基于UWB技术的矿用车辆管理系统

为了解决目前矿用车辆定位过程中动态误差大、定位方向不准确、定位数据丢失等急问题,采用超宽带(UWB)无线载波通信技术,综合对比研究TDOA和TOF 2种时间差进行定位的方法,通过测量信号源与各监测点之间的距离精确的计算出信号源发生的位置。结果表明:当信号源位移速度在大于等于7 m/s的条件下,通过长距离测试验证,其所有信号源最大动态定位误差值均小于7.3 m的AQ 6211—2008标准要求,利用TDOA算法进行测量点与被测量点位置的确定,利用TOF算法进行测量点与被测量点距离的计算,可以有效解决误差、方向及数据等问题。