基于熟人模型的大型养殖池塘多增氧机智能控制系统

为解决目前大型养殖池塘多台增氧机不能及时控制问题,系统采用GPRS和WSN混合通信,并通过设计多台增氧机智能控制的方式对系统进行监控。簇头节点收集数据后发送给网关节点,当溶解氧测量值与上次发送值误差在0.02 mg/L范围内时,不向簇头发送数据。网关节点分析水质数据,若发现数据异常,通过数据包中节点编号快速定位。根据增氧机和异常点间的熟人模型,确定增氧机。网关节点根据各簇头的自信度、剩余能量和与被选中增氧机间的熟人关系,为增氧机控制命令从网关节点发送到增氧机找一条最优传输路径。实验结果表明,系统减少了传输能耗和增氧机的开机时间,实现了对多台增氧机智能控制,满足了大规模水产养殖的需要。

基于熟人模型的移动Agent安全机制研究

信任管理技术是移动Agent安全的关键性技术之一。提出基于熟人模型的移动Agent信任管理机制,并就其安全体系结构和相关算法进行设计。实验表明该方法能有效提高移动Agent的安全性。

基于改进熟人模型的多智能体协作

对RoboCup3D智能体仿真系统内的多智能体协作问题进行了研究和分析,并针对RoboCup3D具体的系统特性,提出了改进熟人模型来解决多机器人协作问题,通过对智能体的熟人类型进行分类,对系统目标最关键的信息进行求解,降低通讯和计算开销,给出了熟人评价体系及策略触发方式,使之能够应用在层次化的整体策略框架。在RoboCup3D仿真平台中对改进熟人模型进行了测试。

复合熟人模型——一种多Agent合作组织方法

为了有效地组织Agent间合作与通信,提高多Agent系统求解效率,借鉴现实社会中熟人之间的关系特点,提出了复合熟人模型。从分析Agent间的关系入手,定义了对合作求解具有重要影响的三类熟人关系,并给出了对熟人的综合评价体系。还给出了基于上述复合熟人模型的多Agent合作求解过程。实验结果在一定程度上证明了这种合作组织方法的有效性。

基于熟人链的agent声誉模型

电子商务的广泛应用使得对声誉模型的研究成为成功交易的重点。用agent技术研究声誉,用概率值表示声誉值,凭借agent熟人链传播声誉,建立曾合作与未合作过agent之间的声誉模型,来保障开放环境下大规模系统中a-gent之间的成功合作,最终可以提高MAS系统的执行效率。

基于改进合同网协议的多Agent协作模型

合同网是用于分布式问题求解环境下各Agent进行通信和协作的一种协议,各个Agent内部的知识、能力和策略在问题求解过程中总是动态变化的。为了能够得到实用性强且易于实现的协作模型,分析了传统经典合同网的缺点并进行了改进,利用熟人模型对投标者进行了合理的筛选。采用Agent的主动感知特性,改进了任务Agent接受任务的被动性。在投标过程中引入信任度、感知系数和活跃度等智能参数,防止了投标者在投标过程中的自私性,平衡了各个合同承担者的负载。通过实验证明,改进的合同网降低了网络通信量,提高了多Agent系统协作的效率。

基于心智系数的多Agent合同网协作模型研究

在多Agent系统中,常用的协商模型为合同网协议。在分析了经典合同协议优缺点后,提出基于熟人模型和心智系数合同协议的多Agent协作模型。在系统构建过程中引入心智状态中的信任度、熟悉度、他信度、繁忙度等概念,提出心智系数的更新规则并设计实现基于心智的合同网模型的构建。最后以机器人足球比赛为背景,对协商过程进行模拟测试与结果分析,证实了该模型能在保证协商质量的基础上有效地降低协商的时间和通信量,实现多Agent系统的高效协作。

基于承诺度的寻找合作Agent的方法

在多Agent系统中,个体Agent的知识和问题求解能力是有限的,需要寻找合作Agent协作共同完成任务。本文提出承诺度概念并以简化的熟人模型为背景,将承诺度作为寻找合作Agent的依据。简化的熟人模型减少了寻找合作Agent的通信开销和资源消耗;以承诺度作为寻找合作Agent的依据减少了建立和维护熟人模型的系统开销。

基于Multi-Agent和本体的分布式入侵检测系统研究

入侵检测系统IDS(Intrusion Detection System)经历了近三十年的发展,虚警率高等问题一直困扰着用户,其原因可以部分归结为知识表示能力不足和IDS缺少协同工作。针对上述问题,融合Agent和本体技术,在此基础上建立相应的入侵检测本体知识库,提出一种基于Multi-Agent和本体的分布式IDS系统。该系统采用以本体为核心的多层次、分布式体系结构,从功能上分为探测器层、协同分析器层、知识管理层,从结构上由知识管理Agent、主机入侵检测Agent、网络入侵检测Agent、日志入侵检测Agent以及其他入侵检测Agent组成。各入侵检测Agent间协作采用合同网模型和熟人模型的协作算法。经过实验分析验证,该系统一方面提高了各检测器的协同工作能力,降低了虚警率,另一方面可以大大减少各检测器的通信量,提高了其协作效率。

基于声誉和承诺度的寻找合作Agent的方法

在多Agent系统中,个体Agent的知识和问题求解能力是有限的,所以寻找合作Agent协作共同完成任务,成为问题求解的关键。利用承诺度值克服通信开销、资源浪费的问题,构造声誉模型解决Agent采用欺骗手段,故意提高承诺值,来获得对任务的执行权利。在依据声誉值作为是否合作的前提下,再考虑Agent的承诺度值,在多Agent系统中是一种较为理性的分配任务方法。

软件人协作机制与算法的研究

软件人协作方法主要有合同网方法和熟人方法,针对这两种方法存在的问题,提出了基于熟人集和人才服务中心的软件人协作方法,解决了协作过程中寻找协作者的效率问题以及协作者的可靠性问题。根据熟人决策函数和服务中心决策函数,可以快速获取可以进行有效协作的软件人;同时利用软件人的熟人更新策略和服务中心更新策略,可以使软件人心智参数及时反映系统环境的变化。实验结果表明,基于熟人集和人才服务中心的软件人协作方法可以显著提高软件人协作的效率。