基于视频分析的胶带带煤量识别与调速系统在西湾选煤厂的应用

概述了胶带带煤量视频分析系统的组成,介绍了变频控制系统选用与组成,分析调速规则,系统运行结果表明:自动化控制胶带变频调速后,电耗较之前明显降低,设备损耗减少,设备使用寿命增长。

煤矿带式输送机负载监测及节能控制系统的研究

带式输送机是煤矿生产作业中的重要设备。庞庞塔矿为实现基于负载检测调节带式输送机带速,达到节能降耗,减少设备故障目标,以该矿综采工作面采用的DTL120型带式输送机为研究对象,构建基于负载检测的带式输送机运行控制系统,对运行控制系统结构进行分析,并确定负载检测以及带速检测传感器类型;采用数值仿真技术对PID控制及自适应性模糊PID控制进行分析,最终确定采用自适应性模糊PID控制系统对带式输送机运行进行调节,提高矿井的运输效率。

主煤流运输控制系统关键技术

针对煤矿带式输送机在生产过程中多采用逆煤流启动,再启动过程中存在空载或轻载时间长,导致电能的浪费严重等问题,设计了1种多级串联带式输送机节能控制系统;系统采用PLC为控制核心,结合煤量识别装置,通过BP神经网络建模及重要参数优化得到了煤流量、带速、能耗之间的对应关系。通过现场实际应用,验证了该系统能够实现节能降耗及高效运输的能力,实现了带式输送机的顺煤流一键启停控制、煤量负载均衡。

智能主运系统在酸刺沟煤矿的建设与探索

针对酸刺沟煤矿带式输送机采用有人值守,且主运系统尚未建设一套完整的自动化控制和远程监测系统的现状,在分析带式输送机智能化系统需要解决问题的基础上,设计了一种煤矿无人值守带式输送机智能化系统,该系统包括综合SCADA系统、煤流负荷平衡控制功能、智能煤量识别系统、智能巡检机器人系统、光纤测温系统;详细介绍了该系统的设计方案和系统功能。该系统目前已实现无人值守、有人巡视、节能降耗,有效提高了人员工效、降低了矿井安全风险,提高了煤矿安全管理水平。

矿用带式输送机组节能控制方法研究

针对矿用带式输送机电机转速与负载不匹配以及多级矿用输送机组的煤流断续空载造成的能源损耗问题,提出一种基于多元宇宙算法优化BP神经网络的矿用带式输送机组节能控制方法。该方法通过视觉检测准确地测量出输送机的实时煤流量,并对煤流量变化率以及运载状况进行标定,将其转化为特征值作为优化后的BP神经网络的输入,进而实现矿用带式输送机的安全、节能控制。经过仿真与实际验证,经过多元宇宙算法优化的BP神经网络控制方法与传统的运输方式相比,整体误差更小,节能效率约为15.2%,对矿用带式输送机节能控制具有一定的参考价值。

皮带输送机节能变频控制系统的应用

为解决皮带输送机运速与运量不平衡所导致的电能浪费和威胁安全运行的问题,以三聚盛煤业主运输系统为研究对象,在对煤矿采煤能力参数分析和不同调速方式优劣性对比的基础上,采用变频调速方式实现皮带输送机的节能运行,重点完成了煤量自动识别、变频调速装置的设计;最后,对变频节能调速系统的应用效果进行验证和评估。

基于负载估计的带式输送机系统节能控制方法研究

目前常用的带式输送机节能控制方法是通过建立煤量与带速之间的匹配关系来控制运行速度以达到节能目的,但因其采用传感器测量实时煤量时,受到传感器安装位置及数据处理速度等因素的影响,导致检测信号与实时煤量信息不同步而引起滞后现象。当煤量突然增加时,易造成带式输送机无法及时提速引发堆煤或溢煤等故障。为解决上述问题,提出了一种新的节能控制方法:通过采用状态重构的方法建立带式输送机系统状态观测器估计输送带上各段张力值,并以机头传动滚筒处输送带张力值的变化率结合电子输送带秤检测的实时煤量信息,应用模糊推理与决策建立了节能控制系统,控制带式输送机在煤量增加时及时提速。基于此,以带式输送机启动过程线性定常系统模型为依托,建立了基于载荷变化的带式输送机时变系统动力学模型,并利用Simulink与LabVIEW软件结合NI CompactRIO-9038实时控制器做硬件在环实验验证,结果表明:在煤量无较大波动时,输送机仍保持恒定速度,说明系统抗干扰能力强;在煤量突变情况下,张力变化率辅助提速效果明显,解决了堆煤及溢煤故障。

带式输送机自动调速控制系统分析

在分析带式输送机原有控制系统不足的基础上,提出了基于视频调节的自动调速控制系统,并对系统的构成进行了全面分析,探究了系统运行中煤量识别和调速控制功能的实现,最后通过实践分析对所设计系统的运行效能进行了验证。结果表明,该系统应用效果良好,起到了显著的节能功效。

推耙机全自动智能控制关键技术的研究

本文利用现有推耙机,针对其作业工况与作业工艺进行智能化改造,就其中涉及的关键技术进行深入研究,以实现推耙机在封闭船舱内的无人驾驶自动清舱功能。其中涉及多种仿真分析与算法应用,研究多种关键技术,主要包括:感知定位技术、环境建图技术、煤量识别技术、路径规划技术、安全限制技术等,从而提高我国企业经济及作业效率。

皮带运输机节能控制系统的设计及应用

针对皮带运输机在实际生产中"大马拉小车",电能大量浪费的问题,以隰东煤业综采工作面皮带运输机为研究对象,在对比各类节能技术的基础上,确定采用变频节能技术对其控制系统进行改造,并结合煤量自动识别技术和模糊控制算法,达到对皮带运输机节能控制的目的。