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题名煤矿机器人2.0阶段融合发展路径探索
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作者
王雷
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机构
中煤科工机器人科技有限公司
中煤科工〈辽宁〉具身智能科技有限公司
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出处
《中国煤炭》
北大核心
2024年第10期57-68,共12页
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文摘
随着人工智能技术的不断发展和成熟,煤矿机器人及产业发展得到了越来越广泛的关注。基于煤矿机器人发展现状,首次提出煤矿机器人进入到2.0阶段的概念,并对煤矿机器人2.0阶段如何发展进行了路径探索。将煤矿机器人发展过程进行了分阶段探讨,明确将矿山与机器人解耦后是其发展路径的先决条件,并对煤矿机器人1.0阶段开展了精细化的梳理与解析;对煤矿机器人2.0阶段的发展路径思考做了详细阐述,指出煤矿机器人2.0阶段应该完成的重要任务及具备的重要特征,同时对中煤科工机器人科技有限公司在煤矿机器人2.0阶段的具体研究提出了详细规划;对煤矿机器人未来发展方向进行了系统性探讨,进一步指明煤矿机器人应具身智能,实现煤矿智能化、无人化应用。
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关键词
煤矿机器人1.0
解耦
煤矿机器人2.0
产业发展
具身智能
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Keywords
coal mine robot 1.0
decoupling
coal mine robot 2.0
industrial development
embodied intelligence
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分类号
TD744
[矿业工程—矿井通风与安全]
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