一种熔融单元的LQG伺服控制系统设计

熔融单元是低压注塑设备的核心器件。为了更加稳定、精准的控制熔融单元的温度,该文研究熔融单元的温度控制特性,建立熔融单元温度控制的近似模型,通过绝对误差积分准则IAE性能指标对比pade近似和smith预估器下的PID控制器性能。选取pade近似进行线性二次型调节器LQR控制器设计,并将误差e作为中间状态量进行最优化控制,通过卡尔曼滤波器降低控制器输出电压扰动和温度传感器测量误差对控制器输出和系统输出的影响。通过仿真实验证明,该方法可将系统超调量降低为0,IAE指标表明系统可快速跟随设定值变化,且不存在稳态误差;LQR控制器性能指标达0.865;且控制器具有一定的鲁棒性能。

端面曲线式注胶封装系统设计

随着现代化进程加快,塑料产业得到了飞速发展。目前,工业领域对塑料制品的需求日益增加,对塑料制品的质量要求越来越高,对注塑设备的要求也不断提高。而传统注塑设备体积大,生产效率低,因此,提出一种新型注胶系统,该注胶系统的熔融单元基于韦森堡效应进行设计,实现了热熔胶的自动排出。首先确立了新型系统的结构划分,其次确立了熔融单元的结构参数,最后建立了新型系统的实物模型。在实验验证中,提出的新型系统具有较好的稳定性;在产品生产环节,新型系统具有高达97%的生产合格率。较传统注塑设备,该注塑系统拥有操作简便、生产效率高以及产品精度高等优势,具有很高的市场价值及应用前景。