断层、陷落柱等地质构造。因此,这就需要切实做好煤矿工程中涌水水源的探测与水力联系通道的探测,以此来保证煤矿工程中的稳定性生产。目前,开展煤矿水害探测所采用技术方法,其一是物探;其二是钻探。在钻探技术应用中,可细分为定向厂钻孔、常规深测钻孔以及地面探测钻孔等类型。在物探技术应用中,结合其原理可划分为红外探测、电磁法、地震类等。以上不同方法均有着各自的特点和优势,需要结合煤矿工程的具体地质条件进行针对性选择,在钻探物探一体化技术的导向下,保证煤矿水害探测效果,确保后续工程的平稳建设。

煤矿环境探测机器人混合动力电源研究

为了使煤矿探测机器人具有更好的越障能力,针对普通动力电池难以提供机器人所需大电流放电的情况,结合动力电池和超级电容的特性,设计了动力电池和超级电容组成的混合电源。通过机器人模型进行运动学仿真得出使机器人爬上不同角度的坡道所需的最大电流,而以普通动力电池和混合电源的电流输出能力分别能使机器人爬上的最大坡度为30°和37°,并通过机器人爬坡试验获得了机器人实际最大爬坡角度,与仿真结果一致。表明混合电源能够提高机器人的越障能力。

瞬变电磁仪在煤矿水文地质探测中的应用研究

瞬变电磁仪是一种常用的地球物理探测仪器,广泛应用于煤矿水文地质探测领域。煤矿水文地质是指研究煤矿地下水的分布、流动规律以及与矿井开采的相互关系的学科。水文地质探测在煤矿工程中具有重要意义,可以帮助煤矿工程师了解煤矿地下水的分布情况,预测地下水的涌出量和压力,为煤矿的开采、排水和防治水灾等工作提供科学依据。而瞬变电磁仪作为一种具有高分辨率和高深度探测能力的仪器,可以提供丰富的地下水文地质信息,因此,在煤矿水文地质探测中得到了广泛应用。基于此,文章对瞬变电磁仪在煤矿水文地质探测中的应用研究进行探讨,以供参考。

盾构机掘进煤矿巷道超前探测系统

设计了一种盾构机掘进巷道超前探测实时监测系统,包括硬件、激励模式和测量模式等;利用三维电阻层析成像方法获得测量区域内部各点处的电阻率分布。实现对盾构机前方地质情况的三维电阻层析成像显示,为盾构机在巷道掘进过程中实现超前探测提供了解决方案。

基于ATmega8单片机的煤矿瓦斯探测仪的设计

针对采煤工作面瓦斯涌出量预测问题,设计了一种煤矿瓦斯探测仪。它由单片机ATmega8、信号采样电路、红外遥控装置、自校准电路、4个LED显示模块和声光报警器组成,体积小,使用方便,可随身携带,其工作原理为:单片机ATmega8获得信号采样电路的电压信号,由LED模块显示出来,判断是否超过4.25V,超过启动声光报警。该瓦斯探测仪具有精度高、速度快的优点,可以有效预测瓦斯突发事故,为煤矿的安全生产提供可靠保障。

三维地震技术在探测煤矿地质构造中的应用分析

煤矿资源一直都在社会正常运转中发挥着重要的作用,实际更和工业生产有着直接的关系。只有有效地掌握地质条件才能够让煤矿开采活动变得更加顺利。本文从多个方面具体分析三维地震技术在探测煤矿地质构造中的应用策略。

频谱分解技术在探测煤矿巷道中的应用

就沁水盆地某矿的高分辨率三维地震数据中的巷道异常现象,运用频谱分解方法进行了精细解释。研究结果表明:利用该技术可以查明埋深大于460m、巷高2.6m的双层煤岩巷,异常特征反映明显,边界清晰,解释成果与实际掘进巷道资料吻合较好。

物探技术在探测煤矿地质中的应用

随着我国煤矿开采技术的不断提升,机械化、自动化水平也随之呈不断提升趋势,与此同时对煤矿地质情况提出了更高要求。近年来,物探技术在煤矿地质探测方面具有突出作用,它能够精准探测出煤矿开采区域的各种地质条件和地质因素,对煤矿开采项目的有序开展作出了卓越贡献,并为其提供了科学有效的数据支持和专业引导。因此,本文将对物探技术在探测煤矿地质方面的应用展开探究与分析,以供参考。

人工智能技术在煤矿水害防治智能化发展中的应用

煤矿智能化开发背景下,煤矿水害防治也随着煤炭开采逐步向智能化转变,而人工智能方法是煤矿水害防治智能化升级变革的重要手段。目前人工智能技术在煤矿水害防治中有了初步应用,已经开展了多方面智能化水害防治初步探索。重点综述人工智能在煤矿水害防治智能化发展过程中的应用现状,主要包括:煤炭开采前地质信息获取、水害致灾因素探测,开采过程中水情监测、判别及水害危险性评价,以及水灾发生后的应急响应;进一步总结并论述了人工智能技术在水害防治应用中的发展趋势与困境,为人工智能技术与水害防治智能化的深度融合提供了研究思路。

基于三角和线性台阵的煤矿背景噪声成像技术适用性研究

背景噪声面波成像在大尺度区域构造及浅层工程勘探中已得到广泛应用,但在几百米至1 km深度范围内探测研究相对较少。该探测深度利用的噪声源为几赫兹至十几赫兹的人文环境噪声,在时间空间上变化较大。为研究背景噪声成像技术在煤矿尺度探测中的适用性,本文以里必煤矿深部探测为例,通过实验数据系统分析了噪声源的分布特征及不同台阵频散成像的适应性。研究发现,矿区2 Hz以下噪声能量在晚上占主导,大于2 Hz噪声源能量在白天占主导;目标3号煤层埋深(700 m)利用的噪声频段(2~10 Hz)主要分布在东南方向;当噪声源能量和方位相对单一时,与噪声源方向一致的线性台阵可以获得比三角形台阵更好的频散数据。最后,通过提取NW向线性台阵的频散数据,获得了台阵下方的一维速度结构。与台阵附近ZK101钻孔岩性柱状图对比分析,得出利用背景噪声成像获得的速度结构与地下岩性具有较好的对应关系。说明在充分考虑噪声源分布的情况下,基于线性台阵的背景噪声成像可以获得煤矿尺度1 km以浅可靠的速度结构。

物探技术在探测煤矿地质中的应用研究

近几年,物探技术在矿井地质勘测方面拥有显著效果,可以准确的勘测出矿井施工位置中众多地质构造,能够在很大程度上促进矿井施工工作的进行,同时物探技术给予了矿井施工更为精准的信息和专业的指引。文章针对物探技术在矿井施工期间的使用情况与后续的发展前景进行讨论规划,希望能够促进物探技术的提升与发展。

新技术在煤矿地质构造探测中的应用分析

运用槽波反射法能够提高煤矿地质构造探测过程的精确性,强化实际应用效果。可以运用该项技术探测出煤矿地质层中的正断层位置及具体倾角大小,为后续巷道安全掘进过程奠定强有力的基础。文章主要叙述了新技术在煤矿地质构造探测过程中的主要应用。

地面磁共振探测技术在杨涧煤矿灾害水源探测中的应用

近年来,我国煤炭行业发展速度很快,但是煤层赋存的条件相对复杂,面临的安全生产问题相当严峻。而地面磁共振探测技术作为一种全新探水技术,能够实现对灾害水源进行直接探测,具有探测位置较为准确的优势,适合应用于煤矿灾害水源探测中。论文分析了地面磁共振探测应用理论,并对杨涧矿灾害水源探测应用进行了简要介绍,总结分析了地面磁共振探测技术在煤矿灾害水源探测应用的价值。

三种物探方法在内蒙古某煤矿采空区的探测效果对比

通过对地裂缝、地面塌陷上方布设三种物探方法试验剖面,发现地震映像法和瞬变电磁法因探测深度过浅或过深无法满足要求,高密度电阻率法探测效果良好。该区采空区为充水采空区,表现为低阻异常特征,且高阻中包围低阻异常、闭合低阻异常可作为圈定采空区异常的标志。

探析钻探物探一体化技术在煤矿水害探测中的应用

在目前,我们国家的煤矿产业正在不断稳定的发展,然而这之中仍然存在着一些安全问题。在整个煤矿产业实际发展的过程当中,第二大危害就是损害问题,它能够让整个产业在发展过程当中受到很大的阻碍。很有可能让煤矿产业,有重大的经济损失,而且整个发展道路受到制约。所以就需要相关企业不断去引进技术,对钻探物探一体化技术进行合理的应用,将井下水源探测问题得到很好的解决。尽可能的将煤矿安全的各个隐患进行排除,让煤矿水害事故的发生降到最低。