基于熟人联盟及扩充合同网协议的多智能体协商模型

合同网协议可扩充性好,处理动态环境能力强,在多智能体系统协商中应用广泛.在分析了经典合同网协议的优缺点后,提出了基于熟人联盟及扩充合同网协议的多智能体系统协商模型.根据模型设计了适合扩充合同网协议的系统结构,引入了熟人联盟以及信任度参数,提出熟人联盟生成方法及信任度更新规则并构造了基于经典合同网协议的扩充合同网协议.最后通过对一个导弹防御例子的测试及分析,证实了该模型在保证协商质量的基础上,有效地降低了协商代价.

一种结构化的多Agent任务分配机制

对多Agent协作环境下的任务机制进行了讨论,在结合集中式和分布式分配机制的基础上,提出了一种基于熟人联盟的结构化多Agent的任务分配机制,该机制将任务分配分为投标层、指示层、任务分配层三步进行,有效地降低了通信的代价,提高了协调的效率。