煤矿胶带机器人无线充电系统设计与实现

为了提高煤矿安全生产水平,煤矿生产少人化或无人化成为煤矿企业发展的共识。本文研制了一种煤矿胶带机器人无线充电系统,通过充电信号和通信信号耦合的方式,设计了由无线通信基站与无线通信模块组成的无线充电系统,解决了煤矿井下胶带机器人无线充电的问题。煤矿胶带机器人无线充电系统实现了机器人自行判断是否需要充电,如需要充电,自动寻找充电点并入位开始充电,充电完成后进行自动巡检,整个过程不需要人工干预,在电源供给方面保证了机器人全天候运行及免维护,实现了自动化运行。