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题名基于焊工调节的铝合金脉冲MIG焊背面熔透建模
被引量:1
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作者
张闯
熊俊
郑森木
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机构
西南交通大学
四川航天长征装备制造有限公司
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期76-79,I0004,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61573293,51505394)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2682019CX12)
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文摘
针对铝合金薄板脉冲MIG焊背面熔透难题,提出一种基于焊工调节的背面熔透建模与控制方法.设计焊接速度随机变化波形,致使铝合金背面熔池尺寸动态波动,采用被动视觉系统实时采集背面熔池图像,焊工观察图像熔池大小,手工调节焊接电流保证背面熔宽的均匀性,同时开发图像处理算法提取背面熔宽.采用最小二乘系统辨识法建立焊工调节电流与背面熔宽的非线性Hammerstein模型.开展了铝合金脉冲MIG焊电流扰动和焊接速度扰动试验.结果表明,基于焊工调节的非线性Hammerstein模型可以有效地控制背面熔宽,且具有良好的抗干扰能力.
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关键词
铝合金脉冲MIG焊
焊工调节
熔透建模
系统辨识
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Keywords
aluminum alloy pulsed MIG welding
welder adjustment
penetration modeling
system identification
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分类号
TG402
[金属学及工艺—焊接]
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